ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 122.51 of 350.00 AH used of 24V (65.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -4.2 deg, depth 12.56 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.8 m at 15.1 m depth, ceiling -0.7 m (m = 1.06, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4125.3 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4125.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
10 - - - 21 done -0.93 - - 2805 - - - 2312 - -107.1 -9.85 0.011 3220 - - - - - - - - 15.02 13.12 14.99
23 - - - 25 done -0.93 0.93 0.078 2480 -349.5 - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.66 14.81 14.76
348 66.4 -17.3 12 348 done -0.93 - - 2480 - - - 2313 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
685 124.7 -16.8 24 691 roll -0.93 - - 2480 - 2.62 0.078 895 -541.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
740 134.0 -16.4 32 751 done -0.93 0.15 0.283 2506 173.3 2.60 0.071 2306 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.14 14.50 14.32
1105 188.6 -15.2 48 1106 done -0.93 - - 2506 - - - 2306 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.09 15.13 15.12
1470 244.2 -15.1 56 1476 roll -0.93 - - 2506 - 2.60 0.080 901 -540.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.98 14.32 15.00
1540 255.2 -15.4 66 1546 done -0.93 - - 2498 - 2.58 0.074 2301 542.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.56
1917 314.7 -15.8 78 1918 done -0.93 - - 2498 - - - 2301 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
2253 366.0 -15.0 84 2260 roll -0.93 - - 2498 - 2.60 0.075 892 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.13
2295 372.4 -15.4 90 2302 done -0.93 - - 2487 - 2.60 0.069 2305 543.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.70
2645 425.4 -15.1 98 2646 done -0.93 - - 2487 - - - 2306 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
2981 475.3 -15.0 104 2988 roll -0.93 - - 2491 - 2.62 0.074 892 -539.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.38 15.13
3016 480.8 -15.8 109 3024 done -0.93 - - 2476 - 2.60 0.068 2303 542.7 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.69
3373 534.8 -15.1 118 3380 roll -0.93 - - 2476 - 2.60 0.073 891 -543.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.33 15.12
3408 540.3 -15.7 123 3416 done -0.93 0.15 0.291 2496 133.3 2.60 0.068 2306 544.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.13 14.49 14.45
3765 591.3 -14.2 132 3773 roll -0.93 - - 2487 - 2.67 0.106 3719 529.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.10 14.30 15.12
3835 602.4 -16.4 142 3842 done -0.93 - - 2487 - 2.53 0.044 2284 -567.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.74
4213 656.6 -14.2 154 4221 roll -0.93 - - 2486 - 2.55 0.073 904 -541.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 14.37 15.11
4248 661.8 -14.8 159 4256 done -0.93 - - 2476 - 2.58 0.069 2303 542.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.63 14.47 14.68
4605 713.2 -14.4 168 4606 done -0.93 - - 2476 - - - 2301 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
4884 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4884 begin apogee
4889 751.7 -13.6 173 5012 done -0.23 0.93 0.219 2723 265.6 0.08 0.175 2114 -2337.5 - 120.20 3.080 2781 -3.6 0.176 - - - - - - 14.18 13.59 12.39
5013 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5013 begin loiter
5334 763.9 -1.7 181 5335 done -0.22 - - 2723 - - - 2114 - 3.3 - - 2776 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
6005 774.9 -1.5 193 6013 done -0.22 - - 2723 - - - 2114 - 6.1 7.30 2.459 2755 -2.9 0.179 - - - - - - 15.13 14.70 13.27
6677 781.5 -1.0 205 6677 done -0.22 - - 2723 - - - 2114 - 8.1 - - 2755 - - - - - - - - 15.19 15.23 15.22
7349 794.2 -2.3 217 7359 done -0.21 - - 2723 - - - 2114 - 12.6 9.02 2.586 2729 -2.9 0.175 - - - - - - 15.26 14.81 13.40
8021 803.6 -1.2 229 8021 done -0.21 - - 2723 - - - 2114 - 14.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.20 15.23 15.23
8693 809.5 -0.7 241 8693 done -0.20 - - 2723 - - - 2114 - 14.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.24 15.27 15.26
9365 814.5 -1.0 253 9365 done -0.18 - - 2723 - - - 2114 - 14.8 - - 2729 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
10037 823.5 -1.5 265 10046 done -0.17 - - 2723 - - - 2113 - 17.7 7.88 2.507 2708 -2.7 0.173 - - - - - - 15.31 14.86 13.42
10709 821.9 0.5 277 10709 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.26 15.30 15.29
11380 816.7 1.0 289 11381 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
12052 808.2 1.3 301 12053 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
12724 802.2 0.6 313 12725 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13396 798.0 0.4 325 13397 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
14068 796.3 - 337 14069 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
14740 796.8 - 349 14741 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
15412 793.8 0.5 361 15413 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16084 791.4 0.4 373 16085 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
16756 786.7 0.8 385 16757 done -0.17 - - 2723 - - - 2113 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
17428 779.9 0.8 397 17429 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18100 777.3 0.1 409 18101 done -0.17 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
18773 780.1 -0.7 421 18774 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
19446 782.3 -0.2 433 19446 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20116 781.4 0.3 445 20117 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
20788 776.9 1.0 457 20789 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
21460 769.8 1.0 469 21461 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22132 765.6 0.4 481 22133 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
22804 765.0 - 493 22805 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
23476 766.3 -0.2 505 23477 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24148 766.8 0.1 517 24149 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
24820 765.0 0.3 529 24821 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
25492 763.3 0.2 541 25493 done -0.16 - - 2723 - - - 2113 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26164 764.5 -0.3 553 26165 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
26836 767.4 -0.4 565 26837 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
27509 769.0 -0.1 577 27509 done -0.16 - - 2723 - - - 2113 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28180 767.7 0.4 589 28181 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
28852 765.0 0.3 601 28853 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
29526 765.0 -0.1 613 29526 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
30196 764.1 0.3 625 30197 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.33 15.38 15.36
30868 761.8 0.3 637 30869 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
31540 761.0 - 649 31541 done -0.16 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32213 764.0 -0.5 661 32213 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
32884 768.3 -0.5 673 32885 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
33556 769.9 -0.2 685 33557 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34229 770.8 - 697 34229 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
34900 769.5 0.2 709 34901 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
35573 767.3 0.4 721 35573 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36244 765.7 0.1 733 36245 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
36916 765.7 - 745 36917 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
37588 766.3 -0.1 757 37589 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38260 767.5 -0.2 769 38261 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
38932 769.5 -0.3 781 38933 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
39604 770.6 -0.1 793 39605 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40276 769.6 0.3 805 40277 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
40949 766.4 0.5 817 40950 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
41620 762.9 0.5 829 41621 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
42292 759.6 0.4 841 42293 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
42964 758.2 0.1 853 42965 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
43636 759.5 -0.3 865 43637 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44309 762.0 -0.3 877 44309 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
44980 762.1 0.1 889 44981 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
45652 761.5 - 901 45653 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46324 763.1 -0.3 913 46325 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
46996 765.6 -0.3 925 46997 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
47668 765.0 0.2 937 47669 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
48340 761.9 0.5 949 48341 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49012 760.3 - 961 49013 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
49684 761.9 -0.3 973 49685 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
50356 763.3 -0.1 985 50357 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
51028 763.5 -0.1 997 51029 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
51700 765.0 -0.3 1009 51701 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
52372 766.3 -0.1 1021 52373 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53045 765.4 0.3 1033 53045 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
53716 763.4 0.2 1045 53717 done -0.15 - - 2723 - - - 2112 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.38
54388 762.9 - 1057 54389 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55060 763.9 -0.2 1069 55061 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
55732 765.1 -0.2 1081 55733 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
56404 767.8 -0.5 1093 56405 done -0.15 - - 2723 - - - 2113 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
57076 769.3 -0.1 1105 57077 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
57748 769.0 0.1 1117 57749 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
58420 767.9 0.2 1129 58421 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59092 767.8 -0.1 1141 59093 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
59764 769.0 -0.3 1153 59765 done -0.15 - - 2723 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
60437 772.4 -0.6 1165 60438 done -0.14 0.12 0.215 2756 275.0 - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 14.57 14.68 14.64
61109 777.4 -0.8 1177 61110 done -0.12 - - 2756 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
61781 782.1 -0.7 1189 61781 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
62452 784.5 -0.2 1201 62453 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
63125 783.7 - 1213 63125 done -0.11 - - 2756 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
63796 783.1 0.2 1225 63797 done -0.11 - - 2756 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
64468 780.6 0.4 1237 64469 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65140 776.8 0.7 1249 65141 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
65812 771.0 1.0 1261 65813 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
66484 762.9 1.2 1273 66485 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67156 754.7 1.3 1285 67157 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
67828 747.6 0.8 1297 67829 done -0.11 - - 2756 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
68500 742.7 0.7 1309 68501 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
69173 742.9 -0.2 1321 69173 done -0.11 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2707 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
69845 745.4 -0.7 1333 69845 done -0.09 - - 2757 - - - 2114 - 17.7 - - 2708 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
70517 754.8 -1.5 1345 70523 done -0.09 - - 2755 - - - 2114 - 20.7 5.10 2.163 2696 -2.4 0.163 - - - - - - 15.35 14.61 12.90
71188 756.2 0.1 1357 71189 done -0.09 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2697 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
71860 755.3 0.2 1369 71861 done -0.09 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72532 748.2 1.2 1381 72533 done -0.09 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
73204 744.2 -0.1 1393 73205 done -0.09 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.29 15.33 15.32
73877 747.0 -0.8 1405 73877 done -0.07 - - 2755 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74549 753.2 -0.8 1417 74549 done -0.06 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2697 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.36
75220 748.2 1.4 1429 75221 done -0.06 - - 2755 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
75892 735.5 1.8 1441 75893 done -0.06 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
76564 730.7 0.4 1453 76565 done -0.06 - - 2756 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.37 15.37
77237 733.0 -0.9 1465 77238 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
77908 736.2 - 1477 77909 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
78580 731.9 0.8 1489 78581 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79252 727.6 0.4 1501 79253 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2697 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
79924 728.7 -0.4 1513 79925 done -0.04 - - 2757 - - - 2113 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
80596 732.2 -0.5 1525 80597 done -0.04 - - 2756 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
81268 732.9 0.1 1537 81269 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2697 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
81940 728.2 0.9 1549 81941 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2697 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
82612 721.7 0.9 1561 82613 done -0.04 - - 2757 - - - 2113 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.38
83284 722.4 -0.5 1573 83285 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
83957 724.5 -0.1 1585 83957 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
84628 720.0 1.1 1597 84629 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.36
85300 711.8 1.1 1609 85301 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
85973 708.0 0.3 1621 85973 done -0.04 - - 2754 - - - 2113 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.37 15.37
86644 709.1 -0.4 1633 86645 done -0.04 - - 2757 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
87317 714.8 -0.9 1645 87318 done -0.02 0.12 0.198 2792 291.7 - - 2113 - 20.7 - - 2697 - - - - - - - - 14.62 14.70 14.66
87988 718.1 -0.2 1657 87989 done -0.02 - - 2792 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.35 15.38 15.37
88660 716.6 0.2 1669 88661 done -0.02 - - 2792 - - - 2114 - 20.7 - - 2696 - - - - - - - - 15.34 15.38 15.37
89333 721.8 -1.4 1681 89339 done -0.02 - - 2792 - - - 2113 - 23.5 5.20 2.183 2685 -2.1 0.138 - - - - - - 15.34 14.61 12.93
90005 728.5 -0.7 1693 90005 done - - - 2792 - - - 2113 - 23.5 - - 2686 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
90676 726.8 0.6 1705 90677 done - - - 2792 - - - 2114 - 23.5 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
91348 715.6 2.2 1717 91349 done - - - 2792 - - - 2114 - 23.5 - - 2686 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
91402 end loiter: LOITER_COMPLETE
91402 begin climb
91404 714.2 - 1718 91519 roll 0.93 0.98 0.117 3099 313.3 2.78 0.098 3511 502.5 107.1 104.68 3.028 2344 -3.3 0.153 - - - - - - 14.33 13.86 12.57
91650 696.5 9.0 1746 91657 done 0.93 - - 3108 - 2.53 0.043 2112 -553.0 107.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.31 14.23 14.34
92021 666.8 7.6 1757 92022 done 0.94 - - 3109 - - - 2111 - 107.1 - - 2334 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
92357 645.0 6.8 1763 92365 roll 0.97 - - 3119 - 2.62 0.090 699 -538.9 107.1 - - 2331 - - - - - - - - 15.02 14.43 15.04
92406 642.1 5.9 1770 92470 done 1.03 - - 3119 - 2.53 0.058 2111 558.1 154.5 54.72 2.928 2151 -3.3 0.143 - - - - - - 14.72 14.59 13.01
92806 611.9 7.9 1785 92812 roll 1.03 - - 3119 - 2.60 0.099 3504 535.8 154.5 - - 2144 - - - - - - - - 14.90 14.42 14.92
92861 607.1 8.6 1793 92868 done 1.03 - - 3128 - 2.47 0.045 2102 -567.6 154.5 - - 2143 - - - - - - - - 14.71 14.60 14.74
93253 574.3 8.4 1807 93261 roll 1.03 - - 3128 - 2.62 0.097 3503 534.7 154.5 - - 2140 - - - - - - - - 15.04 14.51 15.07
93295 570.3 9.4 1813 93302 done 1.03 - - 3138 - 2.47 0.046 2090 -572.1 154.5 - - 2141 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.85
93645 537.8 9.5 1821 93646 done 1.03 - - 3138 - - - 2090 - 154.5 - - 2140 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
93981 505.7 9.3 1827 93989 roll 1.03 - - 3138 - 2.65 0.096 3506 534.3 154.5 - - 2139 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.13
94016 502.3 9.8 1832 94023 done 1.03 - - 3148 - 2.47 0.045 2090 -573.3 154.5 - - 2139 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.85
94373 468.4 9.4 1841 94374 done 1.03 - - 3148 - - - 2089 - 154.5 - - 2138 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.12
94710 439.2 8.8 1847 94717 roll 1.03 - - 3148 - 2.67 0.096 3510 532.2 154.5 - - 2137 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.04
94751 435.0 10.3 1853 94758 done 1.03 - - 3158 - 2.50 0.046 2085 -570.0 154.5 - - 2137 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.83
95102 402.6 8.9 1861 95103 done 1.03 - - 3158 - - - 2085 - 154.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
95437 372.8 8.8 1867 95446 roll 1.03 - - 3158 - 2.67 0.099 3512 534.5 154.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.12 14.46 15.14
95465 370.2 9.3 1871 95474 done 1.03 0.17 0.252 3129 -170.6 2.50 0.046 2085 -570.8 154.5 - - 2136 - - - - - - - - 14.31 14.67 14.63
95829 343.5 7.4 1881 95830 done 1.05 - - 3129 - - - 2084 - 154.5 - - 2136 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.15
96165 316.8 8.1 1887 96173 roll 1.05 - - 3128 - 2.67 0.095 3513 535.2 154.5 - - 2135 - - - - - - - - 15.11 14.45 15.15
96242 309.7 9.0 1898 96249 done 1.05 - - 3136 - 2.50 0.045 2087 -570.4 154.5 - - 2135 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.81
96613 279.9 7.7 1909 96621 roll 1.06 - - 3136 - 2.67 0.096 3518 536.0 154.5 - - 2135 - - - - - - - - 15.12 14.42 15.14
96669 275.7 7.4 1917 96676 done 1.08 - - 3145 - 2.47 0.045 2091 -577.7 154.5 - - 2135 - - - - - - - - 14.65 14.59 14.69
97061 246.0 7.9 1931 97069 roll 1.08 - - 3153 - 2.60 0.093 694 -537.3 154.5 - - 2134 - - - - - - - - 15.12 14.38 15.15
97083 244.3 7.8 1934 97089 done 1.09 - - 3153 - 2.53 0.060 2110 559.7 154.5 - - 2133 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.64
97454 210.8 9.3 1945 97460 roll 1.09 - - 3153 - 2.62 0.099 3505 532.4 154.5 - - 2133 - - - - - - - - 15.00 14.37 15.02
97495 206.5 10.5 1951 97503 done 1.09 - - 3163 - 2.50 0.047 2087 -567.2 154.5 - - 2134 - - - - - - - - 14.73 14.62 14.78
97847 176.9 7.8 1964 97853 roll 1.10 - - 3171 - 2.58 0.095 690 -541.5 154.5 - - 2133 - - - - - - - - 15.00 14.41 15.02
97894 173.1 7.9 1971 97904 done 1.10 - - 3171 - 2.55 0.060 2112 557.6 154.5 - - 2133 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.76
98237 146.1 8.1 1984 98238 done 1.10 - - 3171 - - - 2113 - 154.5 - - 2133 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
98573 120.1 8.0 1996 98574 done 1.10 - - 3171 - - - 2113 - 154.5 - - 2132 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
98910 88.5 10.5 2008 98917 roll 1.10 - - 3171 - 2.62 0.102 3502 530.2 154.5 - - 2132 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.01
98951 83.7 11.4 2014 98958 done 1.10 - - 3180 - 2.50 0.047 2087 -566.0 154.5 - - 2132 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
99301 51.9 9.1 2028 99302 done 1.10 - - 3180 - - - 2087 - 154.5 - - 2129 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.13
99638 20.2 9.4 2040 99644 roll 1.10 - - 3180 - 2.67 0.098 3503 530.3 154.5 - - 2132 - - - - - - - - 15.10 14.32 15.12
99721 11.2 10.6 2052 99729 done 1.10 0.12 0.242 3157 -191.7 2.47 0.046 2090 -572.1 154.5 - - 2134 - - - - - - - - 14.11 14.54 14.29
99733 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99733 begin subsurface finish
99738 9.8 10.7 2054 99759 done 0.01 1.23 0.186 2805 -286.2 - - 2090 - 5.9 -17.92 0.006 2758 -34.8 11.260 - - - - - - 14.29 13.10 14.60
99759 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99759 begin surface