SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 141.06 of 310.00 AH used of 24V (54.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.7 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 2.4 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.78 - - 190 - - - 1989 - -87.6 -57.95 - 2566 - - - - - - - - 14.83 - 14.85
85 3.4 -5.9 10 105 roll -0.78 12.65 0.366 2171 156.6 2.47 0.063 586 -568.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.12 14.52 14.47
189 24.9 -17.1 29 196 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 2012 582.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.54 14.40 14.57
227 30.8 -15.4 36 235 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.075 3413 567.2 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.87 14.48 14.87
278 38.3 -14.4 45 285 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1994 -579.2 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
317 43.9 -14.2 52 323 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.88
356 49.8 -15.1 59 362 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.080 589 -554.9 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.88
400 56.7 -15.1 67 406 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.052 2004 584.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
438 62.3 -14.1 74 444 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
477 67.5 -14.1 81 483 roll -0.78 - - 2171 - 2.47 0.074 3407 568.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.90 14.52 14.91
531 74.5 -13.2 91 537 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2002 -580.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.63 14.48 14.65
569 79.8 -13.5 98 575 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
608 85.0 -13.8 105 614 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
646 90.3 -13.8 112 652 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
686 95.7 -14.3 119 691 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
729 102.0 -13.8 126 730 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
789 110.3 -14.0 132 790 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2572 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
849 118.9 -14.3 138 850 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
909 127.2 -13.8 144 915 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.070 3411 563.6 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.97
966 134.3 -13.2 149 973 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.054 2004 -581.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
1032 143.5 -13.4 156 1034 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1092 151.6 -13.4 162 1094 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1153 159.5 -13.3 168 1158 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.069 3414 564.0 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.54 14.95
1205 166.4 -12.8 173 1212 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 2000 -577.1 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
1279 176.1 -13.2 180 1280 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
1339 184.1 -13.3 186 1340 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1399 192.0 -13.3 192 1400 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1459 200.0 -13.3 198 1464 roll -0.78 - - 2171 - 2.50 0.067 3406 562.4 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
1512 206.8 -12.9 203 1518 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 -574.3 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
1585 216.6 -13.6 210 1587 done -0.78 - - 2170 - - - 1999 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1645 225.0 -13.9 216 1647 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1705 233.3 -14.0 222 1707 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
1766 241.4 -13.4 228 1767 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1825 249.4 -13.3 234 1827 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2570 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1885 257.2 -13.0 240 1887 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1945 264.9 -12.7 246 1951 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.069 3410 557.7 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
1993 270.3 -12.6 250 2000 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1997 -576.7 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
2059 278.9 -12.3 257 2060 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2119 286.2 -12.2 263 2120 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2179 293.5 -12.2 269 2180 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2239 300.8 -12.2 275 2240 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2359 315.3 -12.1 283 2364 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.069 3414 555.7 -87.6 - - 2573 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
2446 324.3 -11.6 288 2453 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.053 2003 -575.9 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
2572 340.6 -12.3 297 2573 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2692 355.7 -12.6 305 2698 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.069 3406 554.5 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
2760 363.7 -12.5 309 2765 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1999 -574.3 -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
2893 381.2 -12.6 318 2894 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3013 396.2 -12.4 326 3014 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
3133 411.1 -12.5 334 3134 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
3253 426.3 -12.7 342 3254 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
3373 441.2 -12.4 350 3374 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
3493 456.1 -12.5 358 3498 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3407 556.5 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
3529 460.0 -12.2 360 3534 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.054 1995 -576.3 -87.6 - - 2568 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.64
3662 476.8 -12.4 369 3663 done -0.78 - - 2170 - - - 1995 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3782 491.5 -12.2 377 3783 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
3902 506.1 -12.2 385 3903 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
4022 520.8 -12.4 393 4028 roll -0.78 - - 2171 - 2.58 0.070 3413 549.6 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.98
4086 528.5 -12.1 397 4092 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 2005 -570.0 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
4224 545.5 -12.4 406 4225 done -0.78 - - 2169 - - - 2004 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4344 560.2 -12.1 414 4345 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.98
4464 574.4 -11.9 422 4465 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4584 588.8 -12.2 430 4586 done -0.78 - - 2171 - - - 2005 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4709 604.3 -12.3 438 4710 done -0.78 - - 2171 - - - 2004 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4949 634.2 -12.4 450 4955 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.071 3408 550.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
5073 649.1 -12.0 456 5079 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 2003 -568.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.75
5338 681.7 -12.0 469 5343 roll -0.78 - - 2170 - 2.53 0.071 3407 554.9 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.52 14.95
5431 691.4 -11.6 473 5436 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.055 1996 -571.3 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.67
5685 721.5 -11.2 486 5686 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5923 749.1 -11.7 498 5925 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
6163 777.0 -11.9 510 6169 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.072 3405 552.5 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.96
6246 787.0 -12.1 514 6252 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2003 -567.6 -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
6510 819.0 -12.4 527 6512 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
6749 849.6 -12.8 539 6750 done -0.78 - - 2171 - - - 2003 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6989 878.5 -11.8 551 6990 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7229 906.1 -11.6 563 7235 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.073 3410 545.3 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.40 14.95
7282 911.6 -12.4 565 7287 done -0.78 - - 2170 - 2.47 0.056 2003 -569.6 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
7536 938.9 -10.8 578 7537 done -0.78 - - 2170 - - - 2003 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7653 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7653 begin apogee
7658 951.8 -10.8 584 7755 done -0.18 1.12 0.238 2364 173.2 - - 2003 - - 92.72 2.551 2211 -3.8 0.265 - - - - - - 14.19 14.01 13.09
7757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7757 begin loiter
7994 959.8 -2.0 601 8035 done -0.14 0.08 0.282 2380 200.0 - - 2003 - 33.6 36.80 2.476 2070 -3.8 0.278 - - - - - - 14.30 14.23 13.31
8274 956.6 1.7 615 8276 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2064 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
8514 953.7 1.0 627 8515 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2063 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8754 951.4 1.0 639 8756 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2061 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8994 948.9 1.1 651 8995 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2061 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.11
9234 946.0 1.2 663 9235 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2059 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
9474 942.6 1.4 675 9476 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2060 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9714 938.7 1.7 687 9715 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2059 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
9954 934.6 1.8 699 9955 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2059 - - - - - - - - 15.20 15.20 15.20
10194 929.8 2.0 711 10196 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2059 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10434 924.9 2.2 723 10436 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10674 919.8 2.1 735 10676 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10914 914.4 2.2 747 10916 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2058 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11154 909.1 2.2 759 11155 done -0.14 - - 2380 - - - 2003 - 33.6 - - 2057 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.24
11352 end loiter: LOITER_COMPLETE
11352 begin climb
11354 904.6 - 769 11418 roll 0.78 1.42 0.152 2660 197.2 2.70 0.090 587 -524.4 87.6 55.25 2.511 1849 -3.8 0.254 - - - - - - 14.42 14.28 13.43
11541 893.9 7.3 778 11555 done 0.79 - - 2660 - 2.45 0.053 1996 575.1 91.9 5.32 1.844 1832 -3.2 0.290 - - - - - - 14.54 14.41 13.38
11803 874.6 7.4 791 11810 done 0.79 - - 2660 - - - 1996 - 95.5 5.18 1.826 1820 -2.3 0.208 - - - - - - 14.83 14.58 13.50
12044 856.9 7.4 803 12058 roll 0.79 - - 2660 - 2.55 0.093 589 -551.8 98.6 5.07 1.802 1805 -3.0 0.264 - - - - - - 14.88 14.42 13.54
12115 852.4 7.2 806 12131 done 0.80 - - 2661 - 2.45 0.053 2000 575.9 106.1 10.23 2.179 1773 -3.1 0.229 - - - - - - 14.69 14.55 13.57
12389 829.9 7.9 820 12391 done 0.80 - - 2660 - - - 2000 - 106.1 - - 1772 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.87
12630 811.1 7.7 832 12635 roll 0.80 - - 2660 - 2.58 0.089 589 -546.9 106.1 - - 1771 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
12673 807.5 7.9 834 12678 done 0.80 - - 2660 - 2.42 0.053 1997 581.8 106.1 - - 1771 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
12936 788.2 7.3 847 12945 done 0.81 0.05 0.280 2684 480.0 - - 1999 - 111.0 6.18 1.916 1756 -2.4 0.187 - - - - - - 14.57 14.70 13.64
13178 768.8 8.3 859 13183 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.091 583 -548.8 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
13215 766.9 8.1 860 13222 done 0.81 - - 2686 - 2.40 0.053 1993 587.5 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.76
13463 744.6 8.6 873 13464 done 0.81 - - 2685 - - - 1995 - 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
13701 723.5 8.8 885 13707 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.090 580 -548.4 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.97
13753 719.5 9.1 887 13759 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.053 1999 586.4 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
14008 696.0 8.8 900 14013 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.090 588 -546.9 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.95 14.42 14.95
14065 692.1 8.8 902 14072 done 0.81 - - 2686 - 2.40 0.052 1994 585.8 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
14313 668.9 9.0 915 14318 roll 0.81 - - 2686 - 2.58 0.089 583 -546.9 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
14345 666.7 8.9 916 14350 done 0.81 - - 2686 - 2.42 0.052 2005 587.6 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.74 14.59 14.77
14600 644.0 8.5 929 14601 done 0.81 - - 2685 - - - 2005 - 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14838 624.1 8.1 941 14843 roll 0.81 - - 2685 - 2.47 0.074 3392 561.5 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
14875 622.2 8.0 942 14882 done 0.81 - - 2686 - 2.45 0.065 1989 -572.7 111.0 - - 1753 - - - - - - - - 14.73 14.55 14.76
15123 601.9 7.6 955 15124 done 0.81 - - 2686 - - - 1989 - 111.5 - - 1753 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15373 584.0 7.0 971 15389 done 0.82 - - 2686 - - - 1989 - 122.5 13.73 2.026 1709 -3.2 0.173 - - - - - - 14.97 14.68 13.74
15506 574.1 7.3 980 15521 done 0.83 - - 2685 - - - 1989 - 128.3 7.50 1.821 1684 -3.3 0.197 - - - - - - 14.90 14.59 13.64
15641 564.0 7.5 989 15647 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.090 583 -540.8 129.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.88
15675 561.3 7.7 991 15680 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.052 1991 581.8 129.8 - - 1684 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.70
15813 550.9 7.4 1000 15821 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 132.7 6.18 1.713 1668 -2.6 0.156 - - - - - - 14.88 14.61 13.64
15935 541.9 7.5 1008 15936 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 133.9 - - 1666 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
16054 532.9 7.5 1016 16062 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 136.4 5.50 1.639 1653 -2.4 0.144 - - - - - - 14.91 14.63 13.64
16174 523.8 7.6 1024 16176 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.8 - - 1651 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
16294 514.7 7.6 1032 16296 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.3 - - 1651 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
16414 505.5 7.8 1040 16415 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 137.3 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
16534 496.1 7.8 1048 16536 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
16654 486.9 7.7 1056 16655 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
16774 477.6 7.8 1064 16775 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.3 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
16894 468.2 7.8 1072 16895 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
17014 458.7 7.9 1080 17015 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17134 449.3 7.8 1088 17141 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.091 592 -538.5 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.49 14.95
17172 446.5 7.9 1090 17177 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.052 1998 581.0 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
17305 435.5 8.2 1099 17306 done 0.84 - - 2685 - - - 1999 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17425 425.5 8.3 1107 17426 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17545 415.3 8.5 1115 17546 done 0.84 - - 2685 - - - 1999 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
17665 405.0 8.6 1123 17666 done 0.84 - - 2685 - - - 1999 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17785 394.9 8.4 1131 17786 done 0.84 - - 2688 - - - 1998 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17905 384.9 8.4 1139 17906 done 0.84 - - 2686 - - - 1999 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18025 374.3 9.0 1147 18030 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.090 590 -546.1 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.95
18058 371.2 9.2 1149 18063 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.051 1995 580.6 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.65
18196 358.8 9.1 1158 18197 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18316 348.0 8.7 1166 18317 done 0.84 - - 2685 - - - 1996 - 137.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
18436 337.5 8.8 1174 18437 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18556 327.2 8.6 1182 18557 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18676 316.9 8.6 1190 18677 done 0.84 - - 2685 - - - 1996 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.98 14.96 14.96
18796 307.1 8.1 1198 18801 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.088 584 -547.3 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.96 14.46 14.96
18817 305.4 8.4 1199 18822 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 2000 585.1 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.52
18950 294.2 8.2 1210 18951 done 0.84 - - 2686 - - - 2002 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19010 289.2 8.3 1216 19011 done 0.84 - - 2685 - - - 2001 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19070 284.3 8.1 1222 19071 done 0.84 - - 2686 - - - 2001 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19130 279.5 8.0 1228 19136 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.086 586 -548.4 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
19159 277.6 8.1 1230 19166 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 2003 585.5 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.74
19224 272.1 7.7 1237 19225 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
19283 267.4 7.9 1243 19285 done 0.84 - - 2685 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19343 262.6 8.0 1249 19345 done 0.84 - - 2685 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19404 257.8 8.0 1255 19405 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19463 253.0 8.0 1261 19465 done 0.84 - - 2685 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19524 248.3 7.8 1267 19525 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19584 243.3 8.3 1273 19585 done 0.84 - - 2685 - - - 2003 - 137.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19643 238.4 8.1 1279 19645 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
19704 233.5 8.2 1285 19705 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19763 228.7 8.2 1291 19765 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19824 223.7 8.4 1297 19825 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
19884 218.5 8.6 1303 19885 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
19944 213.2 8.9 1309 19945 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1648 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.92
20003 208.0 8.8 1315 20005 done 0.84 - - 2685 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.94
20063 202.9 8.5 1321 20065 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20123 197.8 8.6 1327 20125 done 0.84 - - 2692 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20183 192.6 8.7 1333 20185 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20244 187.4 8.6 1339 20245 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20303 182.3 8.5 1345 20305 done 0.84 - - 2685 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20363 177.3 8.4 1351 20365 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20424 172.4 8.1 1357 20425 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20483 167.6 8.0 1363 20485 done 0.84 - - 2685 - - - 2004 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20544 162.8 8.0 1369 20545 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20604 158.0 8.0 1375 20605 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.97
20663 153.3 7.9 1381 20665 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20724 148.6 7.8 1387 20725 done 0.84 - - 2686 - - - 2004 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
20783 143.9 7.9 1393 20785 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20844 139.2 7.9 1399 20845 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20903 134.5 7.7 1405 20905 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
20964 129.8 7.8 1411 20965 done 0.84 - - 2686 - - - 2004 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21023 125.1 7.9 1417 21025 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21083 120.4 7.7 1423 21085 done 0.84 - - 2686 - - - 2003 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21144 115.7 7.8 1429 21150 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.085 588 -544.2 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.95
21173 113.8 7.8 1431 21179 done 0.84 - - 2686 - 2.40 0.049 2000 588.3 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.64
21238 108.2 7.9 1438 21239 done 0.84 - - 2686 - - - 1996 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
21298 103.3 8.1 1444 21299 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
21358 98.4 8.0 1451 21363 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21396 95.4 8.1 1458 21403 done 0.84 - - 2686 - - - 2000 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21435 91.8 8.2 1465 21441 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 137.3 - - 1649 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
21473 89.0 8.1 1472 21478 done 0.84 - - 2685 - - - 2000 - 137.3 - - 1650 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21512 86.1 7.1 1479 21529 done 0.85 - - 2690 - - - 2000 - 146.5 11.57 1.418 1607 -3.7 0.042 - - - - - - 14.94 14.46 13.85
21561 81.9 8.4 1488 21567 done 0.85 - - 2686 - - - 2000 - 146.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21600 78.5 8.5 1495 21605 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 146.5 - - 1608 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
21637 75.2 8.8 1502 21644 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 146.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
21677 72.0 8.6 1509 21682 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 146.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21714 68.6 8.0 1516 21720 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 146.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
21753 65.4 8.3 1523 21759 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 146.5 - - 1608 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
21792 62.3 8.2 1530 21798 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 146.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
21831 58.8 8.2 1537 21836 done 0.85 - - 2686 - - - 2001 - 146.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21869 55.9 8.1 1544 21874 done 0.85 - - 2685 - - - 2001 - 146.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21908 52.9 7.9 1551 21914 done 0.85 - - 2685 - - - 2001 - 146.5 - - 1607 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
21946 50.1 7.4 1558 21954 done 0.86 - - 2686 - - - 2001 - 150.4 5.07 1.177 1593 -2.8 0.022 - - - - - - 14.95 14.64 13.77
21987 46.8 7.5 1565 21993 done 0.86 - - 2685 - - - 2001 - 152.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.89
22026 43.7 7.5 1572 22033 done 0.86 - - 2686 - - - 2001 - 153.8 4.93 1.155 1580 -2.6 0.019 - - - - - - 14.90 14.63 13.79
22066 40.6 7.7 1579 22072 done 0.86 - - 2685 - - - 2001 - 153.8 - - 1578 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22103 37.8 7.9 1586 22110 done 0.86 - - 2686 - - - 2001 - 153.8 - - 1578 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
22143 34.7 7.9 1593 22148 done 0.86 - - 2686 - - - 2001 - 153.8 - - 1578 - - - - - - - - 14.87 14.88 14.88
22180 31.2 10.4 1600 22186 done 0.86 - - 2686 - - - 2001 - 153.8 - - 1578 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
22220 28.7 7.2 1607 22232 done 0.87 - - 2686 - - - 2000 - 161.2 7.93 1.286 1548 -3.8 0.016 - - - - - - 14.90 14.63 13.83
22265 24.9 7.7 1615 22271 done 0.87 - - 2685 - - - 2001 - 161.2 - - 1548 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
22303 21.6 9.8 1622 22310 done 0.87 - - 2686 - - - 2001 - 161.2 - - 1548 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
22343 17.9 9.5 1629 22348 done 0.87 - - 2685 - - - 2001 - 161.2 - - 1548 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
22381 14.2 10.6 1636 22386 done 0.87 - - 2686 - - - 2001 - 161.2 - - 1548 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22419 11.1 8.7 1643 22425 done 0.87 - - 2686 - - - 2001 - 161.2 - - 1548 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
22458 7.6 8.6 1650 22464 done 0.87 - - 2686 - - - 2001 - 161.2 - - 1551 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22497 4.5 7.8 1657 22502 done 0.87 - - 2686 - - - 2001 - 161.2 - - 1548 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
22513 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22513 begin surface coast
22544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22544 begin surface
SM 1.54 - - - - -6.95 12.02 0.068 197 16.4 - - 2002 - 190.10 18.98 0.213 1434 75.6 -0.056 - - - - - -