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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.15 of 150.00 AH used of 24V (78.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.97 of 100.00 AH used of 10V (84.03% remains) | |
| • Surface angle -38.3 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -9.4 deg, speed -9.667 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | • bottom range 9.8 m at 50.6 m, depth 60 m (58 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 37 | done | -1.98 | - | - | 232 | - | - | - | 2175 | - | -586.5 | -12.30 | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.18 | 26.05 |
| 40 | 0.8 | - | 1 | 69 | roll | -1.98 | 19.30 | 0.412 | 1735 | 77.9 | 2.15 | 0.246 | 2921 | 347.0 | -586.5 | - | - | 2867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.45 | 25.53 |
| 180 | 36.1 | -15.6 | 12 | 195 | done | -1.98 | - | - | 1735 | - | 1.88 | 0.109 | 2186 | -391.0 | -586.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.79 | 25.83 |
| 259 | 48.3 | -15.5 | 18 | 279 | roll | -1.98 | - | - | 1735 | - | 2.03 | 0.171 | 1425 | -374.9 | -586.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.74 | 26.13 |
| 329 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 329 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 336 | 59.6 | -15.7 | 23 | 380 | roll | -0.56 | 5.18 | 0.228 | 2192 | 88.2 | - | - | 2069 | - | - | 34.72 | 4.519 | 2174 | -20.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 24.79 | 23.64 |
| 381 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 381 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | 64.2 | - | 26 | 434 | done | 1.98 | 8.95 | 0.139 | 2994 | 89.6 | - | - | 2069 | - | 586.5 | 34.25 | 4.437 | 1490 | -20.0 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.31 | 23.30 |
| 498 | 53.4 | 14.7 | 34 | 516 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2069 | - | 586.5 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.36 | 25.35 |
| 578 | 40.9 | 15.4 | 40 | 592 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2069 | - | 586.5 | - | - | 1485 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.59 | 25.58 |
| 655 | 29.2 | 15.3 | 46 | 672 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | - | - | 2069 | - | 586.5 | - | - | 1482 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 25.74 | 25.74 |
| 735 | 17.7 | 14.4 | 52 | 753 | roll | 1.98 | - | - | 2994 | - | 2.03 | 0.204 | 1333 | -362.6 | 586.5 | - | - | 1479 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.84 | 25.44 | 25.86 |
| 780 | 11.3 | 13.7 | 55 | 799 | done | 1.98 | - | - | 2994 | - | 1.92 | 0.109 | 2080 | 389.1 | 586.5 | - | - | 1478 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.60 | 25.67 |
| 838 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | 3.1 | 14.3 | 59 | 877 | roll | -0.24 | 7.72 | 0.246 | 2324 | -86.8 | 2.25 | 4.201 | 2821 | 329.3 | -147.7 | -7.93 | - | 2352 | -110.2 | - | - | - | 1 | - | - | - | 25.66 | 24.08 | 25.70 |
| 878 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||