WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.94 of 95.40 AH used of 24V (49.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.01 of 61.20 AH used of 10V (47.69% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.27, SM_CC=350) • surface range 17.8 m at 19.8 m depth, ceiling 2.0 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 51 VBD -1.00 - - 34 - - - 1836 - -117.3 -28.52 - 1719 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -3.3 3 111 done -1.00 12.48 0.191 2174 171.5 - - 1824 - -117.3 -40.35 - 3019 -32.2 - - - - - - - - - -
437 54.6 -11.6 49 441 roll -1.00 - - 2174 - 2.58 0.084 3250 552.7 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
494 61.2 -11.7 59 499 done -1.00 - - 2174 - 2.45 0.060 1838 -576.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
827 95.0 -8.9 105 836 roll -1.00 - - 2174 - 2.42 0.074 449 -574.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
933 104.1 -8.9 114 941 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1853 589.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1268 134.8 -9.8 146 1276 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 445 -570.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1407 149.4 -9.8 158 1416 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.057 1852 598.7 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1732 179.2 -8.8 175 1741 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
1781 183.6 -9.1 177 1790 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.057 1857 592.9 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2107 210.3 -8.1 193 2125 done -1.00 - - 2174 - - - 1856 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2436 236.2 -7.8 209 2444 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.071 451 -568.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2564 247.2 -8.7 214 2573 done -1.00 - - 2174 - 2.35 0.058 1847 594.0 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
2900 274.3 -8.0 231 2910 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.072 452 -569.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3023 284.4 -8.3 236 3032 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1855 589.5 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3361 309.3 -7.2 249 3369 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -569.2 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3478 318.0 -7.9 250 3486 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1854 585.4 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3796 339.5 -6.7 256 3805 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 449 -568.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
3925 349.5 -8.5 257 3934 done -1.00 - - 2175 - 2.40 0.061 1856 586.2 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4301 378.6 -7.9 264 4309 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -568.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4395 386.7 -8.5 265 4404 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.061 1847 586.1 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4737 414.7 -8.2 271 4745 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4849 424.4 -8.4 272 4858 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1847 582.1 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5174 450.3 -7.8 278 5182 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 451 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5264 457.8 -8.8 279 5272 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1854 579.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5610 484.3 -7.6 285 5619 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 451 -568.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5716 493.2 -8.3 286 5725 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1855 580.2 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6047 519.4 -7.8 292 6056 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 445 -564.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6130 526.2 -8.6 293 6139 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1853 581.8 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6484 552.1 -7.2 299 6492 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -568.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6596 560.7 -8.0 300 6604 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1851 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
6920 582.4 -6.6 306 6929 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 446 -568.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7003 588.3 -7.2 307 7012 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1860 584.3 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7357 609.8 -6.1 313 7366 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.074 445 -566.0 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7446 615.8 -7.0 314 7454 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1860 584.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
7793 636.4 -5.9 320 7801 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.074 444 -566.4 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
7922 644.8 -6.5 321 7930 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 586.2 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8297 668.1 -6.2 328 8305 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -566.4 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8408 675.8 -6.9 329 8417 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8734 697.3 -6.7 335 8742 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 445 -564.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
8862 706.7 -7.1 336 8870 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1857 583.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9237 730.5 -6.2 343 9245 roll -1.00 - - 2173 - 2.47 0.074 452 -568.8 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9316 735.5 -6.4 344 9324 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 582.5 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9674 757.7 -6.3 350 9682 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 452 -566.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
9797 766.5 -6.9 351 9806 done -1.00 - - 2173 - 2.38 0.061 1852 588.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
10111 788.4 -7.0 357 10119 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 450 -567.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10166 792.6 -7.6 357 10174 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.060 1848 587.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10479 814.6 -6.9 363 10487 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 445 -568.0 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10541 818.9 -7.1 363 10549 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1855 582.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
10916 845.7 -7.1 370 10924 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.075 443 -564.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
10994 851.1 -7.0 371 11002 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1848 580.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11353 873.8 -6.4 377 11361 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 448 -566.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11436 879.8 -7.8 378 11445 done -1.00 - - 2173 - 2.42 0.061 1854 581.0 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11790 903.2 -6.6 384 11798 roll -1.00 - - 2173 - 2.50 0.076 445 -563.6 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
11880 909.8 -7.6 385 11888 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1850 585.4 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12227 933.4 -6.7 391 12285 done -1.00 - - 2173 - - - 1850 - -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12590 957.1 -6.5 397 12598 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.075 452 -566.0 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
12691 964.1 -7.2 398 12699 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1851 582.9 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
13026 985.8 -6.5 404 13034 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -566.4 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13075 989.3 -7.2 404 13084 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1856 585.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
13097 990.5 7.5 405 13210 done -0.32 0.77 0.128 2325 196.1 - - 1856 - - 104.28 1.441 2540 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13214 993.8 3.1 407 13331 done 1.00 1.48 0.114 2617 197.3 - - 1855 - 117.3 102.05 1.405 2060 -4.7 0.350 - - - - - - - - -
13636 966.8 7.4 414 13644 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 446 -556.9 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
13663 964.5 8.9 414 13671 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1851 580.6 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14007 938.8 7.4 420 14062 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
14368 913.3 7.0 426 14426 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
14731 889.2 6.5 432 14739 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -560.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
14769 886.7 6.9 432 14777 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1851 583.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15100 865.3 6.5 438 15157 done 1.00 - - 2617 - - - 1851 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15462 839.1 7.4 444 15471 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 447 -561.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15495 836.5 8.1 444 15503 done 1.00 - - 2617 - 2.42 0.059 1857 582.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
15831 809.1 8.3 450 15889 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16194 780.4 7.7 456 16202 roll 1.00 - - 2617 - 2.53 0.076 443 -558.9 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16233 777.6 7.4 456 16241 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1849 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16563 754.6 6.8 462 16572 roll 1.00 - - 2617 - 2.47 0.075 452 -565.6 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16601 751.9 7.2 462 16610 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.060 1854 584.2 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
16933 729.3 6.8 468 16990 done 1.00 - - 2617 - - - 1855 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17295 704.2 6.9 474 17353 done 1.00 - - 2617 - - - 1856 - 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17658 680.5 6.5 480 17666 roll 1.00 - - 2617 - 2.50 0.075 450 -562.4 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
17707 677.0 6.8 480 17716 done 1.00 - - 2617 - 2.40 0.059 1856 585.8 117.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18027 657.2 6.2 486 18084 done 1.00 - - 2617 - - - 1857 - 119.8 - - 2054 - - - - - - - - - - -
18391 635.8 5.9 492 18410 roll 1.01 - - 2617 - 2.60 0.075 434 -547.3 130.1 9.12 1.279 2008 -5.0 0.264 - - - - - - - - -
18439 632.5 7.3 492 18447 done 1.02 - - 2617 - 2.45 0.059 1856 580.4 130.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18758 611.7 6.6 498 18816 done 1.02 - - 2617 - - - 1856 - 130.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19121 586.4 7.0 504 19129 roll 1.02 - - 2617 - 2.50 0.075 452 -561.6 130.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19160 583.6 7.6 504 19169 done 1.02 - - 2617 - 2.40 0.059 1857 585.4 130.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19490 561.5 6.7 510 19548 done 1.02 - - 2617 - - - 1857 - 130.1 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19853 539.4 6.0 516 19868 roll 1.02 - - 2617 - 2.55 0.075 445 -553.7 136.1 4.75 1.227 1984 -5.1 0.234 - - - - - - - - -
19931 534.5 5.8 517 19950 done 1.03 - - 2617 - 2.42 0.058 1854 582.2 147.9 9.32 1.181 1937 -5.0 0.240 - - - - - - - - -
20289 510.7 6.8 523 20346 done 1.05 - - 2617 - - - 1855 - 147.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
20651 485.3 7.1 529 20659 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.075 452 -561.2 147.9 - - 1934 - - - - - - - - - - -
20689 482.4 8.0 529 20698 done 1.05 - - 2617 - 2.38 0.058 1851 587.8 147.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21021 460.0 6.7 535 21077 done 1.05 - - 2617 - - - 1850 - 147.9 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21382 437.3 6.2 541 21391 roll 1.05 - - 2618 - 2.50 0.074 449 -560.4 149.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
21426 434.5 7.1 541 21435 done 1.06 - - 2617 - 2.38 0.058 1848 587.8 149.4 - - 1935 - - - - - - - - - - -
21751 415.1 6.0 547 21765 roll 1.06 - - 2617 - 2.75 0.100 3253 510.9 156.4 6.68 1.122 1902 -4.9 0.192 - - - - - - - - -
21784 413.1 7.3 547 21793 done 1.07 - - 2617 - 2.42 0.061 1844 -582.2 156.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22120 391.3 6.5 553 22178 done 1.07 - - 2617 - - - 1844 - 156.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
22483 366.6 6.9 559 22541 done 1.07 - - 2617 - - - 1844 - 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22846 341.5 6.9 565 22855 roll 1.07 - - 2617 - 2.50 0.084 447 -558.8 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
22890 338.3 7.0 565 22899 done 1.07 - - 2617 - 2.40 0.058 1864 590.4 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23216 316.6 6.5 571 23273 done 1.07 - - 2617 - - - 1864 - 156.4 - - 1901 - - - - - - - - - - -
23579 294.6 5.9 579 23593 roll 1.07 - - 2618 - 2.62 0.074 444 -542.0 164.6 6.53 1.022 1867 -5.2 0.158 - - - - - - - - -
23611 292.5 5.7 580 23630 done 1.08 - - 2617 - 2.40 0.057 1852 586.7 178.0 10.75 0.982 1813 -5.0 0.158 - - - - - - - - -
23953 269.4 7.1 597 23962 roll 1.10 0.10 0.074 2648 310.0 2.50 0.075 446 -562.4 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
23980 267.2 10.9 598 23988 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.058 1851 585.4 178.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
24305 240.1 8.3 614 24313 roll 1.10 - - 2648 - 2.53 0.075 444 -556.1 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24333 237.6 12.1 615 24342 done 1.10 - - 2648 - 2.40 0.058 1858 589.2 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24658 212.1 7.4 631 24676 done 1.10 - - 2648 - - - 1858 - 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
24987 188.9 7.0 647 25005 done 1.10 - - 2648 - - - 1857 - 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25318 166.0 7.1 663 25326 roll 1.10 - - 2648 - 2.50 0.075 449 -563.2 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25362 162.7 8.0 665 25370 done 1.10 - - 2648 - 2.38 0.058 1851 589.1 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25686 139.0 7.6 687 25695 roll 1.10 - - 2648 - 2.53 0.088 3254 554.5 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
25726 135.9 7.5 690 25730 done 1.10 - - 2648 - 2.45 0.061 1848 -573.9 178.0 - - 1811 - - - - - - - - - - -
26052 113.5 5.7 721 26071 roll 1.10 - - 2648 - 2.58 0.077 447 -543.0 192.9 11.20 0.844 1752 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
26095 110.7 6.9 725 26104 done 1.12 - - 2648 - 2.40 0.058 1852 585.4 192.9 - - 1752 - - - - - - - - - - -
26428 90.3 6.9 756 26436 roll 1.12 - - 2648 - 2.53 0.087 3249 552.2 192.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26460 87.8 6.3 759 26469 done 1.12 - - 2648 - 2.40 0.061 1847 -584.2 192.9 - - 1751 - - - - - - - - - - -
26802 71.9 3.6 807 26863 roll 1.12 - - 2648 - 2.67 0.082 3239 521.3 263.4 53.53 0.753 1466 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
26880 68.2 5.8 822 26896 done 1.24 - - 2648 - 2.47 0.061 1846 -564.0 275.9 9.18 0.775 1413 -5.8 0.053 - - - - - - - - -
27233 44.5 6.2 885 27238 roll 1.26 0.12 0.070 2681 275.0 2.55 0.080 441 -551.0 276.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
27278 41.1 8.0 893 27282 done 1.26 - - 2681 - 2.45 0.058 1851 575.5 276.1 - - 1411 - - - - - - - - - - -
27608 21.6 5.4 925 27632 roll 1.26 - - 2682 - 2.60 0.073 446 -540.4 299.3 17.58 0.733 1317 -5.3 0.017 - - - - - - - - -
27701 17.5 3.9 933 27757 done 1.29 - - 2682 - 2.45 0.058 1851 573.5 362.1 47.08 0.693 1061 -5.4 0.014 - - - - - - - - -