prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 56.87 of 150.00 AH used of 24V (62.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.12 of 100.00 AH used of 10V (62.87% remains) | |
| • Surface angle -73.2 deg, depth 2.23 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) | • surface range 17.5 m at 19.3 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 33 s | • bottom range 85.2 m at 351.2 m, depth 436 m (378 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 95 | VBD | -0.76 | - | - | 419 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | -76.45 | - | 3136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -1.5 | 11 | 128 | roll | -0.76 | 8.93 | 0.200 | 2810 | 267.7 | 2.30 | 0.060 | 1229 | -623.0 | -146.0 | -14.35 | - | 3556 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 41.8 | -14.7 | 60 | 377 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.35 | 0.057 | 2646 | 603.0 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 506 | 64.0 | -16.5 | 85 | 514 | roll | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.049 | 1230 | -629.3 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 538 | 69.3 | -16.5 | 90 | 547 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 2.35 | 0.057 | 2651 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 678 | 92.5 | -16.6 | 115 | 685 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.80 | 0.061 | 3771 | 622.2 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 725 | 100.8 | -17.7 | 123 | 729 | done | -0.76 | 0.12 | 0.163 | 2818 | 283.3 | 1.73 | 0.043 | 2657 | -643.9 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 122.0 | -14.4 | 136 | 875 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2654 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | 141.6 | -14.6 | 149 | 1003 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2655 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 159.9 | -14.4 | 161 | 1133 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.80 | 0.063 | 3764 | 616.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | 166.0 | -15.8 | 164 | 1176 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.75 | 0.042 | 2663 | -629.1 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 185.9 | -14.6 | 177 | 1304 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1430 | 205.0 | -15.1 | 189 | 1431 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1558 | 223.9 | -14.8 | 201 | 1559 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1684 | 242.4 | -14.6 | 213 | 1685 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 260.6 | -14.3 | 225 | 1814 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.80 | 0.063 | 3765 | 612.8 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1837 | 264.9 | -16.1 | 227 | 1844 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.042 | 2662 | -630.3 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 294.3 | -14.9 | 246 | 2036 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2662 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2226 | 323.1 | -15.0 | 264 | 2230 | roll | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.80 | 0.064 | 3764 | 612.2 | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 328.4 | -15.5 | 267 | 2264 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.043 | 2667 | -634.1 | -146.0 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2465 | 359.3 | -15.4 | 286 | 2466 | done | -0.76 | - | - | 2795 | - | - | - | 2665 | - | -146.0 | - | - | 3560 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2591 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | 378.7 | 14.9 | 298 | 2733 | roll | -0.17 | 0.65 | 0.129 | 3004 | 321.5 | - | - | 2485 | - | - | 130.30 | 1.027 | 2960 | -4.6 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2734 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2734 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2736 | 384.6 | - | 310 | 2890 | roll | 0.76 | 0.95 | 0.074 | 3308 | 320.0 | 2.50 | 0.049 | 1095 | -556.0 | 146.0 | 145.75 | 0.942 | 2364 | -4.1 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3024 | 359.6 | 11.1 | 336 | 3032 | done | 0.76 | - | - | 3309 | - | 2.50 | 0.051 | 2520 | 570.0 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 336.7 | 11.3 | 355 | 3227 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.30 | 0.049 | 1094 | -620.0 | 146.0 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 320.9 | 11.2 | 367 | 3368 | done | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.30 | 0.053 | 2515 | 617.8 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 297.1 | 12.0 | 385 | 3565 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 2.00 | 0.059 | 3771 | 628.0 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3645 | 285.0 | 15.2 | 392 | 3652 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.041 | 2533 | -625.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3845 | 260.6 | 11.8 | 411 | 3846 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2533 | - | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 237.1 | 12.4 | 429 | 4039 | roll | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.98 | 0.059 | 3763 | 621.2 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 230.7 | 14.3 | 433 | 4085 | done | 0.76 | - | - | 3337 | - | 1.92 | 0.042 | 2524 | -645.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4223 | 212.3 | 12.9 | 446 | 4226 | roll | 0.76 | - | - | 3337 | - | 2.00 | 0.060 | 3764 | 620.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4248 | 208.0 | 14.6 | 448 | 4258 | done | 0.76 | 0.10 | 0.136 | 3313 | -240.0 | 1.95 | 0.041 | 2541 | -627.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4385 | 192.2 | 11.5 | 461 | 4386 | done | 0.76 | - | - | 3313 | - | - | - | 2540 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4512 | 177.8 | 11.3 | 473 | 4516 | roll | 0.76 | - | - | 3313 | - | 1.98 | 0.060 | 3764 | 618.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4538 | 174.1 | 12.8 | 475 | 4548 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.95 | 0.041 | 2539 | -628.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4675 | 158.2 | 11.3 | 488 | 4676 | done | 0.76 | - | - | 3320 | - | - | - | 2539 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4803 | 143.9 | 11.3 | 500 | 4806 | roll | 0.76 | - | - | 3320 | - | 1.98 | 0.060 | 3761 | 617.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4849 | 137.8 | 13.8 | 504 | 4852 | done | 0.76 | - | - | 3329 | - | 1.88 | 0.042 | 2553 | -642.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4989 | 120.6 | 12.1 | 517 | 4990 | done | 0.76 | - | - | 3330 | - | - | - | 2550 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 104.9 | 12.2 | 529 | 5121 | roll | 0.76 | - | - | 3330 | - | 1.98 | 0.060 | 3771 | 616.7 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5143 | 101.7 | 13.0 | 531 | 5146 | done | 0.76 | - | - | 3339 | - | 1.90 | 0.042 | 2552 | -641.6 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5281 | 83.5 | 12.6 | 555 | 5289 | roll | 0.76 | - | - | 3339 | - | 2.00 | 0.060 | 3760 | 604.0 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5311 | 79.0 | 14.5 | 560 | 5320 | done | 0.76 | 0.10 | 0.137 | 3315 | -240.0 | 1.90 | 0.042 | 2565 | -628.9 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5450 | 62.6 | 11.1 | 585 | 5457 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | - | - | 2563 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5589 | 46.3 | 11.8 | 610 | 5598 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 1.98 | 0.061 | 3756 | 602.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5625 | 41.8 | 12.9 | 616 | 5633 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | 1.90 | 0.042 | 2562 | -628.4 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5766 | 25.2 | 12.2 | 641 | 5773 | done | 0.76 | - | - | 3322 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5909 | 8.0 | 11.4 | 666 | 5917 | roll | 0.76 | - | - | 3322 | - | 2.00 | 0.060 | 3768 | 604.0 | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5946 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5946 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5971 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.25 | - | - | 424 | - | - | - | 2635 | - | 300.24 | 80.55 | 0.724 | 1737 | -7.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||