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* dive
| • Previous call tries 1 | • 103.70 of 350.00 AH used of 24V (70.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -66.7 deg, depth 3.30 m | • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s | |
| • VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
| • GPS1 time: 84 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 27 | VBD | -1.50 | - | - | 79 | - | - | - | 2518 | - | -136.9 | -5.57 | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33 | 3.1 | - | 1 | 142 | done | -1.50 | 11.75 | 0.454 | 2348 | 193.1 | - | - | 2100 | - | -136.9 | -93.30 | - | 3330 | -17.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | - | 14.73 |
| 456 | 55.7 | -14.6 | 79 | 462 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 773 | 103.1 | -14.6 | 138 | 779 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1086 | 148.2 | -14.3 | 169 | 1093 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1399 | 188.6 | -12.3 | 200 | 1405 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1710 | 229.6 | -12.5 | 231 | 1716 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 267.6 | -12.2 | 262 | 2028 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 306.6 | -12.9 | 293 | 2340 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2646 | 343.9 | -11.4 | 324 | 2651 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 377.2 | -9.9 | 355 | 2959 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3273 | 410.3 | -10.6 | 381 | 3274 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3572 | 443.4 | -11.2 | 391 | 3573 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3873 | 477.5 | -11.4 | 401 | 3874 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4173 | 511.6 | -11.3 | 411 | 4174 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4472 | 543.4 | -10.4 | 421 | 4473 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4772 | 574.7 | -10.5 | 431 | 4773 | done | -1.50 | - | - | 2347 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5073 | 605.5 | -10.0 | 441 | 5074 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 635.5 | -9.9 | 451 | 5373 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2100 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5672 | 664.3 | -9.5 | 461 | 5673 | done | -1.50 | - | - | 2348 | - | - | - | 2099 | - | -136.9 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5877 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5904 | 685.3 | -9.8 | 468 | 6076 | done | -0.38 | 0.90 | 0.267 | 2589 | 267.8 | 14.85 | 0.080 | 2100 | - | - | 143.77 | 2.514 | 2772 | -3.9 | 0.210 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.23 | 13.64 | 12.78 |
| 6077 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6077 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6082 | 691.0 | - | 474 | 6246 | done | 1.50 | 1.42 | 0.174 | 3002 | 290.8 | - | - | 2100 | - | 136.9 | 158.55 | 2.459 | 2214 | -3.5 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 13.66 | - | 12.37 |
| 6543 | 646.9 | 10.8 | 490 | 6544 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6842 | 614.4 | 10.9 | 500 | 6843 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7143 | 582.2 | 10.8 | 510 | 7144 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2099 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7442 | 551.0 | 10.5 | 520 | 7443 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 519.5 | 10.5 | 530 | 7744 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 486.9 | 11.0 | 540 | 8043 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8343 | 453.1 | 11.3 | 550 | 8344 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8642 | 420.4 | 10.5 | 560 | 8643 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 389.9 | 10.0 | 576 | 8948 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9257 | 358.4 | 10.0 | 607 | 9263 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 327.0 | 10.3 | 638 | 9576 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9882 | 294.8 | 10.5 | 669 | 9889 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 262.7 | 10.2 | 700 | 10200 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10508 | 232.8 | 9.1 | 731 | 10514 | done | 1.50 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 136.9 | - | - | 2201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10821 | 204.7 | 8.4 | 762 | 10835 | done | 1.51 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 149.5 | 11.57 | 1.937 | 2161 | -3.5 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 11136 | 177.0 | 8.1 | 794 | 11162 | done | 1.54 | - | - | 3000 | - | - | - | 2100 | - | 168.3 | 20.45 | 1.963 | 2085 | -3.7 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 11466 | 150.0 | 7.8 | 827 | 11495 | done | 1.57 | - | - | 3001 | - | - | - | 2100 | - | 193.5 | 27.08 | 1.946 | 1981 | -3.8 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.65 |
| 11796 | 122.6 | 7.9 | 860 | 11814 | done | 1.60 | 0.10 | 0.181 | 3039 | 380.0 | - | - | 2100 | - | 216.1 | 12.55 | 1.786 | 1890 | -7.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - | 13.70 |
| 12120 | 91.9 | 9.3 | 900 | 12126 | done | 1.60 | - | - | 3039 | - | - | - | 2100 | - | 216.1 | - | - | 1886 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12435 | 61.5 | 9.9 | 961 | 12442 | done | 1.60 | - | - | 3039 | - | - | - | 2100 | - | 216.1 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12755 | 27.7 | 7.8 | 1022 | 12773 | done | 1.63 | - | - | 3039 | - | - | - | 2100 | - | 242.1 | 14.12 | 0.269 | 1782 | -7.2 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 |
| 13058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13100 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13100 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.84 | - | - | - | - | -11.61 | 9.55 | 0.184 | 137 | -303.9 | 14.85 | 0.080 | 2100 | 0.0 | 290.19 | 25.17 | 0.200 | 1587 | -7.7 | 0.011 | - | - | 6 | 1 | - | - | |||