DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 39.59 of 150.00 AH used of 24V (73.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.79 of 100.00 AH used of 10V (69.21% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 398.61, SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 107 VBD -0.57 - - 287 - - - 2786 - -146.0 -89.65 - 3397 - - - - - - - - - - -
109 6.5 -16.3 15 130 roll -0.57 8.60 0.262 2281 231.9 2.33 0.063 1359 -612.4 -146.0 -2.50 - 3523 -50.4 - - - - - - - - - -
297 45.2 -13.7 48 304 done -0.57 - - 2279 - 2.40 0.064 2780 592.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
639 87.7 -11.4 109 646 roll -0.57 - - 2279 - 2.30 0.052 1369 -613.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
681 92.5 -11.6 116 688 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2758 603.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1015 128.9 -10.5 153 1017 done -0.57 - - 2279 - - - 2758 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1335 161.7 -9.7 183 1339 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.051 1374 -623.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1376 165.9 -9.7 186 1380 done -0.57 - - 2278 - 2.30 0.064 2761 603.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1701 197.0 -9.4 216 1705 roll -0.57 - - 2279 - 2.25 0.052 1366 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1752 201.9 -9.0 220 1757 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.064 2739 602.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2078 231.6 -9.1 250 2081 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.074 3926 593.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2146 238.7 -10.4 256 2149 done -0.57 - - 2273 - 1.90 0.050 2741 -623.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2476 271.9 -9.6 287 2480 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1369 -632.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2497 274.0 -9.0 288 2504 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2744 603.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2822 304.5 -9.7 319 2826 roll -0.57 - - 2273 - 2.00 0.075 3927 591.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2849 307.2 -10.0 321 2857 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.049 2737 -610.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3175 338.3 -9.9 352 3176 done -0.57 - - 2272 - - - 2737 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3495 368.0 -8.6 382 3499 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1371 -635.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3524 370.7 -9.0 384 3528 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2747 603.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3849 398.9 -8.3 414 3853 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3931 592.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3876 401.4 -8.4 416 3883 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2739 -627.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4204 427.8 -8.1 447 4210 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4531 455.3 -8.4 478 4532 done -0.57 - - 2272 - - - 2738 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4847 480.7 -7.7 508 4848 done -0.57 - - 2272 - - - 2739 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5176 504.5 -7.0 535 5180 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1371 -636.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5197 506.4 -7.4 535 5204 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.062 2752 605.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5511 528.0 -6.9 546 5515 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3929 588.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5566 532.3 -7.4 547 5570 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2733 -613.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5885 555.2 -7.2 558 5889 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.074 3926 587.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5921 557.9 -8.0 559 5925 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.047 2750 -625.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6263 583.7 -7.6 570 6264 done -0.57 - - 2271 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6568 607.5 -7.8 580 6569 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6876 630.3 -7.1 590 6880 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.073 3932 582.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6914 633.3 -7.0 591 6918 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2755 -613.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7250 655.3 -6.4 602 7254 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.050 1359 -634.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7279 657.2 -7.2 603 7283 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.062 2755 607.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7614 677.9 -6.0 614 7616 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7920 696.6 -6.1 624 7921 done -0.57 - - 2272 - - - 2755 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
8227 715.1 -6.2 634 8231 roll -0.57 - - 2272 - 1.98 0.073 3931 593.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8287 719.1 -5.7 635 8294 done -0.57 - - 2272 - 1.95 0.047 2736 -612.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8601 738.5 -6.4 646 8605 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1370 -635.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8639 741.3 -6.6 647 8643 done -0.57 - - 2272 - 2.25 0.062 2739 608.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8969 761.4 -5.9 658 8973 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3929 595.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9004 763.5 -6.3 659 9007 done -0.57 - - 2272 - 1.90 0.047 2736 -627.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9346 783.8 -6.1 670 9350 roll -0.57 - - 2272 - 2.03 0.074 3926 586.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9384 786.6 -6.8 671 9388 done -0.57 - - 2272 - 1.92 0.047 2749 -613.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9721 807.7 -6.4 682 9722 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10026 827.9 -6.7 692 10027 done -0.57 - - 2272 - - - 2748 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10332 849.3 -7.1 702 10333 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10639 870.4 -6.8 712 10640 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10945 890.8 -6.7 722 10949 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.073 3928 589.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10980 893.3 -7.5 723 10984 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2754 -624.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11322 915.5 -6.2 734 11323 done -0.57 - - 2272 - - - 2754 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11627 933.5 -5.6 744 11631 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.074 3930 588.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11665 936.0 -6.4 745 11669 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2757 -623.9 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12001 956.9 -6.5 756 12005 -0.57 - - 2272 - 2.15 0.050 1391 -635.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
12006 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12006 begin apogee
12013 957.4 6.7 756 12146 roll -0.14 0.47 0.134 2427 329.8 - - 2603 - - 126.35 1.209 2923 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
12147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12147 begin climb
12149 960.5 - 760 12291 done 0.57 0.62 0.070 2657 371.0 - - 2602 - 146.0 133.45 1.184 2326 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
12597 912.4 12.0 775 12601 roll 0.57 - - 2657 - 2.33 0.069 3932 570.8 146.0 - - 2316 - - - - - - - - - - -
12611 910.3 11.8 775 12616 done 0.57 - - 2665 - 2.25 0.045 2607 -588.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12936 870.3 12.3 786 12940 roll 0.57 - - 2665 - 2.28 0.070 3927 578.9 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
12986 863.1 13.5 787 12990 done 0.57 - - 2666 - 2.15 0.046 2617 -609.3 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13310 822.2 12.6 798 13312 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13616 782.8 12.7 808 13620 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3928 583.1 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13645 778.9 14.3 809 13648 done 0.57 - - 2666 - 2.10 0.045 2616 -624.8 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
13985 735.4 12.8 820 13986 done 0.57 - - 2666 - - - 2615 - 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14291 696.1 12.8 830 14293 done 0.57 - - 2666 - - - 2616 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14598 656.0 13.3 840 14602 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.069 3932 584.9 146.0 - - 2312 - - - - - - - - - - -
14652 647.4 15.9 841 14660 done 0.57 - - 2667 - 2.12 0.045 2627 -615.6 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
14965 605.8 13.3 852 14966 done 0.57 - - 2667 - - - 2627 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15272 563.6 13.8 862 15276 roll 0.57 - - 2668 - 2.30 0.054 1180 -629.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15298 559.8 13.1 862 15306 done 0.57 - - 2668 - 2.38 0.057 2629 608.8 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15611 518.0 13.4 873 15612 done 0.57 - - 2668 - - - 2629 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15924 476.2 13.6 893 15928 roll 0.57 - - 2668 - 2.17 0.070 3929 599.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15989 465.9 15.1 898 15997 done 0.57 - - 2672 - 2.10 0.044 2637 -615.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16316 423.1 12.6 929 16317 done 0.57 - - 2672 - - - 2637 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16634 384.6 12.2 959 16635 done 0.57 - - 2672 - - - 2637 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16954 347.3 11.8 989 16958 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.069 3928 594.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16985 342.8 13.1 991 16993 done 0.57 - - 2677 - 2.08 0.045 2646 -616.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17312 303.7 11.9 1022 17316 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.053 1181 -628.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17363 297.5 10.7 1026 17367 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.057 2635 610.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17688 257.7 12.4 1056 17692 roll 0.57 - - 2680 - 2.33 0.053 1185 -622.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17709 254.9 12.3 1057 17718 done 0.57 - - 2680 - 2.38 0.055 2625 605.0 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18035 216.9 12.1 1088 18039 roll 0.57 - - 2679 - 2.17 0.068 3926 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18078 210.8 12.7 1091 18086 done 0.57 - - 2683 - 2.12 0.044 2614 -618.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18405 172.7 12.2 1122 18409 roll 0.57 - - 2683 - 2.22 0.069 3926 591.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18456 165.4 16.0 1126 18461 done 0.57 0.12 0.206 2659 -200.0 2.05 0.044 2635 -629.8 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18786 129.5 9.9 1157 18790 roll 0.57 - - 2660 - 2.28 0.052 1191 -633.3 148.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18807 127.4 9.6 1158 18819 done 0.58 - - 2660 - 2.35 0.057 2629 611.9 157.0 7.60 0.666 2283 -3.6 0.075 - - - - - - - - -
19139 99.9 7.0 1189 19201 roll 0.62 - - 2660 - 2.22 0.069 3932 586.9 221.9 54.67 0.685 2016 -4.9 0.079 - - - - - - - - -
19230 92.7 10.6 1204 19237 done 0.62 - - 2662 - 2.15 0.046 2622 -609.3 221.9 - - 2012 - - - - - - - - - - -
19573 64.3 8.9 1265 19599 roll 0.63 - - 2662 - 2.25 0.069 3926 579.6 246.5 19.75 0.670 1918 -4.8 0.051 - - - - - - - - -
19629 59.1 11.0 1274 19635 done 0.63 - - 2662 - 2.12 0.045 2624 -614.2 246.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
19973 31.9 6.7 1335 20041 roll 0.68 - - 2662 - 2.40 0.054 1184 -600.0 318.1 58.80 0.654 1624 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
20071 25.3 6.5 1351 20141 done 0.73 0.15 0.099 2723 406.7 2.40 0.056 2612 595.0 394.7 62.30 0.634 1313 -5.0 0.022 - - - - - - - - -
20275 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20275 begin surface coast
20303 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20303 begin surface
SM 2.00 - - - - -6.72 6.62 0.057 303 -365.6 - - 2782 - 398.61 - - 1298 - - - - - - - -