Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.30 of 91.80 AH used of 24V (48.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.18 of 61.20 AH used of 10V (50.68% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 65.2 m at 676.7 m, depth 742 m (733 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 65 VBD -1.33 - - 29 - - - 2228 - -117.3 -39.38 - 2361 - - - - - - - - - - -
69 3.2 -7.2 2 114 roll -1.33 12.18 0.134 2313 187.5 2.58 0.064 812 -548.8 -117.3 -21.85 - 3043 -31.2 - - - - - - - - - -
362 32.3 -10.2 16 368 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.038 2209 565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
691 63.2 -8.1 32 709 done -1.33 - - 2313 - - - 2208 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1022 91.0 -7.6 48 1038 done -1.33 - - 2313 - - - 2209 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1349 116.7 -8.3 64 1357 roll -1.33 - - 2313 - 2.55 0.051 819 -545.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1413 122.5 -9.1 67 1420 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.038 2230 557.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1744 153.4 -9.5 83 1759 done -1.33 - - 2313 - - - 2230 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2071 184.8 -9.5 99 2079 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.051 813 -545.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2134 190.9 -9.6 102 2142 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.040 2225 558.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2464 220.6 -8.4 118 2482 done -1.33 - - 2313 - - - 2226 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2793 248.1 -8.4 134 2811 done -1.33 - - 2312 - - - 2225 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3123 277.5 -9.4 150 3142 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3453 308.3 -9.3 166 3460 roll -1.33 - - 2313 - 2.60 0.055 817 -541.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3505 313.3 -9.8 168 3513 done -1.33 - - 2313 - 2.53 0.043 2221 554.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3825 342.0 -8.7 184 3841 done -1.33 - - 2313 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4154 371.1 -8.8 200 4173 done -1.33 - - 2313 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4485 400.4 -9.1 216 4500 done -1.33 - - 2312 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4812 428.9 -8.4 232 4830 done -1.33 - - 2313 - - - 2222 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5141 455.1 -8.0 248 5150 roll -1.33 - - 2312 - 2.83 0.103 3624 495.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5194 459.6 -8.6 250 5204 done -1.33 - - 2313 - 2.55 0.048 2232 -545.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5515 484.9 -7.7 266 5531 done -1.33 - - 2313 - - - 2231 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5843 510.8 -8.0 282 5860 done -1.33 - - 2313 - - - 2231 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6172 539.4 -8.6 298 6180 roll -1.33 - - 2313 - 2.95 0.125 3616 469.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6289 549.7 -8.9 303 6298 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.067 2224 -525.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6608 576.2 -8.7 319 6625 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6937 605.2 -9.0 335 6945 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.121 3616 471.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7118 622.8 -9.6 343 7125 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.068 2217 -524.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7437 650.5 -8.6 359 7454 done -1.33 - - 2312 - - - 2216 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
7766 678.4 -8.4 375 7784 done -1.33 - - 2312 - - - 2215 - -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8097 704.5 -8.4 391 8103 roll -1.33 - - 2312 - 2.92 0.120 3613 478.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
8190 712.7 -8.9 395 8200 done -1.33 - - 2313 - 2.65 0.064 2215 -527.5 -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8474 732.2 7.2 409 8588 done -0.45 0.93 0.081 2507 208.6 - - 1896 - - 99.18 1.306 2562 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
8592 735.7 2.6 415 8711 roll 1.33 1.83 0.064 2895 212.0 2.90 0.107 493 -483.8 117.3 99.20 1.261 2083 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8829 731.7 4.1 426 8886 done 1.33 - - 2896 - 2.67 0.069 1883 520.6 172.9 47.65 1.258 1858 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
9208 706.9 6.9 445 9226 done 1.40 - - 2896 - - - 1885 - 172.9 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9538 686.0 6.4 461 9554 done 1.40 - - 2896 - - - 1885 - 172.9 - - 1856 - - - - - - - - - - -
9866 662.1 7.3 477 9874 roll 1.40 - - 2895 - 2.88 0.101 3311 495.1 172.9 - - 1854 - - - - - - - - - - -
10003 651.8 7.2 483 10013 done 1.40 - - 2895 - 2.67 0.062 1900 -528.5 172.9 - - 1853 - - - - - - - - - - -
10323 631.9 5.9 499 10341 done 1.40 - - 2896 - - - 1899 - 183.1 7.72 1.388 1816 -4.8 0.232 - - - - - - - - -
10653 611.9 5.4 515 10681 roll 1.41 - - 2895 - 2.92 0.092 3313 484.2 205.4 19.08 1.312 1724 -4.8 0.239 - - - - - - - - -
10780 603.4 7.5 521 10786 done 1.44 0.08 0.049 2920 312.5 2.67 0.059 1894 -531.5 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11108 577.8 8.0 537 11116 roll 1.44 - - 2920 - 2.80 0.095 487 -502.5 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11182 571.4 8.8 540 11192 done 1.44 - - 2920 - 2.67 0.060 1905 531.1 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11502 543.5 9.3 556 11518 done 1.44 - - 2920 - - - 1906 - 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
11830 513.6 9.1 572 11838 roll 1.44 - - 2920 - 2.78 0.089 3317 507.6 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12023 495.7 9.5 581 12029 done 1.44 - - 2920 - 2.62 0.051 1896 -542.4 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12351 469.6 7.4 597 12359 roll 1.44 - - 2920 - 2.75 0.077 3315 516.0 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12446 462.3 7.8 601 12454 done 1.44 - - 2920 - 2.60 0.047 1897 -545.4 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12766 439.8 6.9 617 12773 roll 1.44 - - 2920 - 2.72 0.071 3319 522.8 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
12828 435.4 7.1 620 12837 done 1.44 - - 2920 - 2.60 0.044 1889 -550.0 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13160 412.2 7.2 636 13176 done 1.44 - - 2920 - - - 1889 - 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
13488 386.9 7.9 652 13496 roll 1.44 - - 2920 - 2.70 0.064 3319 529.6 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13583 378.8 8.5 656 13592 done 1.44 - - 2920 - 2.58 0.041 1891 -553.5 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13903 353.5 7.8 672 13910 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.062 3315 533.3 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13955 349.4 8.1 674 13963 done 1.44 - - 2920 - 2.55 0.039 1895 -556.9 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14274 324.1 8.1 690 14294 done 1.44 - - 2920 - - - 1895 - 205.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14605 297.9 7.8 706 14611 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.061 3322 534.5 205.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
14699 290.3 7.8 710 14708 done 1.44 - - 2920 - 2.55 0.038 1893 -560.4 205.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15019 265.6 7.6 726 15036 done 1.44 - - 2920 - - - 1893 - 205.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
15347 239.9 7.8 742 15355 roll 1.44 - - 2920 - 2.67 0.060 3324 536.0 205.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15453 231.2 8.2 747 15461 done 1.44 - - 2920 - 2.55 0.038 1895 -560.4 205.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
15783 204.1 8.4 763 15800 done 1.44 - - 2920 - - - 1895 - 205.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16112 176.5 8.5 779 16120 roll 1.44 - - 2920 - 2.65 0.059 3317 536.6 205.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16176 170.9 8.9 782 16184 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.037 1897 -561.3 205.4 - - 1726 - - - - - - - - - - -
16508 144.1 8.0 798 16513 roll 1.44 - - 2920 - 2.62 0.058 3317 542.0 205.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16580 137.9 8.3 801 16588 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.037 1896 -561.7 205.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16901 112.4 8.0 817 16906 roll 1.44 - - 2920 - 2.62 0.058 3320 543.5 205.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17005 103.6 8.4 822 17012 done 1.44 - - 2920 - 2.53 0.036 1896 -562.8 205.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17337 77.7 7.6 838 17353 done 1.44 - - 2921 - - - 1896 - 205.4 - - 1727 - - - - - - - - - - -
17666 53.6 6.9 854 17671 roll 1.44 - - 2920 - 2.60 0.056 3312 544.6 205.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
17865 40.0 6.6 863 17874 done 1.44 - - 2920 - 2.50 0.035 1901 -564.4 205.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18186 17.4 7.1 879 18192 roll 1.44 - - 2920 - 2.60 0.056 3314 543.5 205.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -
18237 13.6 7.5 881 18246 done 1.44 - - 2920 - 2.50 0.035 1900 -565.6 205.4 - - 1728 - - - - - - - - - - -