Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 61.86 of 91.80 AH used of 24V (32.62% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.40 of 61.20 AH used of 10V (43.80% remains)
• Surface angle -55.3 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 407.20, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 43.4 m at 676.2 m, depth 720 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.14 - - 391 - - - 2431 - -195.5 -59.95 - 2991 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -4.7 3 123 done -1.14 10.60 0.130 2366 186.3 - - 2431 - -195.5 -16.10 - 3679 -42.7 - - - - - - - - - -
434 43.7 -9.8 20 439 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.053 3812 545.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
547 55.7 -9.5 25 557 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.025 2416 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
868 92.3 -11.3 41 875 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.047 3827 546.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
919 98.6 -12.7 43 929 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2443 -581.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1240 138.1 -11.9 59 1247 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.050 3819 543.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1346 151.0 -12.2 64 1353 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.025 2452 -581.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
1674 186.7 -10.7 80 1694 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2004 221.9 -10.5 96 2012 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.052 3824 542.3 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2099 231.5 -10.0 100 2109 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.025 2441 -581.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2419 261.5 -9.5 116 2436 done -1.14 - - 2366 - - - 2440 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2747 293.3 -9.6 132 2756 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.054 3824 542.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
2811 299.5 -9.7 135 2820 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.026 2439 -581.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3141 331.4 -9.7 151 3158 done -1.14 - - 2366 - - - 2439 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3469 364.8 -10.6 167 3478 roll -1.14 - - 2366 - 2.55 0.055 3818 540.8 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3556 374.1 -11.2 171 3564 done -1.14 - - 2366 - 2.35 0.028 2455 -580.0 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
3884 412.0 -12.0 187 3893 roll -1.14 - - 2366 - 2.53 0.056 3818 538.7 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4001 426.2 -12.0 192 4009 done -1.14 - - 2366 - 2.38 0.030 2452 -573.9 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4320 463.0 -11.3 208 4338 done -1.14 - - 2366 - - - 2450 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4649 495.6 -8.9 224 4657 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3822 531.8 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
4744 504.4 -9.3 228 4753 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.033 2455 -569.6 -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5064 531.8 -8.5 244 5082 done -1.14 - - 2366 - - - 2453 - -195.5 - - 3679 - - - - - - - - - - -
5392 558.2 -7.8 260 5402 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.064 3822 530.6 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5477 564.8 -7.8 264 5486 done -1.14 - - 2366 - 2.42 0.034 2439 -571.5 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
5807 587.3 -7.3 280 5827 done -1.14 - - 2366 - - - 2438 - -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6138 611.8 -7.5 296 6145 roll -1.14 - - 2366 - 2.60 0.065 3818 530.8 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6199 616.8 -8.0 299 6208 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2454 -568.3 -195.5 - - 3678 - - - - - - - - - - -
6530 639.4 -6.9 315 6550 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
6860 659.5 -5.8 331 6877 done -1.14 - - 2366 - - - 2452 - -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7189 681.5 -8.6 347 7197 roll -1.14 - - 2366 - 2.58 0.067 3816 528.7 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7219 684.7 -8.9 348 7228 done -1.14 - - 2366 - 2.40 0.034 2448 -570.0 -195.5 - - 3677 - - - - - - - - - - -
7484 711.0 11.5 361 7657 done -0.36 0.82 0.080 2537 208.5 - - 1606 - - 166.40 1.183 2879 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
7661 719.1 3.7 370 7839 roll 1.14 1.58 0.063 2867 208.9 2.60 0.074 263 -516.5 195.5 162.23 1.157 2081 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
8020 696.6 10.4 387 8029 done 1.14 - - 2867 - 2.38 0.035 1609 565.5 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8340 660.3 12.5 403 8348 roll 1.14 - - 2867 - 2.50 0.047 2991 552.8 195.5 - - 2080 - - - - - - - - - - -
8445 646.8 12.6 408 8454 done 1.14 - - 2867 - 2.50 0.037 1597 -557.6 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
8775 607.5 11.7 424 8793 done 1.14 - - 2867 - - - 1597 - 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9105 574.7 8.7 440 9124 done 1.14 - - 2867 - - - 1597 - 195.5 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9435 548.2 8.1 456 9452 done 1.14 - - 2867 - - - 1597 - 195.5 - - 2078 - - - - - - - - - - -
9763 522.8 7.0 472 9803 roll 1.14 - - 2867 - 2.60 0.039 2999 539.2 230.3 27.90 1.093 1939 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
9836 517.8 6.9 475 9875 done 1.18 - - 2867 - 2.53 0.033 1593 -555.7 269.6 32.17 1.072 1780 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
10195 490.2 7.5 493 10215 done 1.23 - - 2867 - - - 1592 - 288.3 15.25 1.070 1703 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
10525 464.6 7.7 509 10545 roll 1.25 0.12 0.048 2915 400.0 2.58 0.038 2992 542.6 300.7 9.93 1.073 1652 -5.1 0.235 - - - - - - - - -
10611 456.3 10.4 513 10617 done 1.27 - - 2915 - 2.50 0.034 1597 -558.0 300.7 - - 1652 - - - - - - - - - - -
10938 424.3 8.6 529 10957 done 1.27 - - 2915 - - - 1597 - 300.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11268 395.9 8.5 545 11288 done 1.27 - - 2915 - - - 1597 - 300.7 - - 1651 - - - - - - - - - - -
11599 369.2 7.8 561 11616 done 1.27 - - 2915 - - - 1597 - 306.6 4.53 1.058 1628 -5.1 0.187 - - - - - - - - -
11927 343.2 8.2 577 11935 roll 1.28 - - 2915 - 2.47 0.061 270 -537.2 306.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
11979 338.1 10.0 579 11988 done 1.28 - - 2915 - 2.33 0.028 1620 579.4 306.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12299 311.0 8.4 595 12319 done 1.28 - - 2916 - - - 1621 - 306.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12630 282.3 9.0 611 12637 roll 1.28 - - 2917 - 2.55 0.061 263 -532.5 306.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
12736 270.8 11.6 616 12742 done 1.28 - - 2916 - 2.30 0.028 1604 583.0 306.6 - - 1627 - - - - - - - - - - -
13064 237.4 9.8 632 13072 roll 1.28 - - 2917 - 2.45 0.041 2981 562.0 306.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13116 232.3 9.3 634 13125 done 1.28 - - 2917 - 2.45 0.034 1600 -563.7 306.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13435 202.5 8.9 650 13444 roll 1.28 - - 2917 - 2.47 0.061 264 -540.9 306.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13510 195.4 9.8 653 13518 done 1.28 - - 2917 - 2.28 0.027 1605 588.2 306.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13829 165.5 9.3 669 13837 roll 1.28 - - 2918 - 2.45 0.040 2983 562.4 306.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
13872 161.6 9.2 671 13879 done 1.28 - - 2918 - 2.45 0.033 1599 -564.9 306.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14202 131.6 9.4 687 14210 roll 1.28 - - 2918 - 2.47 0.061 264 -540.5 306.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14265 124.8 10.6 690 14273 done 1.28 - - 2918 - 2.28 0.026 1610 590.4 306.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14597 92.8 10.1 706 14603 roll 1.28 - - 2918 - 2.38 0.038 2968 570.6 306.6 - - 1628 - - - - - - - - - - -
14637 88.7 9.6 708 14644 done 1.28 - - 2917 - 2.42 0.033 1594 -567.8 306.6 - - 1629 - - - - - - - - - - -
14969 63.0 5.3 724 15067 done 1.28 - - 2918 - - - 1594 - 406.0 77.88 0.763 1222 -5.2 0.046 - - - - - - - - -
15377 14.2 11.8 744 15384 roll 1.40 - - 2919 - 2.47 0.059 264 -538.5 406.0 - - 1220 - - - - - - - - - - -