SOSCEx 12Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.27 of 150.00 AH used of 24V (57.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.09 of 100.00 AH used of 10V (55.91% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -17.2 deg, speed -9.524 cm/s
• No surface pump (final VBD was 215.62, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.44 - - 45 - - - 2930 - -146.1 -49.62 - 1991 - - - - - - - - - - -
70 3.1 -2.4 6 120 roll -0.44 6.50 0.229 1635 244.6 1.62 0.078 3899 598.1 -146.1 -37.42 - 2938 -25.3 - - - - - - - - - -
265 27.7 -16.0 35 274 done -0.44 - - 1634 - 1.55 0.031 2894 -648.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
345 41.0 -15.2 48 354 done -0.44 - - 1634 - - - 2893 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
463 60.3 -17.5 67 469 done -0.44 - - 1634 - - - 2893 - -146.1 - - 2939 - - - - - - - - - - -
576 79.4 -16.6 86 586 roll -0.44 - - 1626 - 1.67 0.059 3886 594.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
683 95.3 -16.0 103 690 done -0.44 - - 1626 - 1.48 0.031 2917 -654.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
906 128.2 -15.5 126 907 done -0.44 - - 1626 - - - 2917 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1226 175.8 -14.2 156 1230 roll -0.44 - - 1618 - 1.65 0.060 3913 603.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1276 183.8 -14.9 160 1286 done -0.44 - - 1618 - 1.50 0.031 2925 -658.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1604 228.7 -13.4 191 1605 done -0.44 - - 1618 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1917 270.0 -13.0 214 1920 roll -0.44 - - 1610 - 1.62 0.059 3892 597.5 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
1979 279.0 -14.0 216 1989 done -0.44 0.10 0.159 1643 330.0 1.45 0.031 2936 -659.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2294 313.7 -10.8 232 2295 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2605 346.4 -10.5 247 2606 done -0.44 - - 1643 - - - 2935 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
2915 378.3 -10.4 262 2916 done -0.44 - - 1642 - - - 2936 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3222 409.6 -10.0 277 3226 roll -0.44 - - 1635 - 1.60 0.060 3889 595.6 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3249 412.8 -11.0 278 3253 done -0.44 - - 1635 - 1.45 0.030 2930 -661.4 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3577 447.8 -10.7 294 3578 done -0.44 - - 1635 - - - 2924 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3886 481.7 -10.8 309 3889 roll -0.44 - - 1628 - 1.62 0.060 3890 596.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
3918 485.7 -12.4 310 3922 done -0.44 - - 1628 - 1.45 0.031 2927 -664.1 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4241 522.2 -11.7 326 4242 done -0.44 - - 1628 - - - 2922 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4549 558.5 -11.7 341 4553 roll -0.44 - - 1620 - 1.62 0.060 3889 596.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4621 567.7 -12.4 344 4625 done -0.44 - - 1620 - 1.45 0.031 2932 -660.0 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4948 608.0 -12.4 360 4952 roll -0.44 - - 1613 - 1.62 0.059 3893 593.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
4975 611.7 -13.0 361 4980 done -0.44 0.08 0.158 1637 300.0 1.45 0.030 2939 -657.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5303 646.5 -10.7 377 5304 done -0.44 - - 1637 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5611 678.8 -10.2 392 5615 roll -0.44 - - 1630 - 1.60 0.060 3887 593.8 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5649 682.9 -10.3 393 5657 done -0.44 - - 1630 - 1.45 0.030 2920 -666.9 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
5966 716.0 -10.4 409 5968 done -0.44 - - 1630 - - - 2919 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6275 748.7 -10.8 424 6279 roll -0.44 - - 1623 - 1.65 0.059 3898 593.3 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6334 755.8 -11.7 426 6342 done -0.44 - - 1623 - 1.45 0.030 2927 -669.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6652 791.6 -11.5 442 6653 done -0.44 - - 1623 - - - 2927 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
6960 826.1 -11.0 457 6964 roll -0.44 - - 1615 - 1.62 0.060 3922 614.2 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7010 832.0 -11.6 459 7015 done -0.44 0.08 0.155 1640 312.5 1.50 0.031 2940 -654.7 -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7337 862.9 -9.5 475 7338 done -0.44 - - 1640 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7646 892.6 -9.5 490 7647 done -0.44 - - 1640 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
7956 923.2 -9.9 505 7957 done -0.44 - - 1640 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8264 953.7 -9.8 520 8265 done -0.44 - - 1639 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8574 983.3 -9.5 535 8575 done -0.44 - - 1640 - - - 2937 - -146.1 - - 2940 - - - - - - - - - - -
8758 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8758 begin apogee
8764 1000.7 9.2 544 8907 done -0.13 0.35 0.152 1744 297.1 - - 2710 - - 140.32 1.766 2342 -4.3 0.279 - - - - - - - - -
8908 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8908 begin climb
8910 1005.4 - 551 9071 roll 0.44 0.60 0.115 1931 311.7 2.55 0.041 1329 -541.6 146.1 152.52 1.731 1746 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
9101 992.3 10.1 560 9106 done 0.44 - - 1931 - 2.47 0.049 2716 561.5 146.1 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9429 954.4 11.6 576 9433 roll 0.44 - - 1931 - 1.98 0.057 3898 597.0 146.1 - - 1736 - - - - - - - - - - -
9457 950.7 13.2 577 9461 done 0.44 - - 1939 - 1.88 0.034 2737 -617.6 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
9784 908.8 13.0 593 9785 done 0.44 - - 1939 - - - 2737 - 146.1 - - 1735 - - - - - - - - - - -
10094 868.4 13.0 608 10098 roll 0.44 - - 1950 - 2.25 0.044 1291 -642.7 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10111 866.2 12.9 609 10115 done 0.44 - - 1950 - 2.28 0.049 2716 625.0 146.1 - - 1734 - - - - - - - - - - -
10437 822.2 13.2 625 10441 roll 0.44 - - 1950 - 1.90 0.057 3888 616.8 146.1 - - 1733 - - - - - - - - - - -
10470 817.1 15.3 626 10474 done 0.44 - - 1959 - 1.83 0.034 2709 -644.3 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10791 770.5 14.8 642 10795 roll 0.44 - - 1959 - 1.98 0.056 3890 596.5 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
10814 766.8 15.8 643 10819 done 0.44 0.12 0.214 1940 -158.3 1.83 0.034 2707 -646.4 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11148 723.2 12.6 659 11149 done 0.44 - - 1940 - - - 2706 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11456 685.1 12.1 674 11460 roll 0.44 - - 1940 - 1.95 0.056 3889 606.7 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
11479 682.2 12.4 675 11483 done 0.44 - - 1948 - 1.85 0.034 2716 -634.1 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
11812 641.2 12.0 691 11813 done 0.44 - - 1948 - - - 2717 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12120 602.6 12.8 706 12122 done 0.44 - - 1948 - - - 2716 - 146.1 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12431 563.7 12.6 721 12434 roll 0.44 - - 1948 - 1.92 0.056 3887 609.9 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12454 560.3 13.5 722 12457 done 0.44 - - 1957 - 1.83 0.034 2711 -642.6 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12786 516.2 13.1 738 12787 done 0.44 - - 1957 - - - 2711 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13096 475.6 12.9 753 13100 roll 0.44 - - 1957 - 1.95 0.055 3879 599.0 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13122 471.6 13.7 754 13127 done 0.44 0.10 0.190 1938 -190.0 1.85 0.033 2713 -630.3 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
13449 435.2 11.1 770 13450 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13759 401.6 10.7 785 13760 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14069 367.7 10.7 800 14070 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
14381 335.8 10.4 815 14382 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14687 304.3 10.0 830 14688 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
14998 274.9 9.7 845 14999 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1730 - - - - - - - - - - -
15306 244.5 9.7 862 15307 done 0.44 - - 1938 - - - 2712 - 146.1 - - 1731 - - - - - - - - - - -
15627 215.0 9.2 892 15638 done 0.45 - - 1938 - - - 2712 - 153.7 4.80 1.082 1717 -2.9 0.067 - - - - - - - - -
15957 185.6 9.5 923 15969 roll 0.45 - - 1938 - 1.98 0.057 3884 591.9 155.4 4.00 0.999 1708 -2.2 0.048 - - - - - - - - -
15974 183.4 9.8 924 15984 done 0.45 - - 1946 - 1.88 0.032 2705 -627.1 155.4 - - 1708 - - - - - - - - - - -
16302 152.2 8.5 955 16330 done 0.47 - - 1946 - - - 2705 - 177.8 22.35 1.260 1616 -4.1 0.058 - - - - - - - - -
16650 121.9 9.1 988 16664 roll 0.47 - - 1946 - 1.95 0.055 3883 604.1 187.8 7.45 1.060 1575 -5.5 0.073 - - - - - - - - -
16681 118.7 8.7 990 16702 done 0.49 - - 1955 - 1.88 0.032 2716 -620.7 206.0 12.38 1.105 1501 -6.0 0.074 - - - - - - - - -
17031 81.0 10.4 1037 17037 roll 0.49 - - 1965 - 2.20 0.043 1296 -645.5 206.0 - - 1496 - - - - - - - - - - -
17106 74.2 9.1 1049 17122 done 0.50 - - 1965 - 2.25 0.048 2706 626.7 214.6 5.22 0.825 1468 -5.4 0.056 - - - - - - - - -
17230 61.8 10.7 1069 17237 roll 0.50 - - 1966 - 1.90 0.057 3887 621.6 214.6 - - 1467 - - - - - - - - - - -
17275 56.5 13.1 1076 17284 done 0.50 - - 1974 - 1.88 0.035 2717 -622.3 214.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17390 44.3 9.8 1095 17397 roll 0.50 - - 1985 - 2.20 0.044 1306 -641.4 214.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17418 41.5 10.1 1099 17426 done 0.50 0.12 0.181 1954 -258.3 2.25 0.050 2711 624.4 214.6 - - 1466 - - - - - - - - - - -
17535 30.2 9.7 1118 17543 done 0.50 - - 1954 - - - 2711 - 214.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17655 18.4 10.2 1137 17664 done 0.50 - - 1954 - - - 2711 - 214.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17740 9.2 10.9 1150 17749 done 0.50 - - 1954 - - - 2711 - 214.6 - - 1465 - - - - - - - - - - -
17810 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17810 begin surface coast
17849 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17849 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.35 5.30 0.071 55 -358.3 - - 2924 - 215.62 - - 1463 - - - - - - - -