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* dive
| • Previous call tries 1 | • 169.28 of 350.00 AH used of 24V (51.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.9 deg, depth 2.39 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.72 | - | - | 196 | - | - | - | 2366 | - | -175.1 | -52.12 | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.1 | -1.9 | 5 | 145 | roll | -0.72 | 11.15 | 0.464 | 2188 | 178.7 | 2.55 | 0.106 | 954 | -553.7 | -175.1 | -52.83 | - | 3947 | -41.4 | - | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.19 | 14.49 |
| 326 | 72.0 | -24.1 | 56 | 332 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.093 | 2366 | 558.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 631 | 141.8 | -20.0 | 87 | 636 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.47 | 0.080 | 945 | -575.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 671 | 149.8 | -19.5 | 95 | 677 | done | -0.72 | 0.12 | 0.311 | 2192 | 108.3 | 2.53 | 0.093 | 2361 | 559.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.31 | - |
| 981 | 205.2 | -17.6 | 127 | 986 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.45 | 0.080 | 955 | -573.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 1036 | 214.8 | -17.1 | 138 | 1042 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.50 | 0.093 | 2362 | 562.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1345 | 265.7 | -16.1 | 163 | 1350 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.47 | 0.082 | 949 | -572.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 1414 | 276.2 | -14.1 | 177 | 1419 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.53 | 0.094 | 2363 | 558.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1736 | 323.0 | -14.1 | 191 | 1737 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2035 | 364.3 | -13.6 | 201 | 2039 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.45 | 0.082 | 954 | -575.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 2114 | 375.1 | -13.3 | 217 | 2120 | done | -0.72 | 0.17 | 0.288 | 2198 | 147.1 | 2.53 | 0.095 | 2364 | 557.3 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.25 | - |
| 2426 | 411.2 | -11.5 | 229 | 2431 | roll | -0.72 | - | - | 2198 | - | 2.45 | 0.081 | 956 | -574.7 | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2480 | 417.6 | -11.2 | 240 | 2487 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.53 | 0.094 | 2363 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 2786 | 454.3 | -12.1 | 251 | 2786 | done | -0.72 | - | - | 2190 | - | - | - | 2362 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3086 | 490.1 | -12.0 | 261 | 3091 | roll | -0.72 | - | - | 2190 | - | 2.45 | 0.081 | 947 | -577.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 3146 | 497.2 | -12.2 | 273 | 3151 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.50 | 0.094 | 2361 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 3477 | 538.8 | -12.8 | 289 | 3478 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3776 | 576.5 | -12.4 | 299 | 3781 | roll | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.081 | 945 | -584.7 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 3830 | 583.3 | -12.5 | 310 | 3837 | done | -0.72 | 0.12 | 0.290 | 2192 | 108.3 | 2.50 | 0.093 | 2359 | 565.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.38 | - |
| 4137 | 618.0 | -11.3 | 321 | 4138 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4436 | 651.6 | -11.2 | 331 | 4441 | roll | -0.72 | - | - | 2192 | - | 2.42 | 0.080 | 949 | -583.1 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4486 | 657.3 | -11.2 | 341 | 4491 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.093 | 2364 | 566.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 4796 | 693.4 | -11.6 | 353 | 4796 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2364 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5096 | 728.3 | -11.7 | 363 | 5101 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.45 | 0.080 | 947 | -578.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 5165 | 736.5 | -11.5 | 377 | 5171 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.50 | 0.093 | 2358 | 564.4 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 5304 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5304 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5309 | 753.5 | -12.2 | 385 | 5523 | done | -0.14 | 0.85 | 0.272 | 2384 | 247.1 | - | - | 2606 | - | - | 211.45 | 1.671 | 3230 | -3.4 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - | 12.93 |
| 5524 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5524 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5526 | 762.0 | - | 392 | 5686 | done | 0.72 | 0.95 | 0.147 | 2660 | 290.5 | - | - | 2606 | - | 175.1 | 156.15 | 1.889 | 2516 | -4.6 | 0.362 | - | - | - | - | - | - | 13.55 | - | 12.50 |
| 5967 | 722.3 | 12.3 | 422 | 5968 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6266 | 685.3 | 12.4 | 432 | 6266 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6566 | 648.2 | 12.4 | 442 | 6566 | done | 0.72 | - | - | 2660 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6866 | 611.7 | 12.1 | 452 | 6870 | roll | 0.72 | - | - | 2663 | - | 2.08 | 0.114 | 3766 | 557.7 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6905 | 606.3 | 14.0 | 460 | 6911 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.03 | 0.071 | 2573 | -587.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7227 | 566.4 | 12.4 | 474 | 7232 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.15 | 0.114 | 3765 | 554.4 | 175.1 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7257 | 562.1 | 13.9 | 480 | 7262 | done | 0.72 | - | - | 2678 | - | 1.98 | 0.071 | 2599 | -588.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7588 | 519.0 | 13.0 | 496 | 7593 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.114 | 3766 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7618 | 514.5 | 14.6 | 502 | 7623 | done | 0.72 | - | - | 2687 | - | 1.98 | 0.071 | 2596 | -590.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7949 | 470.5 | 13.2 | 518 | 7954 | roll | 0.72 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.114 | 3771 | 554.2 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 7974 | 466.7 | 14.2 | 523 | 7980 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | 1.98 | 0.072 | 2601 | -590.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 8279 | 425.9 | 13.2 | 534 | 8280 | done | 0.72 | - | - | 2695 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 385.5 | 13.7 | 544 | 8584 | roll | 0.72 | - | - | 2695 | - | 2.10 | 0.114 | 3767 | 555.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 8624 | 378.6 | 15.3 | 553 | 8629 | done | 0.72 | 0.15 | 0.289 | 2674 | -140.0 | 1.98 | 0.072 | 2592 | -593.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.52 | - |
| 8940 | 339.6 | 12.0 | 566 | 8945 | roll | 0.72 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.114 | 3771 | 556.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8985 | 333.3 | 13.4 | 575 | 8990 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | 2.00 | 0.072 | 2582 | -594.5 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 9301 | 296.5 | 11.2 | 588 | 9302 | done | 0.72 | - | - | 2680 | - | - | - | 2583 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9600 | 262.5 | 11.1 | 598 | 9601 | done | 0.75 | - | - | 2681 | - | - | - | 2583 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 234.6 | 7.9 | 620 | 9975 | done | 0.83 | - | - | 2681 | - | - | - | 2583 | - | 259.3 | 73.00 | 1.453 | 2167 | -4.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 |
| 10280 | 197.2 | 10.1 | 659 | 10281 | done | 0.89 | 0.12 | 0.150 | 2724 | 358.3 | - | - | 2583 | - | 259.3 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - | - |
| 10580 | 162.3 | 11.0 | 689 | 10581 | done | 0.92 | - | - | 2724 | - | - | - | 2583 | - | 259.3 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10881 | 132.3 | 9.4 | 719 | 10931 | done | 0.97 | - | - | 2725 | - | - | - | 2583 | - | 309.6 | 43.75 | 1.363 | 1956 | -4.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 11232 | 96.7 | 10.9 | 754 | 11233 | done | 1.00 | - | - | 2725 | - | - | - | 2583 | - | 309.6 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 71.2 | 7.3 | 784 | 11582 | done | 1.09 | 0.20 | 0.129 | 2792 | 335.0 | - | - | 2583 | - | 407.2 | 47.45 | 0.380 | 1570 | -7.9 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.98 |
| 11880 | 40.3 | 4.9 | 820 | 11963 | done | 1.24 | 0.12 | 0.154 | 2835 | 358.3 | - | - | 2583 | - | 558.6 | 79.70 | 0.290 | 951 | -7.8 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - | 13.96 |
| 12260 | 7.4 | 8.5 | 865 | 12304 | roll | 1.31 | - | - | 2835 | - | 2.28 | 0.122 | 3764 | 518.0 | 628.7 | 35.90 | 0.207 | 663 | -8.0 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.08 |
| 12322 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12322 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12327 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12327 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.22 | - | - | - | - | -6.96 | 8.12 | 0.096 | 191 | 23.5 | 2.50 | 0.078 | 2369 | -2433.2 | 669.67 | 20.98 | 0.200 | 499 | 23.8 | -0.027 | - | - | - | - | - | - | |||