ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.07 of 150.00 AH used of 24V (59.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.89 of 110.00 AH used of 10V (49.19% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.72 - - 113 - - - 786 - -228.7 -66.95 - 3417 - - - - - - - - - - -
89 6.0 -11.7 9 113 roll -0.72 9.73 0.223 2583 253.9 0.90 0.073 189 -663.3 -228.7 -8.55 - 3965 -64.1 - - - - - - - - - -
242 62.2 -28.6 36 250 done -0.72 - - 2580 - 0.73 0.021 827 874.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
565 139.6 -17.7 97 573 roll -0.72 - - 2580 - 0.93 0.041 199 -675.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
703 166.0 -20.5 121 710 done -0.72 - - 2576 - 0.62 0.022 763 909.7 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1045 224.9 -17.7 182 1053 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.016 2119 713.7 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1067 228.4 -15.5 185 1074 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.031 757 -681.0 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1407 280.3 -15.0 246 1415 done -0.72 - - 2574 - - - 757 - -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1748 330.1 -13.8 307 1755 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.016 2133 724.2 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
1819 338.6 -10.7 319 1826 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.032 774 -679.5 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2158 380.3 -11.1 380 2166 roll -0.72 - - 2573 - 0.82 0.044 200 -700.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
2294 395.8 -12.2 403 2300 done -0.72 - - 2574 - 0.65 0.022 768 873.8 -228.7 - - 3968 - - - - - - - - - - -
2633 434.8 -11.7 464 2641 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.017 2125 706.8 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2692 440.8 -9.1 474 2701 done -0.72 - - 2574 - 2.05 0.034 775 -658.5 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3037 478.8 -11.3 535 3043 roll -0.72 - - 2574 - 1.92 0.018 2133 707.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3140 489.0 -9.3 553 3147 done -0.72 - - 2574 - 2.03 0.034 778 -667.5 -228.7 - - 3962 - - - - - - - - - - -
3471 526.2 -11.3 593 3475 roll -0.72 - - 2574 - 1.90 0.018 2126 709.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3568 535.9 -9.5 601 3574 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.035 803 -661.5 -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3894 570.2 -10.2 632 3897 roll -0.72 - - 2573 - 1.88 0.018 2135 708.5 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3944 574.9 -8.2 636 3950 done -0.72 - - 2574 - 2.00 0.036 801 -667.0 -228.7 - - 3958 - - - - - - - - - - -
4273 604.2 -8.8 665 4277 roll -0.72 - - 2575 - 1.90 0.019 2130 699.5 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
4342 609.9 -7.3 668 4345 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.037 815 -664.1 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4678 638.1 -8.8 684 4682 roll -0.72 - - 2574 - 1.85 0.019 2123 707.0 -228.7 - - 3952 - - - - - - - - - - -
4748 643.7 -7.5 687 4751 done -0.72 - - 2574 - 1.95 0.037 826 -665.1 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
5085 674.5 -10.0 703 5089 roll -0.72 - - 2574 - 1.85 0.019 2131 705.4 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
5163 682.1 -8.9 706 5167 done -0.72 - - 2574 - 1.98 0.037 850 -647.0 -228.7 - - 3948 - - - - - - - - - - -
5485 712.0 -9.4 722 5489 roll -0.72 - - 2574 - 1.80 0.020 2120 705.6 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5526 715.4 -8.1 723 5533 done -0.72 - - 2574 - 1.95 0.037 847 -652.8 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5843 743.8 -9.1 739 5844 done -0.72 - - 2573 - - - 846 - -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
6152 771.4 -9.0 754 6156 roll -0.72 - - 2574 - 1.85 0.021 2129 693.5 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6209 776.1 -7.9 756 6213 done -0.72 - - 2572 - 1.98 0.039 861 -640.4 -228.7 - - 3941 - - - - - - - - - - -
6531 804.1 -8.6 772 6534 roll -0.72 - - 2574 - 1.80 0.021 2128 703.9 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6583 808.2 -7.7 774 6586 done -0.72 - - 2574 - 1.92 0.039 865 -657.8 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
6910 835.8 -8.6 790 6914 roll -0.72 - - 2574 - 1.83 0.021 2128 690.2 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6948 838.9 -7.8 791 6955 done -0.72 - - 2574 - 1.92 0.040 878 -651.0 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
7265 864.7 -8.1 807 7269 roll -0.72 - - 2574 - 1.83 0.021 2123 680.3 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7299 867.4 -7.0 808 7302 done -0.72 - - 2574 - 1.90 0.040 884 -652.1 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
7622 892.8 -7.9 824 7626 roll -0.72 - - 2574 - 1.77 0.021 2127 702.3 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7664 895.9 -6.8 825 7671 done -0.72 - - 2574 - 1.90 0.040 882 -655.3 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7981 920.2 -7.6 841 7984 roll -0.72 - - 2574 - 1.80 0.021 2126 691.1 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
8008 922.4 -7.0 842 8012 done -0.72 - - 2574 - 1.88 0.040 896 -654.3 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
8338 945.6 -7.1 858 8339 done -0.72 - - 2574 - - - 896 - -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
8645 967.2 -7.0 873 8649 roll -0.72 - - 2574 - 1.80 0.021 2120 680.0 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
8674 969.2 -7.5 874 8677 done -0.72 - - 2574 - 1.90 0.040 891 -646.8 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
9003 992.7 -7.5 890 9007 roll -0.72 - - 2574 - 1.05 0.050 199 -659.0 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
9030 995.1 -8.3 891 9033 done -0.72 - - 2573 - 0.85 0.024 843 757.6 -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
9108 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9108 begin apogee
9115 1001.2 7.6 895 9307 roll -0.14 0.57 0.112 2769 343.9 - - 844 - - 186.68 1.418 3029 -4.8 0.367 - - - - - - - - -
9308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9308 begin climb
9312 1010.0 - 904 9522 done 0.72 0.77 0.050 3057 374.0 - - 843 - 228.7 199.95 1.357 2095 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
9831 940.5 16.2 929 9835 roll 0.72 - - 3057 - 2.20 0.024 2323 672.7 228.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
9969 919.7 14.5 935 9974 done 0.72 - - 3064 - 2.00 0.038 1020 -651.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10301 869.7 15.6 951 10305 roll 0.72 - - 3064 - 1.90 0.024 2330 689.5 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10392 855.4 14.4 955 10396 done 0.72 - - 3072 - 2.00 0.037 1028 -651.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10726 799.5 17.4 971 10729 roll 0.72 - - 3071 - 1.88 0.023 2326 690.4 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
10788 788.8 17.1 973 10795 done 0.72 - - 3079 - 1.95 0.038 1043 -657.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11105 733.2 17.6 989 11108 roll 0.72 - - 3079 - 1.85 0.024 2324 692.4 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11139 727.2 17.4 990 11144 done 0.72 0.08 0.163 3054 -312.5 1.98 0.037 1052 -642.4 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11460 676.8 16.1 1006 11464 roll 0.72 - - 3054 - 1.83 0.024 2317 691.3 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11510 668.8 15.1 1008 11514 done 0.72 - - 3059 - 1.95 0.037 1060 -644.6 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11839 617.6 15.8 1024 11843 roll 0.72 - - 3059 - 1.83 0.024 2324 690.7 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
11878 611.0 15.5 1025 11887 done 0.72 - - 3067 - 1.98 0.038 1055 -640.9 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12204 559.7 15.9 1052 12210 done 0.72 - - 3067 - - - 1055 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12533 511.1 14.3 1083 12537 roll 0.72 - - 3067 - 1.83 0.024 2321 691.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12568 505.8 13.6 1086 12572 done 0.72 - - 3073 - 1.95 0.038 1066 -643.6 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12909 458.0 13.7 1143 12916 roll 0.72 - - 3073 - 1.83 0.024 2318 684.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
12971 450.0 12.8 1153 12978 done 0.72 - - 3075 - 1.92 0.040 1070 -650.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13311 403.5 13.4 1214 13320 roll 0.72 - - 3081 - 1.35 0.047 190 -651.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13436 385.0 14.8 1236 13444 done 0.72 - - 3081 - 1.12 0.025 1012 733.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
13779 338.9 12.3 1297 13785 roll 0.72 - - 3081 - 1.98 0.024 2388 694.9 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
13833 332.0 12.5 1306 13842 done 0.72 0.10 0.146 3057 -240.0 2.00 0.035 1086 -651.0 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14180 294.2 11.6 1367 14186 roll 0.72 - - 3063 - 1.35 0.045 193 -661.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
14242 287.2 11.6 1377 14248 done 0.72 - - 3063 - 1.25 0.024 1101 726.4 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
14584 249.5 10.5 1438 14606 roll 0.74 - - 3069 - 1.40 0.045 193 -648.6 246.1 13.90 0.799 2025 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
14797 224.1 12.3 1475 14804 done 0.74 - - 3069 - 1.20 0.022 1084 742.5 246.1 - - 2024 - - - - - - - - - - -
15140 189.9 8.5 1536 15215 roll 0.84 - - 3074 - 1.40 0.043 194 -635.7 325.9 65.22 0.781 1700 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
15258 177.8 11.9 1554 15266 done 0.84 - - 3074 - 1.20 0.020 1082 740.0 325.9 - - 1697 - - - - - - - - - - -
15594 141.6 8.9 1615 15661 roll 0.92 0.12 0.089 3138 533.3 1.40 0.043 191 -636.4 395.0 56.17 0.724 1417 -5.0 0.105 - - - - - - - - -
15779 112.7 17.5 1645 15787 done 0.92 - - 3138 - 1.17 0.020 1091 769.2 395.0 - - 1413 - - - - - - - - - - -
16105 69.9 13.1 1706 16114 roll 0.92 - - 3138 - 1.85 0.018 2395 704.9 395.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16164 61.8 14.0 1716 16172 done 0.92 - - 3144 - 2.05 0.031 1048 -657.1 395.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16489 10.6 16.8 1777 16497 roll 0.92 - - 3150 - 1.27 0.041 187 -678.0 395.0 - - 1411 - - - - - - - - - - -
16534 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16534 begin surface coast
16552 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16552 begin surface
SM 1.29 - - - - -8.42 - - 127 - - - 877 - 400.08 14.82 0.154 1398 -0.9 0.001 - - - - - -