Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 54.19 of 91.80 AH used of 24V (40.97% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.23 of 61.20 AH used of 10V (48.97% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 1.34 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 261.74, SM_CC=225)
• GPS1 time: 49 s • bottom range 59.7 m at 675.3 m, depth 735 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
18 - - - 61 VBD -1.42 - - 53 - - - 2685 - -146.6 -41.30 - 3167 - - - - - - - - - - -
64 4.0 -10.2 2 88 roll -1.42 11.77 0.161 2126 176.1 2.15 0.091 3784 511.2 -146.6 -5.65 - 3502 -59.3 - - - - - - - - - -
341 45.6 -12.2 14 345 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.051 2677 -553.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
668 77.8 -9.6 30 672 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3785 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
708 82.1 -11.0 31 714 done -1.42 - - 2126 - 2.03 0.050 2672 -548.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1024 113.5 -9.1 47 1028 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3783 524.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1093 120.0 -9.2 50 1097 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.050 2665 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1426 155.4 -11.2 66 1430 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3789 522.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1494 163.1 -11.3 69 1497 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.048 2665 -562.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1826 197.3 -10.0 85 1830 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3783 520.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1883 203.2 -10.8 87 1886 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2672 -561.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2204 234.3 -9.4 103 2208 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.084 3781 523.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2243 238.2 -10.2 104 2249 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2670 -561.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2559 268.5 -9.9 120 2563 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.084 3785 518.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2598 272.6 -10.8 121 2604 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.049 2676 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2914 302.6 -9.6 137 2918 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.084 3784 522.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2971 308.3 -10.2 139 2974 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2675 -560.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3292 336.4 -8.5 155 3296 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.086 3782 522.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3354 341.9 -8.2 157 3360 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.048 2666 -563.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3670 369.4 -9.0 173 3674 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.085 3783 519.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3726 374.9 -9.9 175 3731 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.044 2681 -565.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4047 406.7 -10.0 191 4051 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.083 3790 523.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4081 410.4 -10.5 192 4085 done -1.42 - - 2126 - 2.00 0.046 2657 -566.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4403 442.2 -9.9 208 4407 roll -1.42 - - 2126 - 2.17 0.084 3790 522.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4471 449.2 -10.6 211 4475 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2667 -567.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4804 482.6 -10.3 227 4808 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3781 525.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
4850 487.5 -10.4 229 4854 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.044 2669 -570.3 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5183 523.2 -11.0 245 5186 roll -1.42 - - 2126 - 2.12 0.081 3780 524.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5251 531.0 -11.2 248 5255 done -1.42 - - 2126 - 1.95 0.045 2673 -567.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5584 566.2 -9.9 264 5585 done -1.42 - - 2126 - - - 2673 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5893 593.5 -9.1 279 5897 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.086 3789 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
5978 601.6 -9.8 282 5984 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.044 2671 -564.6 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6294 632.4 -10.5 298 6297 roll -1.42 - - 2126 - 2.15 0.086 3787 519.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
6418 645.9 -10.8 303 6421 done -1.42 - - 2126 - 1.98 0.042 2665 -566.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6739 678.9 -9.1 319 6740 done -1.42 - - 2126 - - - 2665 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7049 704.2 -9.0 334 7053 roll -1.42 - - 2126 - 2.55 0.062 1257 -552.2 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7089 708.5 -11.5 336 7094 done -1.42 - - 2126 - 2.65 0.068 2680 537.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
7268 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7268 begin apogee
7277 726.6 9.2 345 7411 done -0.42 1.12 0.100 2348 198.2 - - 2072 - - 126.50 1.151 2902 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
7412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7412 begin climb
7415 731.6 - 352 7548 roll 1.42 1.88 0.056 2750 213.8 2.67 0.056 3494 532.6 146.6 124.53 1.119 2304 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
7802 719.5 7.1 370 7832 done 1.45 - - 2750 - 2.53 0.037 2065 -564.8 172.3 23.42 1.073 2199 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
8156 697.3 4.7 387 8240 roll 1.56 0.12 0.046 2788 316.7 2.70 0.060 3493 528.9 261.7 76.38 1.109 1835 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8313 688.3 10.2 394 8318 done 1.56 - - 2788 - 2.53 0.039 2075 -560.5 261.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8635 655.3 9.8 410 8640 roll 1.56 - - 2788 - 2.58 0.058 664 -546.9 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8663 652.3 10.8 411 8668 done 1.56 - - 2788 - 2.53 0.037 2097 566.4 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
8979 627.0 8.7 426 8984 roll 1.56 - - 2788 - 2.60 0.056 673 -547.7 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9097 615.3 10.0 431 9102 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.037 2083 570.9 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9414 589.1 8.1 446 9415 done 1.56 - - 2788 - - - 2083 - 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9723 560.3 10.1 461 9727 roll 1.56 - - 2789 - 2.58 0.055 671 -547.3 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
9869 544.5 10.5 467 9875 done 1.56 - - 2789 - 2.47 0.036 2086 572.9 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10185 515.2 8.7 483 10186 done 1.56 - - 2789 - - - 2086 - 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10494 489.1 8.5 498 10498 roll 1.56 - - 2789 - 2.58 0.055 661 -552.3 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10600 479.6 8.7 502 10607 done 1.56 - - 2789 - 2.47 0.037 2076 572.9 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10916 451.6 9.2 518 10921 roll 1.56 - - 2789 - 2.55 0.054 671 -551.0 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11012 442.0 10.0 522 11016 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.036 2089 574.1 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11328 411.2 9.8 537 11332 roll 1.56 - - 2788 - 2.55 0.055 672 -555.7 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11380 405.9 10.6 539 11384 done 1.56 - - 2789 - 2.45 0.036 2073 571.8 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11701 374.7 9.8 555 11705 roll 1.56 - - 2788 - 2.55 0.055 665 -552.2 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
11796 364.9 10.5 559 11800 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.037 2079 572.5 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12112 333.0 10.5 574 12116 roll 1.56 - - 2789 - 2.58 0.057 662 -549.2 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12201 323.3 11.2 578 12205 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.038 2077 572.9 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12528 290.4 9.7 594 12532 roll 1.56 - - 2788 - 2.58 0.056 659 -549.6 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12595 283.6 10.1 597 12599 done 1.56 - - 2789 - 2.50 0.038 2084 570.0 261.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
12916 253.3 9.9 613 12920 roll 1.56 - - 2789 - 2.58 0.058 670 -548.1 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12982 246.2 10.5 616 12987 done 1.56 - - 2789 - 2.47 0.038 2080 570.9 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13304 214.2 10.4 632 13309 roll 1.56 - - 2789 - 2.58 0.058 665 -548.4 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13377 206.2 11.3 635 13381 done 1.56 - - 2789 - 2.47 0.038 2075 570.9 261.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13693 174.0 10.1 650 13697 roll 1.56 - - 2789 - 2.55 0.057 669 -551.4 261.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13778 165.4 10.3 654 13782 done 1.56 - - 2788 - 2.47 0.039 2078 570.4 261.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14105 134.1 9.4 670 14106 done 1.56 - - 2788 - - - 2078 - 261.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14414 104.0 9.7 685 14418 roll 1.56 - - 2788 - 2.58 0.058 666 -547.3 261.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14555 89.5 9.7 691 14559 done 1.56 - - 2789 - 2.47 0.039 2075 570.4 261.7 - - 1835 - - - - - - - - - - -
14871 59.5 9.7 706 14875 roll 1.56 - - 2789 - 2.55 0.058 672 -550.2 261.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15002 46.7 9.8 712 15006 done 1.56 - - 2789 - 2.47 0.041 2078 569.2 261.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15330 14.2 10.0 728 15335 roll 1.56 - - 2788 - 2.58 0.058 659 -550.0 261.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15395 8.0 9.1 731 15400 done 1.56 - - 2789 - 2.50 0.044 2071 564.8 261.7 - - 1836 - - - - - - - - - - -
15471 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15472 begin surface coast
15494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15494 begin surface
SM 1.63 - - - - -10.93 12.07 0.031 46 -227.3 - - 2681 - 261.74 - - 1835 - - - - - - - -