SOSCEx 18Jul16 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.41 of 145.00 AH used of 24V (67.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.69 of 95.00 AH used of 10V (65.59% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 70 done -0.57 - - 169 - - - 1954 - -97.3 -48.45 - 3079 - - - - - - - - - - 26.32
73 3.5 -5.6 8 88 roll -0.57 8.77 0.227 2389 253.1 2.33 0.055 540 -606.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.03 25.66 -
101 12.1 -28.5 12 108 done -0.57 - - 2380 - 2.28 0.050 1965 625.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.69 -
150 19.4 -14.8 21 158 roll -0.57 - - 2381 - 2.33 0.061 539 -612.0 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.58 -
403 52.5 -12.7 70 409 done -0.57 - - 2370 - 2.25 0.050 1961 632.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.75 -
714 96.2 -14.6 131 720 roll -0.57 - - 2360 - 2.25 0.057 3374 628.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.73 -
758 102.4 -13.9 138 768 done -0.57 - - 2360 - 2.25 0.049 1951 -632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
1068 148.9 -15.0 169 1078 roll -0.57 - - 2360 - 2.28 0.060 543 -617.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.71 -
1093 152.3 -15.2 171 1101 done -0.57 0.10 0.163 2380 200.0 2.28 0.049 1961 621.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.48 25.85 -
1401 193.5 -12.7 202 1410 roll -0.57 - - 2371 - 2.22 0.057 3365 632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
1455 200.0 -12.3 207 1462 done -0.57 - - 2371 - 2.28 0.049 1956 -618.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
1763 239.9 -12.9 238 1764 done -0.57 - - 2371 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2065 277.0 -11.9 268 2072 done -0.57 - - 2371 - - - 1956 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2375 313.1 -11.8 299 2384 roll -0.57 - - 2361 - 2.25 0.057 3368 627.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.82 -
2437 320.3 -11.1 305 2446 done -0.57 - - 2360 - 2.22 0.049 1954 -636.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.87 -
2746 357.5 -11.9 336 2747 done -0.57 - - 2361 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3048 392.9 -12.3 366 3049 done -0.57 - - 2361 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3346 432.9 -13.9 384 3352 roll -0.57 - - 2361 - 2.28 0.063 546 -617.5 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.73 -
3394 438.6 -13.9 386 3399 done -0.57 0.15 0.174 2386 166.7 2.22 0.050 1960 636.9 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.51 25.90 -
3702 474.4 -11.2 401 3707 roll -0.57 - - 2377 - 2.25 0.058 3374 628.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
3754 478.9 -11.1 403 3761 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.050 1952 -632.0 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.85 -
4061 515.2 -11.4 419 4067 roll -0.57 - - 2377 - 2.28 0.063 549 -615.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.70 -
4095 517.6 -11.4 420 4101 done -0.57 - - 2368 - 2.20 0.050 1950 636.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.90 -
4401 555.5 -12.0 436 4407 roll -0.57 - - 2357 - 2.28 0.057 3378 626.3 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.78 -
4462 562.7 -12.1 439 4469 done -0.57 0.12 0.172 2385 233.3 2.25 0.050 1955 -632.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - 25.57 25.84 -
4781 595.3 -9.9 455 4782 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5082 625.0 -10.1 470 5083 done -0.57 - - 2385 - - - 1954 - -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5382 654.3 -9.4 485 5387 roll -0.57 - - 2386 - 2.33 0.065 543 -605.6 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.66 -
5429 658.3 -9.7 487 5433 done -0.57 - - 2377 - 2.25 0.052 1961 630.2 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.84 -
5737 691.2 -11.0 502 5743 roll -0.57 - - 2366 - 2.28 0.059 3381 622.8 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.72 -
5789 695.8 -11.2 504 5796 done -0.57 - - 2366 - 2.28 0.051 1955 -625.4 -97.3 - - 3084 - - - - - - - - - 25.79 -
6096 734.2 -12.2 520 6097 done -0.57 - - 2366 - - - 1954 - -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6397 769.6 -11.7 535 6402 roll -0.57 - - 2366 - 2.30 0.066 548 -611.3 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.62 -
6424 772.0 -11.7 536 6429 done -0.57 0.12 0.180 2384 150.0 2.25 0.053 1963 628.9 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - 25.52 25.82 -
6731 804.3 -10.2 551 6737 roll -0.57 - - 2375 - 2.28 0.060 3378 620.6 -97.3 - - 3083 - - - - - - - - - 25.70 -
6815 812.4 -10.1 555 6819 done -0.57 - - 2375 - 2.28 0.051 1952 -625.4 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.77 -
7126 844.1 -10.0 571 7132 roll -0.57 - - 2364 - 2.30 0.060 3371 617.0 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.69 -
7187 850.2 -10.2 574 7193 done -0.57 - - 2365 - 2.28 0.052 1947 -624.6 -97.3 - - 3082 - - - - - - - - - 25.75 -
7507 885.1 -11.0 590 7508 done -0.57 - - 2364 - - - 1947 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7806 918.7 -11.4 605 7807 done -0.57 - - 2365 - - - 1946 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8107 952.6 -11.3 620 8108 done -0.57 - - 2364 - - - 1947 - -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - - -
8406 984.9 -10.7 635 8412 roll -0.57 - - 2354 - 2.33 0.061 3375 612.9 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - - 25.65 -
8480 991.2 -10.5 638 8487 done -0.57 0.12 0.174 2382 233.3 2.28 0.053 1953 -623.7 -97.3 - - 3081 - - - - - - - - 25.46 25.71 -
8564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8565 begin apogee
8570 1000.6 -9.2 643 8667 done -0.14 0.47 0.148 2524 302.1 - - 1870 - - 89.90 1.752 2683 -4.4 0.281 - - - - - - 25.19 - 23.01
8667 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8668 begin climb
8669 1003.6 - 648 8769 done 0.57 0.73 0.094 2757 319.2 - - 1870 - 97.3 96.22 1.706 2285 -4.1 0.270 - - - - - - 24.41 - 22.09
9068 969.1 10.3 668 9073 roll 0.57 - - 2757 - 2.38 0.062 3299 600.4 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.22 -
9107 964.8 10.5 670 9113 done 0.57 - - 2767 - 2.33 0.056 1896 -602.1 97.3 - - 2277 - - - - - - - - - 25.31 -
9427 929.7 10.9 686 9428 done 0.57 - - 2767 - - - 1896 - 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9726 897.1 10.7 701 9732 roll 0.57 - - 2767 - 2.30 0.063 3307 613.5 97.3 - - 2275 - - - - - - - - - 25.72 -
9789 890.4 11.1 704 9793 done 0.57 - - 2777 - 2.35 0.057 1891 -602.6 97.3 - - 2274 - - - - - - - - - 25.74 -
10107 858.8 9.3 720 10108 done 0.57 - - 2778 - - - 1891 - 100.0 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10407 833.1 8.5 735 10435 roll 0.60 - - 2778 - 2.35 0.062 3306 602.1 122.8 22.95 1.645 2181 -4.1 0.228 - - - - - - - 25.44 24.07
10544 819.6 10.5 742 10549 done 0.60 - - 2788 - 2.38 0.057 1885 -597.1 122.8 - - 2178 - - - - - - - - - 25.55 -
10862 786.3 10.2 758 10868 roll 0.60 - - 2788 - 2.33 0.062 3311 612.0 122.8 - - 2177 - - - - - - - - - 25.70 -
10936 779.6 11.0 761 10944 done 0.60 0.12 0.197 2772 -133.3 2.33 0.057 1881 -613.7 122.8 - - 2177 - - - - - - - - 25.44 25.72 -
11242 749.2 9.2 777 11250 done 0.60 - - 2772 - - - 1881 - 127.9 5.62 1.391 2160 -3.0 0.181 - - - - - - - - 24.26
11543 720.7 9.5 792 11544 done 0.60 - - 2772 - - - 1881 - 127.9 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11842 690.8 10.3 807 11848 roll 0.60 - - 2770 - 2.33 0.063 3302 609.9 127.9 - - 2159 - - - - - - - - - 25.82 -
11905 684.2 10.9 810 11909 done 0.60 - - 2779 - 2.35 0.058 1883 -603.8 127.9 - - 2159 - - - - - - - - - 25.82 -
12224 647.6 11.5 826 12225 done 0.60 - - 2779 - - - 1882 - 127.9 - - 2159 - - - - - - - - - - -
12523 614.4 10.9 841 12528 roll 0.60 - - 2790 - 2.33 0.073 473 -604.7 127.9 - - 2159 - - - - - - - - - 25.75 -
12556 612.2 10.9 842 12563 done 0.60 - - 2790 - 2.28 0.056 1896 624.1 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - 25.89 -
12864 574.9 11.4 858 12869 roll 0.60 - - 2790 - 2.28 0.063 3304 617.5 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - 25.83 -
12923 567.6 12.0 861 12929 done 0.60 0.12 0.194 2774 -133.3 2.30 0.057 1878 -620.0 127.9 - - 2158 - - - - - - - - 25.54 25.82 -
13243 535.5 9.7 877 13244 done 0.60 - - 2773 - - - 1878 - 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13543 506.7 9.6 892 13544 done 0.60 - - 2774 - - - 1878 - 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13843 478.0 9.7 907 13848 roll 0.60 - - 2770 - 2.30 0.062 3300 618.3 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - 25.82 -
13911 471.8 10.2 910 13915 done 0.60 - - 2778 - 2.28 0.057 1887 -619.7 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - 25.80 -
14218 440.3 9.8 925 14223 roll 0.60 - - 2780 - 2.30 0.062 3303 615.7 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - 25.82 -
14258 436.3 9.9 927 14264 done 0.60 - - 2790 - 2.33 0.057 1877 -612.0 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - 25.79 -
14578 404.7 9.8 943 14579 done 0.60 - - 2790 - - - 1877 - 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
14880 374.2 9.7 970 14881 done 0.60 - - 2790 - - - 1877 - 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15179 344.4 10.2 1000 15180 done 0.60 - - 2790 - - - 1877 - 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15480 315.2 9.8 1030 15481 done 0.60 - - 2790 - - - 1877 - 127.9 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15779 285.8 9.4 1060 15780 done 0.60 - - 2790 - - - 1877 - 128.1 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16080 258.3 9.0 1090 16098 roll 0.61 - - 2790 - 2.33 0.061 3305 612.9 138.0 10.52 1.290 2119 -3.7 0.082 - - - - - - - 26.01 24.53
16203 246.3 9.5 1102 16213 done 0.61 - - 2800 - 2.30 0.055 1881 -619.1 138.0 - - 2119 - - - - - - - - - 25.79 -
16513 216.5 9.8 1133 16523 roll 0.61 - - 2800 - 2.30 0.059 3301 617.4 138.0 - - 2119 - - - - - - - - - 25.79 -
16608 206.7 10.5 1142 16617 done 0.61 0.12 0.169 2774 -216.7 2.33 0.055 1891 -605.2 138.0 - - 2119 - - - - - - - - 25.41 25.79 -
16916 179.4 8.7 1173 16937 done 0.63 - - 2774 - - - 1891 - 156.3 18.33 1.237 2045 -4.0 0.065 - - - - - - - - 24.54
17236 149.3 9.4 1205 17237 done 0.63 - - 2774 - - - 1891 - 156.3 - - 2040 - - - - - - - - - - -
17537 121.4 9.2 1235 17545 done 0.64 - - 2774 - - - 1891 - 162.6 2.90 0.822 2019 -7.2 0.119 - - - - - - - - 24.38
17849 93.3 9.4 1273 17856 roll 0.64 - - 2774 - 2.28 0.058 3301 618.4 163.2 - - 2018 - - - - - - - - - 25.82 -
17884 89.8 9.8 1279 17890 done 0.64 - - 2783 - 2.28 0.053 1884 -621.5 163.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.82 -
18195 56.3 11.2 1340 18202 roll 0.64 - - 2783 - 2.33 0.057 3300 607.7 163.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.85 -
18234 51.5 12.5 1347 18241 done 0.64 - - 2793 - 2.28 0.054 1885 -620.6 163.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.83 -
18547 14.5 11.4 1408 18554 roll 0.64 - - 2793 - 2.30 0.057 3308 618.7 163.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.85 -
18587 9.1 13.4 1415 18594 done 0.64 - - 2804 - 2.28 0.052 1887 -623.2 163.2 - - 2017 - - - - - - - - - 25.84 -
18635 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18635 begin surface coast
18657 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18657 begin surface
SM 3.20 - - - - -7.42 6.93 0.045 159 22.9 0.12 0.095 1964 7783.3 200.16 16.02 0.210 1865 116.4 -0.181 - - - - - -