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* dive
| • Previous call tries 2 | • 47.64 of 150.00 AH used of 24V (68.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.64 of 97.00 AH used of 10V (66.35% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 79 | VBD | -0.45 | - | - | 158 | - | - | - | 2221 | - | -146.6 | -61.40 | - | 2803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.4 | -4.1 | 6 | 109 | roll | -0.45 | 8.60 | 0.200 | 2381 | 258.5 | 2.17 | 0.053 | 3596 | 633.6 | -146.6 | -11.57 | - | 3216 | -35.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.82 | 26.47 |
| 303 | 25.1 | -9.9 | 28 | 312 | done | -0.37 | 0.10 | 0.099 | 2419 | 380.0 | 2.03 | 0.021 | 2199 | -688.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.15 | - |
| 611 | 47.3 | -5.6 | 59 | 612 | done | -0.37 | - | - | 2419 | - | - | - | 2199 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 65.7 | -5.2 | 89 | 915 | roll | -0.37 | - | - | 2412 | - | 2.17 | 0.041 | 3596 | 643.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1041 | 71.9 | -5.0 | 101 | 1048 | done | -0.37 | - | - | 2411 | - | 2.03 | 0.021 | 2203 | -686.2 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1357 | 88.8 | -5.2 | 125 | 1361 | roll | -0.37 | - | - | 2411 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -663.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1406 | 90.9 | -5.6 | 127 | 1414 | done | -0.37 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.028 | 2203 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1714 | 107.4 | -4.6 | 143 | 1719 | roll | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.20 | 0.041 | 3621 | 644.5 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1837 | 113.2 | -4.7 | 149 | 1841 | done | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.021 | 2207 | -689.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2153 | 129.2 | -5.5 | 165 | 2157 | roll | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.031 | 823 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2209 | 132.5 | -5.9 | 168 | 2214 | done | -0.37 | - | - | 2396 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 2526 | 150.7 | -5.7 | 184 | 2528 | done | -0.37 | - | - | 2396 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2826 | 165.6 | -4.6 | 194 | 2830 | roll | -0.37 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2875 | 166.8 | -4.6 | 195 | 2882 | done | -0.37 | 0.12 | 0.128 | 2429 | 266.7 | 2.05 | 0.028 | 2206 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 3182 | 178.7 | -3.6 | 206 | 3184 | done | -0.42 | - | - | 2429 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3482 | 189.5 | -3.6 | 216 | 3484 | done | -0.48 | 0.12 | 0.073 | 2332 | -808.3 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 3782 | 208.6 | -6.8 | 226 | 3784 | done | -0.41 | 0.25 | 0.109 | 2411 | 316.0 | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | - |
| 4082 | 223.4 | -5.3 | 236 | 4083 | done | -0.41 | - | - | 2412 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4384 | 240.7 | -5.9 | 246 | 4389 | roll | -0.41 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.031 | 835 | -668.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4444 | 244.2 | -5.8 | 248 | 4448 | done | -0.41 | - | - | 2407 | - | 2.10 | 0.028 | 2204 | 651.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4772 | 261.6 | -4.9 | 259 | 4776 | roll | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.17 | 0.041 | 3610 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 4821 | 262.8 | -4.8 | 260 | 4828 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2198 | -688.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5128 | 278.2 | -4.5 | 271 | 5129 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | - | - | 2198 | - | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5428 | 292.3 | -4.6 | 281 | 5432 | roll | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5477 | 293.6 | -4.8 | 282 | 5484 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5784 | 309.0 | -4.5 | 290 | 5785 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6086 | 321.6 | -4.1 | 295 | 6091 | roll | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 827 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6178 | 324.2 | -4.1 | 296 | 6182 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2216 | 667.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6499 | 339.6 | -4.5 | 302 | 6500 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | - | - | 2215 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6799 | 355.0 | -5.1 | 307 | 6800 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7100 | 371.2 | -5.5 | 312 | 7104 | roll | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.10 | 0.031 | 833 | -658.6 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7144 | 371.2 | -5.5 | 312 | 7147 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 7461 | 388.4 | -4.5 | 318 | 7462 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7764 | 400.2 | -3.9 | 323 | 7765 | done | -0.52 | - | - | 2404 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8062 | 411.9 | -4.0 | 328 | 8064 | done | -0.58 | 0.12 | 0.076 | 2310 | -783.3 | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - | - |
| 8363 | 432.0 | -6.8 | 333 | 8365 | done | -0.52 | 0.22 | 0.110 | 2380 | 318.2 | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | - |
| 8661 | 445.8 | -4.5 | 338 | 8665 | roll | -0.52 | - | - | 2380 | - | 2.10 | 0.031 | 825 | -661.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 8719 | 448.4 | -4.6 | 339 | 8723 | done | -0.52 | - | - | 2378 | - | 2.12 | 0.028 | 2211 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 9077 | 464.9 | -4.6 | 345 | 9078 | done | -0.52 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9377 | 478.9 | -4.7 | 350 | 9378 | done | -0.52 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9678 | 492.3 | -4.4 | 355 | 9679 | done | -0.52 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9977 | 505.5 | -4.3 | 360 | 9978 | done | -0.52 | - | - | 2378 | - | - | - | 2211 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10277 | 519.1 | -4.6 | 365 | 10278 | done | -0.52 | - | - | 2378 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10578 | 531.4 | -4.1 | 370 | 10583 | roll | -0.52 | - | - | 2378 | - | 2.10 | 0.032 | 826 | -659.0 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10637 | 533.9 | -4.0 | 371 | 10641 | done | -0.52 | - | - | 2372 | - | 2.10 | 0.029 | 2214 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10998 | 545.7 | -3.1 | 377 | 11004 | roll | -0.52 | - | - | 2372 | - | 2.10 | 0.032 | 828 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11046 | 545.7 | -3.1 | 377 | 11050 | done | -0.52 | - | - | 2366 | - | 2.08 | 0.029 | 2205 | 662.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 11353 | 559.8 | -4.1 | 382 | 11359 | roll | -0.52 | - | - | 2358 | - | 2.20 | 0.042 | 3620 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11406 | 559.8 | -4.1 | 382 | 11414 | done | -0.52 | - | - | 2358 | - | 2.08 | 0.022 | 2200 | -682.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 11713 | 576.7 | -4.8 | 388 | 11717 | roll | -0.52 | - | - | 2358 | - | 2.08 | 0.033 | 828 | -659.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 11753 | 576.7 | -4.8 | 388 | 11757 | done | -0.52 | - | - | 2353 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 12064 | 593.6 | -4.7 | 394 | 12066 | done | -0.52 | - | - | 2353 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12364 | 607.2 | -4.6 | 399 | 12366 | done | -0.52 | - | - | 2353 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 621.7 | -4.8 | 404 | 12671 | roll | -0.52 | - | - | 2353 | - | 2.10 | 0.034 | 828 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12707 | 621.7 | -4.8 | 404 | 12711 | done | -0.52 | - | - | 2351 | - | 2.08 | 0.030 | 2206 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13024 | 638.2 | -4.5 | 410 | 13030 | roll | -0.52 | - | - | 2344 | - | 2.20 | 0.044 | 3615 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 13073 | 638.2 | -4.5 | 410 | 13078 | done | -0.52 | 0.12 | 0.116 | 2382 | 316.7 | 2.08 | 0.023 | 2196 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.35 | - |
| 13380 | 652.5 | -3.9 | 415 | 13386 | roll | -0.60 | - | - | 2382 | - | 2.08 | 0.033 | 825 | -659.1 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 13433 | 652.5 | -3.9 | 415 | 13441 | done | -0.68 | 0.15 | 0.064 | 2286 | -640.0 | 2.08 | 0.029 | 2209 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.18 | - |
| 13740 | 676.5 | -7.3 | 421 | 13746 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.126 | 2320 | 283.3 | 2.20 | 0.040 | 3616 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.94 | - |
| 13792 | 676.5 | -7.3 | 421 | 13800 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | 2.05 | 0.023 | 2209 | -686.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 14100 | 700.0 | -6.7 | 427 | 14101 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14400 | 721.1 | -7.0 | 432 | 14401 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | 740.8 | -6.5 | 437 | 14701 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14999 | 758.5 | -5.9 | 442 | 15001 | done | -0.68 | - | - | 2321 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15299 | 776.7 | -6.1 | 447 | 15301 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15600 | 792.6 | -5.3 | 452 | 15601 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15899 | 807.8 | -5.0 | 457 | 15901 | done | -0.68 | - | - | 2320 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16200 | 823.5 | -5.3 | 462 | 16205 | roll | -0.68 | - | - | 2320 | - | 2.10 | 0.034 | 830 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16272 | 827.1 | -5.4 | 463 | 16276 | done | -0.68 | - | - | 2313 | - | 2.08 | 0.030 | 2205 | 661.1 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16619 | 847.6 | -5.6 | 469 | 16625 | roll | -0.68 | - | - | 2308 | - | 2.20 | 0.043 | 3612 | 639.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16667 | 847.6 | -5.6 | 469 | 16671 | done | -0.68 | - | - | 2308 | - | 2.08 | 0.023 | 2206 | -676.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 16979 | 865.6 | -4.9 | 475 | 16983 | roll | -0.68 | - | - | 2308 | - | 2.10 | 0.034 | 820 | -660.0 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17035 | 869.0 | -5.2 | 476 | 17039 | done | -0.68 | - | - | 2301 | - | 2.10 | 0.030 | 2207 | 660.5 | -146.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17392 | 890.6 | -6.1 | 482 | 17393 | done | -0.68 | - | - | 2300 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17691 | 909.5 | -6.3 | 487 | 17697 | roll | -0.68 | - | - | 2296 | - | 2.20 | 0.043 | 3612 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 17760 | 913.8 | -6.4 | 488 | 17764 | done | -0.68 | 0.12 | 0.118 | 2333 | 308.3 | 2.08 | 0.023 | 2197 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.31 | - |
| 18108 | 933.6 | -5.6 | 494 | 18109 | done | -0.73 | - | - | 2333 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18407 | 949.2 | -5.2 | 499 | 18409 | done | -0.79 | 0.12 | 0.073 | 2236 | -808.3 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - | - |
| 18708 | 974.0 | -8.4 | 504 | 18710 | done | -0.72 | 0.25 | 0.110 | 2314 | 312.0 | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 19006 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19011 | 991.6 | -5.7 | 509 | 19140 | done | -0.23 | 0.43 | 0.086 | 2468 | 358.1 | - | - | 2017 | - | - | 124.30 | 1.200 | 2618 | -4.7 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - | 22.99 |
| 19141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19143 | 994.6 | - | 511 | 19280 | done | 0.45 | 0.62 | 0.054 | 2695 | 366.1 | - | - | 2016 | - | 146.6 | 133.25 | 1.171 | 2019 | -4.5 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 22.13 |
| 19542 | 970.6 | 7.4 | 518 | 19549 | roll | 0.35 | 0.12 | 0.133 | 2654 | -341.7 | 2.30 | 0.038 | 3437 | 617.8 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.30 | - |
| 19604 | 966.5 | 7.4 | 519 | 19608 | done | 0.26 | - | - | 2659 | - | 2.12 | 0.024 | 2048 | -655.2 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 19962 | 944.9 | 6.0 | 525 | 19964 | done | 0.20 | 0.17 | 0.116 | 2605 | -317.6 | - | - | 2048 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - | - |
| 20262 | 927.1 | 6.0 | 530 | 20268 | roll | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.17 | 0.040 | 3431 | 637.3 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 20321 | 922.9 | 6.3 | 531 | 20326 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.024 | 2011 | -669.8 | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 20678 | 901.7 | 6.0 | 537 | 20679 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | - | - | 2011 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20978 | 886.2 | 5.1 | 542 | 20984 | roll | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.22 | 0.040 | 3429 | 638.7 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 21016 | 886.2 | 5.1 | 542 | 21020 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -672.9 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 21338 | 867.5 | 5.1 | 548 | 21339 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | - | - | 2016 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21638 | 852.5 | 4.9 | 553 | 21642 | roll | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.22 | 0.040 | 3438 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21712 | 849.7 | 4.9 | 554 | 21716 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -676.2 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22054 | 833.4 | 4.5 | 560 | 22060 | roll | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.22 | 0.040 | 3441 | 641.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22087 | 833.4 | 4.5 | 560 | 22091 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -674.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22414 | 816.0 | 4.9 | 566 | 22415 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | - | - | 2024 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22714 | 802.4 | 4.5 | 571 | 22720 | roll | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.20 | 0.040 | 3432 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22747 | 802.4 | 4.5 | 571 | 22751 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | 2.12 | 0.024 | 2028 | -662.3 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 23074 | 788.4 | 3.8 | 577 | 23141 | done | 0.20 | - | - | 2605 | - | - | - | 2028 | - | 222.3 | 64.47 | 1.085 | 1710 | -4.6 | 0.374 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.76 |
| 23435 | 773.7 | 3.9 | 583 | 23506 | roll | 0.26 | - | - | 2605 | - | 2.35 | 0.039 | 3422 | 593.2 | 297.1 | 65.10 | 1.065 | 1406 | -4.7 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | - | 25.00 | 23.63 |
| 23543 | 771.2 | 4.0 | 584 | 23547 | done | 0.26 | - | - | 2605 | - | 2.15 | 0.024 | 2025 | -649.8 | 297.1 | - | - | 1404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - |
| 23850 | 747.5 | 7.2 | 589 | 23856 | roll | 0.45 | 0.22 | 0.073 | 2693 | 400.0 | 2.15 | 0.034 | 646 | -641.4 | 297.1 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.84 | - |
| 23982 | 739.4 | 6.9 | 591 | 23987 | done | 0.57 | 0.10 | 0.090 | 2776 | 830.0 | 2.10 | 0.026 | 2038 | 662.9 | 297.1 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.04 | - |
| 24325 | 696.7 | 13.0 | 597 | 24331 | roll | 0.42 | 0.28 | 0.113 | 2685 | -325.0 | 2.17 | 0.037 | 3428 | 640.6 | 297.1 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.03 | - |
| 24403 | 690.9 | 12.5 | 598 | 24408 | done | 0.29 | 0.15 | 0.116 | 2640 | -300.0 | 2.10 | 0.024 | 2017 | -671.9 | 297.1 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.20 | - |
| 24740 | 671.7 | 5.1 | 604 | 24741 | done | 0.35 | - | - | 2640 | - | - | - | 2016 | - | 297.1 | - | - | 1396 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25040 | 656.1 | 5.2 | 609 | 25047 | roll | 0.40 | 0.12 | 0.075 | 2728 | 733.3 | 2.20 | 0.037 | 3427 | 641.4 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.11 | - |
| 25068 | 656.1 | 5.2 | 609 | 25073 | done | 0.46 | 0.12 | 0.130 | 2692 | -300.0 | 2.08 | 0.024 | 2022 | -675.5 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.29 | - |
| 25395 | 628.5 | 7.6 | 615 | 25396 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2022 | - | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25695 | 603.8 | 8.2 | 620 | 25696 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2022 | - | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25995 | 579.0 | 8.3 | 625 | 25999 | roll | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.040 | 3429 | 639.5 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26044 | 579.0 | 8.3 | 625 | 26051 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.024 | 2030 | -672.6 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 26352 | 550.1 | 7.9 | 631 | 26353 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2030 | - | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26651 | 527.3 | 7.6 | 636 | 26655 | roll | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.039 | 3423 | 641.9 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 26677 | 527.3 | 7.6 | 636 | 26681 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.024 | 2017 | -676.0 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 27003 | 501.2 | 7.3 | 642 | 27004 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2017 | - | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27303 | 481.5 | 6.5 | 647 | 27304 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2017 | - | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27603 | 462.3 | 6.4 | 652 | 27607 | roll | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.039 | 3426 | 640.5 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 27647 | 462.3 | 6.4 | 652 | 27651 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.024 | 2026 | -673.1 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 27959 | 439.9 | 6.1 | 658 | 27960 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2026 | - | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28259 | 421.1 | 6.2 | 663 | 28265 | roll | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.039 | 3420 | 642.4 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 28292 | 421.1 | 6.2 | 663 | 28296 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.10 | 0.024 | 2031 | -661.4 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 28619 | 398.6 | 6.1 | 669 | 28623 | roll | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.15 | 0.036 | 636 | -648.8 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 28643 | 398.6 | 6.1 | 669 | 28647 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.026 | 2026 | 668.3 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 28971 | 378.4 | 5.8 | 675 | 28976 | roll | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.17 | 0.039 | 3425 | 644.7 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29033 | 374.4 | 6.1 | 676 | 29037 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -676.4 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 29390 | 352.0 | 6.3 | 682 | 29391 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2018 | - | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29690 | 333.0 | 6.3 | 687 | 29696 | roll | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.039 | 3429 | 641.4 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 29733 | 333.0 | 6.3 | 687 | 29737 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.023 | 2023 | -676.0 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30045 | 309.9 | 6.3 | 693 | 30046 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2024 | - | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30346 | 291.8 | 5.8 | 700 | 30347 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | - | - | 2024 | - | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 30645 | 274.8 | 5.9 | 710 | 30649 | roll | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.20 | 0.038 | 3428 | 638.2 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 30699 | 272.9 | 6.0 | 711 | 30706 | done | 0.46 | - | - | 2692 | - | 2.08 | 0.023 | 2022 | -676.0 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 31006 | 251.9 | 6.2 | 722 | 31012 | roll | 0.51 | - | - | 2692 | - | 2.12 | 0.037 | 643 | -650.5 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 31036 | 250.2 | 6.1 | 723 | 31041 | done | 0.57 | 0.10 | 0.093 | 2756 | 640.0 | 2.08 | 0.025 | 2027 | 665.4 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.30 | - |
| 31368 | 222.4 | 8.0 | 734 | 31374 | roll | 0.57 | 0.12 | 0.115 | 2720 | -300.0 | 2.17 | 0.037 | 3430 | 646.5 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.08 | - |
| 31421 | 220.2 | 7.7 | 735 | 31428 | done | 0.57 | - | - | 2720 | - | 2.08 | 0.022 | 2021 | -677.4 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 31728 | 199.9 | 6.2 | 746 | 31729 | done | 0.57 | - | - | 2720 | - | - | - | 2020 | - | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32028 | 180.1 | 6.9 | 756 | 32029 | done | 0.57 | - | - | 2720 | - | - | - | 2021 | - | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32328 | 160.7 | 6.4 | 766 | 32329 | done | 0.57 | - | - | 2720 | - | - | - | 2020 | - | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32628 | 140.6 | 7.0 | 778 | 32632 | roll | 0.57 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.038 | 3419 | 644.7 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 32672 | 137.8 | 7.5 | 780 | 32676 | done | 0.57 | - | - | 2720 | - | 2.05 | 0.023 | 2026 | -679.5 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 32984 | 116.3 | 6.0 | 796 | 32985 | done | 0.57 | - | - | 2720 | - | - | - | 2026 | - | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33284 | 97.8 | 6.4 | 811 | 33290 | roll | 0.62 | - | - | 2720 | - | 2.17 | 0.038 | 3421 | 642.9 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 33308 | 96.6 | 6.3 | 812 | 33313 | done | 0.67 | 0.12 | 0.073 | 2819 | 825.0 | 2.05 | 0.023 | 2018 | -684.4 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.36 | - |
| 33620 | 60.3 | 11.3 | 836 | 33630 | roll | 0.58 | 0.25 | 0.106 | 2740 | -316.0 | 2.10 | 0.033 | 649 | -651.9 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.08 | - |
| 33675 | 56.1 | 7.4 | 841 | 33682 | done | 0.58 | - | - | 2741 | - | 2.05 | 0.025 | 2027 | 672.2 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 33982 | 36.4 | 5.3 | 872 | 33991 | roll | 0.65 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.035 | 650 | -655.7 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 34024 | 33.9 | 6.1 | 876 | 34033 | done | 0.76 | 0.15 | 0.074 | 2810 | 466.7 | 2.05 | 0.024 | 2039 | 677.6 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.32 | - |
| 34334 | 12.7 | 7.7 | 907 | 34343 | roll | 0.81 | - | - | 2810 | - | 2.15 | 0.035 | 644 | -648.8 | 297.1 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 34367 | 10.2 | 7.6 | 910 | 34375 | done | 0.81 | - | - | 2810 | - | 2.03 | 0.025 | 2024 | 679.8 | 297.1 | - | - | 1395 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 34484 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34484 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34505 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34505 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.93 | - | - | - | - | -7.27 | 6.80 | 0.028 | 179 | 26.3 | 0.25 | 0.052 | 2214 | 4736.0 | 300.25 | - | - | 1394 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||