SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.84 of 150.00 AH used of 24V (60.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.57 of 100.00 AH used of 10V (69.43% remains)
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
27 - - - 84 VBD -0.60 - - 61 - - - 2884 - -146.1 -55.10 - 2921 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -3.0 7 117 roll -0.60 6.70 0.249 1630 234.2 2.33 0.051 1446 -617.2 -146.1 -13.88 - 3418 -35.8 - - - - - - - - - -
368 38.8 -13.7 50 377 done -0.60 - - 1621 - 2.30 0.050 2851 610.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
617 71.9 -13.0 91 622 roll -0.60 - - 1612 - 1.67 0.057 3896 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
716 86.7 -13.6 108 725 done -0.60 - - 1612 - 1.60 0.031 2836 -662.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1051 129.9 -11.8 139 1052 done -0.60 - - 1612 - - - 2836 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1363 164.8 -10.5 159 1367 roll -0.60 - - 1604 - 1.70 0.058 3897 624.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1470 177.5 -12.0 165 1474 done -0.60 - - 1604 - 1.55 0.031 2866 -665.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1802 218.3 -12.4 186 1804 done -0.60 0.10 0.188 1628 240.0 - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2117 251.0 -9.9 206 2118 done -0.60 - - 1628 - - - 2861 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2428 283.1 -10.7 221 2432 roll -0.60 - - 1621 - 1.70 0.060 3890 605.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2486 290.6 -11.6 223 2489 done -0.60 - - 1622 - 1.55 0.031 2863 -662.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2812 328.4 -12.3 239 2813 done -0.60 - - 1621 - - - 2859 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3118 364.3 -11.3 254 3122 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.060 3896 621.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3155 368.7 -12.3 255 3158 done -0.60 - - 1613 - 1.58 0.032 2852 -660.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3499 409.2 -11.7 271 3500 done -0.60 - - 1613 - - - 2847 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3804 444.8 -11.8 281 3808 roll -0.60 - - 1605 - 1.70 0.060 3901 620.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3867 452.8 -12.8 282 3874 done -0.60 0.08 0.159 1628 287.5 1.58 0.032 2862 -657.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4182 485.0 -10.2 293 4184 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4488 515.2 -9.8 303 4489 done -0.60 - - 1629 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4795 543.9 -9.1 313 4798 roll -0.60 - - 1622 - 1.67 0.060 3899 621.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4846 549.1 -10.3 314 4850 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2866 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5173 578.8 -9.0 325 5174 done -0.60 - - 1621 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5480 605.6 -8.8 335 5481 done -0.60 - - 1622 - - - 2861 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5785 633.1 -9.1 345 5789 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3897 620.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5831 637.9 -10.6 346 5835 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2862 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6163 672.0 -10.6 357 6164 done -0.60 - - 1614 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6470 702.8 -9.7 367 6471 done -0.60 - - 1614 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6775 730.4 -8.7 377 6777 done -0.60 - - 1614 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7082 756.6 -8.5 387 7083 done -0.60 - - 1614 - - - 2858 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7388 783.2 -8.6 397 7392 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.062 3890 607.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7425 786.6 -9.5 398 7429 done -0.60 - - 1606 - 1.58 0.033 2855 -655.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7770 819.6 -9.7 409 7771 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8074 848.9 -9.4 419 8076 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8383 876.6 -9.0 429 8384 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8687 903.7 -8.8 439 8688 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8995 931.3 -9.2 449 8996 done -0.60 - - 1606 - - - 2851 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9300 959.7 -9.4 459 9304 roll -0.60 - - 1598 - 1.70 0.062 3896 614.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9337 963.4 -10.5 460 9341 done -0.60 0.08 0.160 1630 400.0 1.58 0.033 2864 -653.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9680 989.6 -7.4 471 9681 done -0.60 - - 1630 - - - 2861 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9829 begin apogee
9840 1000.9 7.4 476 9988 done -0.18 0.45 0.147 1766 302.2 - - 2676 - - 145.05 1.247 2820 -4.1 0.374 - - - - - - - - -
9990 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9990 begin climb
9995 1005.0 - 481 10163 roll 0.60 0.80 0.093 2031 331.2 2.55 0.044 1278 -548.2 146.1 154.80 1.812 2225 -3.8 0.241 - - - - 1 - - - -
10212 974.7 18.1 488 10216 done 0.60 - - 2031 - 2.45 0.050 2673 569.4 146.1 - - 2222 - - - - - - - - - - -
10544 904.7 21.4 499 10545 done 0.60 - - 2031 - - - 2673 - 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10850 842.1 19.9 509 10854 roll 0.60 - - 2042 - 2.25 0.043 1267 -624.9 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10883 836.0 18.6 510 10888 done 0.60 - - 2042 - 2.28 0.049 2676 618.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11221 767.0 20.3 521 11223 done 0.60 - - 2042 - - - 2677 - 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11529 703.1 20.7 531 11533 roll 0.60 - - 2052 - 2.22 0.042 1273 -632.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11560 696.5 19.9 532 11564 done 0.60 - - 2052 - 2.25 0.049 2679 624.9 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11905 623.9 21.1 543 11909 roll 0.60 - - 2063 - 2.22 0.042 1273 -633.3 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11957 612.6 17.8 544 11962 done 0.60 0.15 0.204 2027 -240.0 2.25 0.050 2668 620.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12273 552.6 19.1 554 12274 done 0.60 - - 2027 - - - 2669 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12579 495.7 18.5 564 12580 done 0.60 - - 2027 - - - 2669 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12886 442.0 17.9 574 12890 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.043 1274 -634.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12918 436.4 16.6 575 12921 done 0.60 - - 2037 - 2.25 0.050 2677 623.6 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13244 377.5 18.8 587 13245 done 0.60 - - 2037 - - - 2677 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13552 319.7 17.7 602 13556 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1271 -633.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13599 311.2 16.2 604 13603 done 0.60 - - 2047 - 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13923 252.0 18.8 620 13926 roll 0.60 - - 2047 - 1.92 0.059 3896 638.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13959 244.3 21.3 622 13964 done 0.60 0.10 0.219 2017 -300.0 1.92 0.039 2679 -633.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14300 192.1 14.5 643 14304 roll 0.60 - - 2017 - 2.00 0.060 3904 612.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14331 185.8 17.1 644 14341 done 0.60 - - 2026 - 1.95 0.037 2662 -636.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14654 138.2 13.4 665 14658 roll 0.60 - - 2026 - 2.00 0.060 3901 619.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14683 133.5 14.8 666 14692 done 0.60 - - 2036 - 1.95 0.037 2666 -633.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15016 85.9 14.9 697 15021 roll 0.60 - - 2046 - 2.20 0.042 1253 -642.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15159 65.0 14.3 721 15164 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.051 2669 621.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15530 3.0 17.6 782 15538 roll 0.60 - - 2046 - 1.95 0.055 3893 627.7 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15547 begin surface coast
15572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15572 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.58 - - 46 - - - 2829 - 230.09 42.03 0.768 1879 -7.8 0.002 - - - - - -