• Previous call tries 3 | • 61.86 of 91.80 AH used of 24V (32.62% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 34.40 of 61.20 AH used of 10V (43.80% remains) | |
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.63 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 43.4 m at 676.2 m, depth 720 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
20 | - | - | - | 82 | VBD | -1.14 | - | - | 391 | - | - | - | 2431 | - | -195.5 | -59.95 | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
85 | 3.4 | -4.7 | 3 | 123 | done | -1.14 | 10.60 | 0.130 | 2366 | 186.3 | - | - | 2431 | - | -195.5 | -16.10 | - | 3679 | -42.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
434 | 43.7 | -9.8 | 20 | 439 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.053 | 3812 | 545.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
547 | 55.7 | -9.5 | 25 | 557 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.025 | 2416 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
868 | 92.3 | -11.3 | 41 | 875 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.047 | 3827 | 546.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
919 | 98.6 | -12.7 | 43 | 929 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.025 | 2443 | -581.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1240 | 138.1 | -11.9 | 59 | 1247 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.050 | 3819 | 543.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1346 | 151.0 | -12.2 | 64 | 1353 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.025 | 2452 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1674 | 186.7 | -10.7 | 80 | 1694 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2004 | 221.9 | -10.5 | 96 | 2012 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.052 | 3824 | 542.3 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2099 | 231.5 | -10.0 | 100 | 2109 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.025 | 2441 | -581.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2419 | 261.5 | -9.5 | 116 | 2436 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2440 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2747 | 293.3 | -9.6 | 132 | 2756 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.054 | 3824 | 542.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2811 | 299.5 | -9.7 | 135 | 2820 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.026 | 2439 | -581.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3141 | 331.4 | -9.7 | 151 | 3158 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2439 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3469 | 364.8 | -10.6 | 167 | 3478 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.55 | 0.055 | 3818 | 540.8 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3556 | 374.1 | -11.2 | 171 | 3564 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.35 | 0.028 | 2455 | -580.0 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3884 | 412.0 | -12.0 | 187 | 3893 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.53 | 0.056 | 3818 | 538.7 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4001 | 426.2 | -12.0 | 192 | 4009 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.38 | 0.030 | 2452 | -573.9 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4320 | 463.0 | -11.3 | 208 | 4338 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2450 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4649 | 495.6 | -8.9 | 224 | 4657 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3822 | 531.8 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4744 | 504.4 | -9.3 | 228 | 4753 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.033 | 2455 | -569.6 | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5064 | 531.8 | -8.5 | 244 | 5082 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2453 | - | -195.5 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5392 | 558.2 | -7.8 | 260 | 5402 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.064 | 3822 | 530.6 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5477 | 564.8 | -7.8 | 264 | 5486 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.42 | 0.034 | 2439 | -571.5 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5807 | 587.3 | -7.3 | 280 | 5827 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2438 | - | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6138 | 611.8 | -7.5 | 296 | 6145 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.60 | 0.065 | 3818 | 530.8 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6199 | 616.8 | -8.0 | 299 | 6208 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2454 | -568.3 | -195.5 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6530 | 639.4 | -6.9 | 315 | 6550 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6860 | 659.5 | -5.8 | 331 | 6877 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | - | - | 2452 | - | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7189 | 681.5 | -8.6 | 347 | 7197 | roll | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.58 | 0.067 | 3816 | 528.7 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7219 | 684.7 | -8.9 | 348 | 7228 | done | -1.14 | - | - | 2366 | - | 2.40 | 0.034 | 2448 | -570.0 | -195.5 | - | - | 3677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7484 | 711.0 | 11.5 | 361 | 7657 | done | -0.36 | 0.82 | 0.080 | 2537 | 208.5 | - | - | 1606 | - | - | 166.40 | 1.183 | 2879 | -4.8 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7661 | 719.1 | 3.7 | 370 | 7839 | roll | 1.14 | 1.58 | 0.063 | 2867 | 208.9 | 2.60 | 0.074 | 263 | -516.5 | 195.5 | 162.23 | 1.157 | 2081 | -4.9 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8020 | 696.6 | 10.4 | 387 | 8029 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.38 | 0.035 | 1609 | 565.5 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8340 | 660.3 | 12.5 | 403 | 8348 | roll | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.50 | 0.047 | 2991 | 552.8 | 195.5 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8445 | 646.8 | 12.6 | 408 | 8454 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.50 | 0.037 | 1597 | -557.6 | 195.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8775 | 607.5 | 11.7 | 424 | 8793 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | - | - | 1597 | - | 195.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9105 | 574.7 | 8.7 | 440 | 9124 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | - | - | 1597 | - | 195.5 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9435 | 548.2 | 8.1 | 456 | 9452 | done | 1.14 | - | - | 2867 | - | - | - | 1597 | - | 195.5 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9763 | 522.8 | 7.0 | 472 | 9803 | roll | 1.14 | - | - | 2867 | - | 2.60 | 0.039 | 2999 | 539.2 | 230.3 | 27.90 | 1.093 | 1939 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9836 | 517.8 | 6.9 | 475 | 9875 | done | 1.18 | - | - | 2867 | - | 2.53 | 0.033 | 1593 | -555.7 | 269.6 | 32.17 | 1.072 | 1780 | -4.9 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10195 | 490.2 | 7.5 | 493 | 10215 | done | 1.23 | - | - | 2867 | - | - | - | 1592 | - | 288.3 | 15.25 | 1.070 | 1703 | -5.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10525 | 464.6 | 7.7 | 509 | 10545 | roll | 1.25 | 0.12 | 0.048 | 2915 | 400.0 | 2.58 | 0.038 | 2992 | 542.6 | 300.7 | 9.93 | 1.073 | 1652 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10611 | 456.3 | 10.4 | 513 | 10617 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | 2.50 | 0.034 | 1597 | -558.0 | 300.7 | - | - | 1652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10938 | 424.3 | 8.6 | 529 | 10957 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | - | - | 1597 | - | 300.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11268 | 395.9 | 8.5 | 545 | 11288 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | - | - | 1597 | - | 300.7 | - | - | 1651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11599 | 369.2 | 7.8 | 561 | 11616 | done | 1.27 | - | - | 2915 | - | - | - | 1597 | - | 306.6 | 4.53 | 1.058 | 1628 | -5.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11927 | 343.2 | 8.2 | 577 | 11935 | roll | 1.28 | - | - | 2915 | - | 2.47 | 0.061 | 270 | -537.2 | 306.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11979 | 338.1 | 10.0 | 579 | 11988 | done | 1.28 | - | - | 2915 | - | 2.33 | 0.028 | 1620 | 579.4 | 306.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12299 | 311.0 | 8.4 | 595 | 12319 | done | 1.28 | - | - | 2916 | - | - | - | 1621 | - | 306.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12630 | 282.3 | 9.0 | 611 | 12637 | roll | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.55 | 0.061 | 263 | -532.5 | 306.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12736 | 270.8 | 11.6 | 616 | 12742 | done | 1.28 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.028 | 1604 | 583.0 | 306.6 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13064 | 237.4 | 9.8 | 632 | 13072 | roll | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.45 | 0.041 | 2981 | 562.0 | 306.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13116 | 232.3 | 9.3 | 634 | 13125 | done | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.45 | 0.034 | 1600 | -563.7 | 306.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13435 | 202.5 | 8.9 | 650 | 13444 | roll | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.47 | 0.061 | 264 | -540.9 | 306.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13510 | 195.4 | 9.8 | 653 | 13518 | done | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.28 | 0.027 | 1605 | 588.2 | 306.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13829 | 165.5 | 9.3 | 669 | 13837 | roll | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.45 | 0.040 | 2983 | 562.4 | 306.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13872 | 161.6 | 9.2 | 671 | 13879 | done | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.45 | 0.033 | 1599 | -564.9 | 306.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14202 | 131.6 | 9.4 | 687 | 14210 | roll | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.47 | 0.061 | 264 | -540.5 | 306.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14265 | 124.8 | 10.6 | 690 | 14273 | done | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.28 | 0.026 | 1610 | 590.4 | 306.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14597 | 92.8 | 10.1 | 706 | 14603 | roll | 1.28 | - | - | 2918 | - | 2.38 | 0.038 | 2968 | 570.6 | 306.6 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14637 | 88.7 | 9.6 | 708 | 14644 | done | 1.28 | - | - | 2917 | - | 2.42 | 0.033 | 1594 | -567.8 | 306.6 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14969 | 63.0 | 5.3 | 724 | 15067 | done | 1.28 | - | - | 2918 | - | - | - | 1594 | - | 406.0 | 77.88 | 0.763 | 1222 | -5.2 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15377 | 14.2 | 11.8 | 744 | 15384 | roll | 1.40 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.059 | 264 | -538.5 | 406.0 | - | - | 1220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |