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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 39.26 of 150.00 AH used of 24V (73.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.14 of 100.00 AH used of 10V (84.86% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.41 m | • Intended pitch -16.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 281.35, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 30.0 m at 120.5 m, depth 150 m (1000 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 88 | done | -0.45 | - | - | 62 | - | - | - | 3198 | - | -170.4 | -69.15 | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 90 | 4.7 | -8.2 | 9 | 100 | roll | -0.45 | 6.53 | 0.220 | 1714 | 253.0 | 1.20 | 0.044 | 3954 | 630.0 | -170.4 | - | - | 2846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 60.8 | -14.8 | 55 | 365 | done | -0.45 | - | - | 1714 | - | 1.10 | 0.030 | 3189 | -695.5 | -170.4 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 705 | 99.8 | -10.1 | 116 | 717 | roll | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.17 | 0.053 | 3942 | 643.6 | -170.4 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 108.6 | -11.5 | 123 | 785 | done | -0.45 | - | - | 1708 | - | 1.05 | 0.031 | 3208 | -699.0 | -170.4 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1017 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | 136.4 | 11.8 | 145 | 1103 | done | -0.11 | 0.35 | 0.123 | 1824 | 331.4 | - | - | 3052 | - | - | 77.57 | 1.135 | 2146 | -9.1 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1104 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1104 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1106 | 141.5 | - | 153 | 1203 | done | 0.45 | 0.55 | 0.091 | 2014 | 345.5 | - | - | 3051 | - | 170.4 | 88.72 | 1.122 | 1452 | -7.8 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1525 | 94.0 | 12.3 | 197 | 1532 | roll | 0.45 | - | - | 2014 | - | 1.40 | 0.050 | 3927 | 625.7 | 170.4 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1688 | 69.6 | 11.9 | 225 | 1694 | done | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.30 | 0.030 | 3050 | -674.6 | 170.4 | - | - | 1444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2034 | 32.2 | 11.8 | 286 | 2042 | roll | 0.45 | - | - | 2021 | - | 1.40 | 0.053 | 3932 | 630.0 | 170.4 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 15.5 | 8.6 | 307 | 2178 | done | 0.47 | - | - | 2028 | - | 1.30 | 0.031 | 3049 | -679.2 | 205.2 | 13.43 | 0.690 | 1305 | -10.1 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2228 | 11.3 | 7.1 | 317 | 2269 | roll | 0.51 | - | - | 2028 | - | 1.45 | 0.054 | 3926 | 604.8 | 278.3 | 30.27 | 0.689 | 1007 | -9.8 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2284 | 6.3 | 10.0 | 324 | 2292 | done | 0.51 | - | - | 2035 | - | 1.33 | 0.031 | 3045 | -662.4 | 278.6 | - | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2334 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2407 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.53 | - | - | - | - | -5.55 | 5.15 | 0.034 | 67 | -382.1 | - | - | 3197 | - | 281.35 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||