SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 60.56 of 150.00 AH used of 24V (59.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.98 of 100.00 AH used of 10V (61.02% remains)
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.22 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 200.16, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 73 VBD -0.43 - - 62 - - - 3222 - -116.8 -55.55 - 1932 - - - - - - - - - - -
75 3.8 -2.9 7 93 roll -0.43 7.03 0.230 1755 240.8 1.17 0.070 3958 629.1 -116.8 -1.10 - 1978 -41.8 - - - - - - - - - -
278 32.4 -11.8 40 288 done -0.36 0.08 0.142 1781 325.0 1.08 0.030 3222 -681.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
429 46.5 -9.6 65 435 roll -0.36 - - 1777 - 1.15 0.056 3948 631.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
470 50.4 -8.8 72 479 done -0.36 - - 1776 - 1.08 0.031 3205 -688.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
823 84.5 -8.6 133 829 done -0.36 - - 1777 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
1159 114.3 -9.0 179 1160 done -0.36 - - 1776 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1481 144.0 -8.9 209 1487 done -0.36 - - 1776 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
1808 169.1 -6.8 240 1809 done -0.36 - - 1777 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2125 189.3 -6.2 270 2126 done -0.36 - - 1777 - - - 3205 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
2445 208.2 -5.7 300 2446 done -0.36 - - 1776 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2763 229.0 -6.5 330 2766 roll -0.36 - - 1777 - 1.27 0.026 2289 -721.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
2825 232.9 -6.0 335 2831 done -0.39 - - 1771 - 1.48 0.050 3206 619.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3150 256.1 -7.6 366 3151 done -0.39 - - 1771 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3470 281.7 -8.4 396 3474 roll -0.39 - - 1770 - 1.27 0.025 2291 -720.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3516 285.6 -7.6 400 3520 done -0.42 - - 1764 - 1.48 0.050 3211 621.6 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
3846 315.1 -8.6 431 3850 roll -0.42 - - 1759 - 1.15 0.057 3948 640.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
3917 321.2 -8.9 437 3920 done -0.39 - - 1759 - 1.08 0.031 3201 -691.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4248 349.3 -8.5 468 4252 roll -0.37 - - 1753 - 1.20 0.056 3959 631.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
4283 352.5 -9.1 471 4287 done -0.33 0.12 0.126 1793 333.3 1.08 0.030 3215 -688.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4613 370.3 -5.1 502 4617 roll -0.39 - - 1790 - 1.17 0.057 3958 635.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4652 372.3 -5.9 505 4655 done -0.45 - - 1790 - 1.08 0.031 3210 -692.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
4983 390.7 -5.5 536 4985 done -0.50 0.12 0.090 1726 -533.3 - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5295 421.7 -9.8 556 5299 roll -0.41 0.15 0.158 1763 246.7 1.20 0.056 3957 623.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5341 425.6 -7.5 558 5344 done -0.41 - - 1763 - 1.08 0.031 3210 -691.7 -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
5673 450.8 -7.8 574 5677 roll -0.41 - - 1763 - 1.27 0.025 2294 -721.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
5723 454.6 -6.7 576 5727 done -0.43 - - 1756 - 1.48 0.049 3213 620.9 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6051 480.9 -7.9 592 6055 roll -0.41 - - 1751 - 1.15 0.057 3951 641.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6142 488.8 -8.8 596 6146 done -0.37 0.08 0.131 1776 312.5 1.08 0.031 3209 -687.0 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6476 510.1 -6.3 612 6477 done -0.40 - - 1777 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
6784 530.1 -6.4 627 6785 done -0.43 - - 1777 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7095 551.1 -6.9 642 7096 done -0.45 - - 1776 - - - 3209 - -116.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
7402 573.0 -7.4 657 7404 done -0.48 - - 1776 - - - 3209 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
7712 597.0 -7.8 672 7714 done -0.51 0.12 0.096 1718 -483.3 - - 3208 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8021 632.8 -12.0 687 8025 roll -0.42 0.17 0.158 1762 258.8 1.20 0.056 3953 620.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8089 639.6 -9.3 690 8093 done -0.42 - - 1761 - 1.08 0.031 3212 -686.1 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8422 667.5 -8.0 706 8423 done -0.42 - - 1762 - - - 3212 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8731 691.6 -7.9 721 8734 roll -0.42 - - 1757 - 1.17 0.057 3951 631.6 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
8769 694.9 -8.8 722 8776 done -0.42 - - 1757 - 1.10 0.031 3206 -677.3 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9086 721.5 -8.7 738 9087 done -0.42 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
9395 747.6 -8.4 753 9396 done -0.42 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9704 773.1 -8.4 768 9705 done -0.42 - - 1757 - - - 3206 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10014 798.2 -7.9 783 10018 roll -0.42 - - 1757 - 1.30 0.028 2295 -700.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10041 800.4 -8.1 784 10045 done -0.42 - - 1751 - 1.48 0.050 3207 616.2 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10370 825.3 -7.5 800 10373 roll -0.40 - - 1745 - 1.17 0.058 3952 636.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10416 828.8 -8.5 802 10420 done -0.37 0.10 0.132 1778 330.0 1.08 0.032 3219 -678.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
10750 845.6 -4.8 818 10751 done -0.41 - - 1778 - - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11057 861.6 -5.3 833 11059 done -0.46 - - 1778 - - - 3219 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11367 879.8 -6.1 848 11369 done -0.51 0.12 0.096 1720 -483.3 - - 3218 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11676 912.2 -10.8 863 11680 roll -0.43 0.15 0.159 1757 246.7 1.20 0.059 3958 616.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
11748 918.9 -8.1 866 11752 done -0.43 - - 1757 - 1.10 0.032 3204 -685.5 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12076 945.9 -7.9 882 12077 done -0.43 - - 1757 - - - 3205 - -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12385 969.8 -7.4 897 12389 roll -0.43 - - 1751 - 1.20 0.058 3956 625.8 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12417 972.5 -7.6 898 12421 done -0.43 - - 1751 - 1.10 0.031 3205 -682.7 -116.8 - - 1980 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12619 986.5 7.0 908 12750 done -0.09 0.40 0.126 1874 307.5 - - 2913 - - 128.45 1.841 1499 -3.7 0.229 - - - - - - - - -
12751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12751 begin climb
12753 988.9 - 914 12885 roll 0.43 0.50 0.085 2044 340.0 1.45 0.028 2045 -598.6 116.8 123.93 1.776 1024 -3.8 0.243 - - - - - - - - -
12947 973.3 10.1 923 12951 done 0.43 - - 2044 - 1.52 0.047 2927 580.3 116.8 - - 1022 - - - - - - - - - - -
13280 935.2 11.3 939 13283 roll 0.38 - - 2044 - 1.42 0.058 3811 622.5 116.8 - - 1018 - - - - - - - - - - -
13374 922.7 13.4 943 13379 done 0.29 0.15 0.164 2006 -253.3 1.35 0.031 2911 -666.7 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13703 895.2 8.1 959 13717 roll 0.32 - - 2006 - 1.50 0.058 3814 602.0 126.1 9.30 1.616 983 -3.7 0.231 - - - - - - - - -
13792 886.4 10.0 963 13795 done 0.30 - - 2012 - 1.35 0.032 2917 -664.4 126.1 - - 983 - - - - - - - - - - -
14124 853.7 10.1 979 14128 roll 0.30 - - 2012 - 1.45 0.058 3811 616.6 126.1 - - 982 - - - - - - - - - - -
14185 846.8 11.2 981 14192 done 0.27 - - 2018 - 1.33 0.031 2922 -668.4 126.1 - - 982 - - - - - - - - - - -
14501 814.8 10.1 997 14504 roll 0.27 - - 2018 - 1.42 0.057 3811 626.1 126.1 - - 982 - - - - - - - - - - -
14592 804.3 11.5 1001 14596 done 0.24 0.12 0.155 1987 -258.3 1.33 0.031 2918 -671.4 126.1 - - 981 - - - - - - - - - - -
14925 777.6 7.8 1017 14948 roll 0.32 - - 1986 - 1.45 0.057 3811 615.9 141.2 15.62 1.672 922 -3.8 0.200 - - - - - - - - -
14987 772.1 9.1 1019 14993 done 0.36 - - 1992 - 1.35 0.031 2913 -665.2 141.2 - - 922 - - - - - - - - - - -
15303 745.7 8.4 1035 15313 roll 0.43 0.15 0.087 2058 440.0 1.48 0.058 3808 604.7 144.7 4.57 1.325 909 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
15357 738.4 14.5 1037 15362 done 0.32 0.17 0.161 2013 -264.7 1.33 0.031 2922 -666.2 144.7 - - 909 - - - - - - - - - - -
15679 708.9 8.8 1053 15682 roll 0.35 - - 2012 - 1.42 0.057 3806 622.5 144.7 - - 909 - - - - - - - - - - -
15756 700.8 10.5 1056 15761 done 0.35 - - 2018 - 1.30 0.031 2929 -674.6 144.7 - - 909 - - - - - - - - - - -
16078 672.3 8.7 1072 16081 roll 0.35 - - 2018 - 1.42 0.057 3812 621.8 144.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
16123 667.8 10.2 1074 16127 done 0.32 - - 2025 - 1.33 0.032 2924 -667.7 144.7 - - 909 - - - - - - - - - - -
16456 636.6 9.3 1090 16460 roll 0.32 - - 2025 - 1.45 0.058 3808 609.7 144.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
16511 630.4 11.1 1092 16516 done 0.29 0.08 0.157 2007 -225.0 1.33 0.031 2919 -668.4 144.7 - - 908 - - - - - - - - - - -
16835 605.8 7.4 1108 16865 roll 0.36 - - 2007 - 1.50 0.058 3812 595.3 168.7 24.25 1.620 811 -4.0 0.171 - - - - - - - - -
16904 600.0 8.7 1111 16908 done 0.38 - - 2012 - 1.35 0.031 2925 -657.0 168.7 - - 810 - - - - - - - - - - -
17232 574.6 7.9 1127 17255 roll 0.44 0.10 0.108 2064 520.0 1.48 0.058 3810 598.0 182.0 14.15 1.547 756 -3.8 0.162 - - - - - - - - -
17294 566.7 13.8 1129 17302 done 0.36 0.15 0.157 2025 -260.0 1.35 0.030 2916 -662.2 182.0 - - 756 - - - - - - - - - - -
17611 538.0 8.7 1145 17612 done 0.39 - - 2025 - - - 2916 - 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
17920 510.8 8.7 1160 17923 roll 0.43 - - 2025 - 1.45 0.057 3813 618.6 182.0 - - 755 - - - - - - - - - - -
17952 507.6 9.6 1161 17956 done 0.43 - - 2030 - 1.33 0.031 2923 -669.2 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
18274 477.2 9.8 1177 18278 roll 0.45 - - 2030 - 1.42 0.057 3807 622.5 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
18329 470.7 11.8 1179 18334 done 0.45 - - 2037 - 1.33 0.030 2912 -672.9 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
18651 437.8 9.9 1195 18655 roll 0.46 - - 2037 - 1.45 0.057 3813 621.4 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
18684 434.1 11.3 1196 18688 done 0.44 - - 2044 - 1.33 0.030 2918 -672.9 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
19006 402.0 9.5 1212 19007 done 0.44 - - 2044 - - - 2917 - 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
19326 370.5 10.0 1240 19330 roll 0.44 - - 2044 - 1.42 0.057 3803 623.9 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
19431 358.1 12.3 1249 19434 done 0.40 - - 2050 - 1.30 0.031 2917 -681.5 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
19761 323.2 10.1 1280 19764 roll 0.40 - - 2051 - 1.42 0.057 3800 621.8 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
19796 319.2 12.0 1283 19800 done 0.36 0.10 0.152 2025 -260.0 1.30 0.030 2915 -680.8 182.0 - - 754 - - - - - - - - - - -
20126 292.2 8.0 1314 20142 roll 0.42 - - 2025 - 1.45 0.055 3817 622.1 193.8 12.12 1.373 707 -3.9 0.094 - - - - - - - - -
20170 288.5 8.7 1317 20177 done 0.44 - - 2030 - 1.33 0.031 2932 -665.4 193.8 - - 708 - - - - - - - - - - -
20496 260.9 8.4 1348 20499 roll 0.48 - - 2030 - 1.40 0.056 3803 622.1 195.9 - - 707 - - - - - - - - - - -
20555 255.1 11.6 1353 20559 done 0.48 - - 2037 - 1.30 0.031 2924 -676.2 195.9 - - 707 - - - - - - - - - - -
20886 224.1 8.9 1384 20890 roll 0.50 - - 2037 - 1.45 0.057 3812 612.4 195.9 - - 707 - - - - - - - - - - -
20955 216.8 10.5 1390 20959 done 0.48 - - 2044 - 1.33 0.029 2907 -680.5 195.9 - - 707 - - - - - - - - - - -
21289 182.0 11.4 1421 21293 roll 0.48 - - 2044 - 1.45 0.055 3812 624.1 195.9 - - 707 - - - - - - - - - - -
21316 178.2 11.8 1423 21323 done 0.48 - - 2051 - 1.30 0.028 2914 -690.8 195.9 - - 707 - - - - - - - - - - -
21641 140.4 11.0 1454 21642 done 0.48 - - 2051 - - - 2915 - 195.9 - - 708 - - - - - - - - - - -
21961 106.4 10.8 1484 21965 roll 0.48 - - 2051 - 1.45 0.057 3818 622.8 195.9 - - 708 - - - - - - - - - - -
22000 101.8 11.8 1487 22006 done 0.46 - - 2057 - 1.30 0.028 2923 -688.5 195.9 - - 707 - - - - - - - - - - -
22347 61.1 12.9 1547 22354 roll 0.44 - - 2064 - 1.25 0.029 2050 -698.4 195.9 - - 708 - - - - - - - - - - -
22371 57.9 12.6 1551 22380 done 0.44 - - 2064 - 1.40 0.048 2930 628.6 195.9 - - 708 - - - - - - - - - - -
22734 12.9 10.9 1612 22743 roll 0.42 - - 2064 - 1.38 0.054 3801 631.2 195.9 - - 709 - - - - - - - - - - -
22820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22820 begin surface coast
22840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22840 begin surface
SM 2.59 - - - - -5.75 - - 67 - - - 3234 - 200.16 2.78 0.178 683 -9.4 0.014 - - - - - -