Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.74 of 91.80 AH used of 24V (34.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.67 of 61.20 AH used of 10V (49.89% remains)
• Surface angle -72.2 deg, depth 0.84 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 94.8 m at 600.2 m, depth 695 m (829 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 91 VBD -1.72 - - 252 - - - 2170 - -109.8 -64.57 - 2480 - - - - - - - - - - -
94 3.5 -7.8 11 132 roll -1.75 13.07 0.169 2519 173.5 2.53 0.052 749 -561.7 -130.3 -15.55 - 3281 -51.5 - - - - - - - - - -
180 21.8 -19.3 25 187 done -1.52 0.30 0.127 2573 180.0 2.38 0.027 2169 596.6 -130.3 - - 3283 - - - - - - - - - - -
526 78.3 -14.0 86 534 roll -1.38 0.15 0.122 2603 200.0 2.38 0.043 3555 582.4 -130.3 - - 3284 - - - - - - - - - - -
648 94.4 -12.9 107 655 done -1.30 - - 2602 - 2.30 0.026 2157 -607.8 -130.3 - - 3285 - - - - - - - - - - -
993 130.1 -10.1 168 1000 roll -1.30 - - 2603 - 2.40 0.042 3557 583.3 -130.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1012 132.2 -11.0 171 1019 done -1.30 - - 2603 - 2.30 0.026 2162 -606.5 -130.3 - - 3287 - - - - - - - - - - -
1358 164.3 -9.7 232 1365 roll -1.38 - - 2603 - 2.38 0.043 3548 582.4 -130.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
1413 169.4 -9.9 241 1420 done -1.38 - - 2603 - 2.22 0.028 2200 -607.2 -130.3 - - 3289 - - - - - - - - - - -
1758 201.7 -8.6 302 1766 roll -1.52 0.12 0.054 2562 -341.7 2.33 0.043 3552 580.3 -137.5 - - 3289 - - - - - - - - - - -
1852 211.0 -10.4 318 1859 done -1.48 0.10 0.113 2579 170.0 2.10 0.028 2279 -606.2 -137.5 - - 3289 - - - - - - - - - - -
2198 242.6 -9.0 379 2205 roll -1.57 - - 2579 - 2.20 0.045 3556 580.5 -137.5 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2229 245.5 -9.2 384 2237 done -1.62 0.12 0.061 2545 -283.3 2.05 0.029 2311 -607.3 -137.5 - - 3288 - - - - - - - - - - -
2565 281.1 -10.7 419 2569 roll -1.58 - - 2544 - 2.72 0.048 759 -570.6 -137.5 - - 3286 - - - - - - - - - - -
2593 284.3 -11.4 421 2597 done -1.58 - - 2545 - 2.67 0.033 2327 587.3 -137.5 - - 3286 - - - - - - - - - - -
2922 318.9 -10.4 451 2926 roll -1.55 0.12 0.111 2566 175.0 2.12 0.048 3555 579.2 -137.5 - - 3284 - - - - - - - - - - -
2954 322.9 -10.4 453 2961 done -1.55 - - 2566 - 2.08 0.031 2304 -601.4 -137.5 - - 3283 - - - - - - - - - - -
3282 351.6 -8.3 484 3286 roll -1.56 - - 2566 - 2.75 0.050 751 -564.7 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
3304 353.9 -8.8 485 3311 done -1.56 - - 2566 - 2.67 0.032 2314 585.4 -146.0 - - 3282 - - - - - - - - - - -
3630 382.0 -8.9 516 3634 roll -1.56 - - 2567 - 2.12 0.049 3547 581.6 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3669 386.0 -9.8 519 3676 done -1.56 - - 2566 - 2.08 0.031 2305 -597.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3997 413.8 -8.0 550 4001 roll -1.56 - - 2566 - 2.75 0.051 760 -561.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4041 417.9 -9.4 553 4048 done -1.60 - - 2567 - 2.65 0.034 2302 581.9 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4369 445.0 -8.5 584 4373 roll -1.63 - - 2566 - 2.17 0.050 3549 574.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4436 451.0 -8.6 589 4443 done -1.63 - - 2566 - 2.10 0.033 2298 -595.7 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4764 478.7 -8.9 620 4769 roll -1.67 0.12 0.061 2533 -275.0 2.75 0.052 760 -559.3 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4786 481.1 -9.1 621 4793 done -1.67 - - 2532 - 2.62 0.035 2285 582.1 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
5110 512.4 -9.8 646 5114 roll -1.64 - - 2533 - 2.22 0.052 3550 569.8 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5177 519.6 -9.6 649 5185 done -1.56 0.17 0.115 2564 182.4 2.08 0.033 2314 -594.2 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5509 547.7 -7.9 665 5514 roll -1.60 - - 2564 - 2.78 0.053 762 -558.3 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5551 551.1 -8.1 667 5555 done -1.63 - - 2564 - 2.65 0.036 2293 577.7 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5880 575.8 -7.5 683 5885 roll -1.71 0.15 0.056 2518 -306.7 2.75 0.052 756 -558.9 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5930 580.7 -9.2 685 5935 done -1.65 0.15 0.114 2544 173.3 2.55 0.035 2236 580.4 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
6248 607.2 -8.5 700 6252 roll -1.65 - - 2544 - 2.30 0.054 3544 568.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6326 614.8 -9.3 703 6333 done -1.62 - - 2544 - 2.17 0.035 2264 -589.9 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
6644 639.7 -7.2 719 6648 roll -1.62 - - 2545 - 2.70 0.056 755 -558.9 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6693 644.0 -8.3 721 6698 done -1.62 - - 2545 - 2.60 0.037 2258 578.1 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
7011 672.3 -8.4 736 7015 roll -1.62 - - 2545 - 2.28 0.056 3545 564.5 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7061 677.1 -7.6 738 7065 done -1.62 - - 2545 - 2.15 0.035 2279 -588.8 -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
7379 698.2 -4.7 753 7383 roll -1.62 - - 2545 - 2.25 0.056 3542 561.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
7629 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7629 begin apogee
7637 697.9 - 764 7749 done -0.35 1.30 0.071 2825 215.4 - - 2380 - - 105.50 1.136 2748 -4.8 0.314 - - - - - - - - -
7749 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7750 begin climb
7753 697.7 - 770 7885 roll 1.78 2.12 0.061 3291 219.8 2.67 0.060 980 -524.3 146.0 122.05 1.095 2152 -4.9 0.329 - - - - - - - - -
8066 671.1 9.6 784 8072 done 1.53 0.28 0.130 3243 -171.4 2.45 0.040 2365 565.3 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8395 653.7 3.5 800 8482 roll 1.56 - - 3243 - 2.53 0.059 3732 540.3 241.6 79.78 1.081 1761 -4.9 0.312 - - - - - - - - -
8563 637.4 15.7 807 8568 done 1.45 0.12 0.142 3224 -158.3 2.28 0.039 2427 -572.4 241.6 - - 1759 - - - - - - - - - - -
8881 602.1 10.4 822 8885 roll 1.41 - - 3224 - 2.62 0.059 980 -552.3 241.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
8981 590.7 11.1 826 8989 done 1.36 0.12 0.132 3203 -175.0 2.50 0.039 2405 570.0 241.6 - - 1756 - - - - - - - - - - -
9299 558.9 9.7 842 9303 roll 1.36 - - 3203 - 2.60 0.057 974 -550.4 241.6 - - 1755 - - - - - - - - - - -
9383 549.6 10.7 846 9387 done 1.36 - - 3203 - 2.42 0.038 2368 576.0 241.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9716 516.8 9.7 862 9720 roll 1.36 - - 3203 - 2.53 0.056 974 -551.0 241.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
9817 506.5 8.9 866 9824 done 1.37 - - 3203 - 2.35 0.038 2321 573.2 244.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
10141 479.7 8.0 893 10165 roll 1.40 - - 3203 - 2.53 0.056 980 -530.0 261.2 15.05 1.042 1683 -4.7 0.230 - - - - - - - - -
10200 474.4 9.0 898 10204 done 1.40 - - 3203 - 2.33 0.037 2306 569.1 262.0 - - 1682 - - - - - - - - - - -
10527 446.7 8.3 928 10544 roll 1.42 - - 3203 - 2.45 0.055 980 -541.2 274.2 11.48 1.025 1629 -4.6 0.213 - - - - - - - - -
10613 439.3 8.6 935 10625 done 1.43 - - 3203 - 2.22 0.036 2252 573.0 280.5 5.30 1.029 1604 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
10943 410.5 9.3 966 10948 roll 1.47 - - 3203 - 2.62 0.054 3724 561.8 280.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
10966 408.2 10.0 967 10975 done 1.50 0.10 0.058 3232 290.0 2.55 0.037 2242 -581.2 280.5 - - 1603 - - - - - - - - - - -
11291 376.5 9.6 998 11295 roll 1.50 - - 3232 - 2.28 0.056 973 -556.6 280.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11347 371.1 9.8 1002 11354 done 1.47 - - 3232 - 2.17 0.036 2234 581.1 280.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11673 339.6 9.8 1033 11678 roll 1.47 - - 3232 - 2.65 0.054 3732 565.3 280.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
11706 336.0 10.2 1035 11713 done 1.47 - - 3232 - 2.60 0.037 2225 -579.6 280.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12034 305.4 10.2 1066 12038 roll 1.47 - - 3232 - 2.22 0.055 977 -562.2 280.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12073 300.9 10.1 1069 12077 done 1.47 - - 3232 - 2.20 0.035 2251 579.1 280.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12400 267.0 10.6 1099 12401 done 1.47 - - 3232 - - - 2250 - 280.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12724 235.5 9.6 1142 12731 roll 1.47 - - 3232 - 2.30 0.054 967 -557.8 280.5 - - 1602 - - - - - - - - - - -
12749 233.1 9.8 1146 12756 done 1.47 - - 3232 - 2.20 0.035 2246 581.4 280.5 - - 1601 - - - - - - - - - - -
13095 202.0 8.6 1207 13109 roll 1.48 - - 3232 - 2.30 0.053 977 -551.7 287.5 5.78 0.852 1576 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
13132 198.5 9.7 1213 13139 done 1.48 - - 3232 - 2.10 0.034 2196 580.5 287.5 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13478 169.7 7.7 1274 13504 roll 1.52 - - 3232 - 2.75 0.050 3724 555.6 310.9 19.52 0.782 1479 -5.0 0.114 - - - - - - - - -
13539 164.5 8.9 1284 13546 done 1.52 - - 3232 - 2.60 0.035 2219 -578.8 312.2 - - 1478 - - - - - - - - - - -
13886 135.8 8.9 1345 13894 roll 1.60 - - 3232 - 2.22 0.053 978 -559.0 313.8 2.10 0.795 1468 -4.8 0.086 - - - - - - - - -
13981 127.6 8.2 1361 14002 done 1.68 0.17 0.061 3274 247.1 2.10 0.033 2205 584.3 327.4 11.18 0.757 1412 -5.0 0.089 - - - - - - - - -
14343 99.1 5.7 1424 14396 roll 1.81 0.12 0.067 3305 258.3 2.30 0.049 972 -536.1 383.8 46.00 0.678 1181 -5.0 0.078 - - - - - - - - -
14544 81.6 9.0 1458 14551 done 1.86 - - 3305 - 2.22 0.032 2272 585.6 384.5 - - 1179 - - - - - - - - - - -
14890 55.4 7.2 1519 14924 roll 2.00 0.15 0.055 3351 306.7 2.35 0.047 970 -554.0 414.9 24.52 0.631 1055 -5.1 0.047 - - - - - - - - -
15019 45.1 7.8 1540 15045 done 2.04 - - 3351 - 2.12 0.030 2225 592.0 436.2 17.42 0.621 968 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
15386 12.6 8.9 1604 15393 roll 2.09 - - 3351 - 2.60 0.044 3729 578.5 437.9 - - 966 - - - - - - - - - - -
15493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15493 begin surface coast
15519 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15519 begin surface
SM 0.87 - - - - -12.20 - - 253 - - - 2145 - 475.15 19.42 0.565 810 -8.0 0.001 - - - - - -