SOSCEx Dec15 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.53 of 145.00 AH used of 24V (62.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.72 of 95.00 AH used of 10V (53.98% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.804 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 86 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 66 VBD -0.68 - - 169 - - - 1994 - -146.0 -48.42 - 3289 - - - - - - - - - - -
69 3.5 -6.1 6 88 roll -0.68 8.43 0.216 2352 259.0 2.35 0.070 584 -600.0 -146.0 -4.28 - 3508 -51.2 - - - - - - - 25.04 25.65 26.25
423 67.6 -12.8 66 430 done -0.68 - - 2343 - 2.28 0.047 2000 621.1 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.78 -
759 113.2 -13.6 119 760 done -0.68 - - 2344 - - - 2000 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1059 150.3 -11.5 149 1060 done -0.68 - - 2344 - - - 2001 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1358 189.5 -13.5 179 1359 done -0.68 - - 2343 - - - 2001 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1661 230.4 -13.8 209 1669 roll -0.68 - - 2343 - 2.25 0.060 590 -627.1 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.80 -
1724 239.0 -13.6 215 1735 done -0.68 - - 2334 - 2.25 0.047 1995 624.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.93 -
2033 281.4 -13.3 246 2034 done -0.68 - - 2334 - - - 1996 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2334 320.1 -12.5 276 2343 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.059 581 -628.9 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.79 -
2368 324.3 -12.6 279 2376 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.047 1996 637.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.93 -
2677 365.4 -13.1 310 2684 done -0.68 - - 2324 - - - 1997 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2996 409.3 -13.8 339 2997 done -0.68 - - 2324 - - - 1997 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3296 449.8 -13.2 354 3302 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.060 576 -623.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
3340 455.2 -13.3 356 3345 done -0.68 0.15 0.158 2352 186.7 2.22 0.050 1995 639.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - 25.62 25.91 -
3654 488.5 -10.5 372 3660 roll -0.68 - - 2352 - 2.25 0.061 591 -624.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.75 -
3693 492.7 -10.5 374 3699 done -0.68 - - 2343 - 2.20 0.050 1994 637.7 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
4012 527.9 -11.2 390 4018 roll -0.68 - - 2343 - 2.28 0.062 580 -620.2 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.73 -
4040 530.2 -11.2 391 4044 done -0.68 - - 2334 - 2.22 0.050 1995 637.4 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - 25.89 -
4347 568.3 -12.2 406 4349 done -0.68 - - 2334 - - - 1995 - -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4649 604.5 -12.4 421 4655 roll -0.68 - - 2334 - 2.25 0.063 588 -625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.71 -
4675 607.1 -12.5 422 4680 done -0.68 - - 2324 - 2.22 0.051 1993 632.9 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.86 -
4983 648.0 -13.0 437 4984 done -0.68 - - 2324 - - - 1994 - -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5284 688.4 -13.6 452 5289 roll -0.68 - - 2324 - 2.28 0.063 588 -616.7 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - - 25.68 -
5331 694.0 -13.8 454 5336 done -0.68 0.12 0.165 2345 175.0 2.25 0.052 1995 625.3 -146.0 - - 3512 - - - - - - - - 25.60 25.84 -
5644 731.4 -11.6 470 5649 roll -0.68 - - 2345 - 2.30 0.062 581 -614.8 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.68 -
5671 733.8 -11.7 471 5675 done -0.68 - - 2337 - 2.25 0.052 1995 628.4 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.83 -
5979 770.8 -11.6 486 5980 done -0.68 - - 2337 - - - 1995 - -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
6282 805.7 -11.8 501 6287 roll -0.68 - - 2337 - 2.28 0.064 583 -619.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.65 -
6332 810.6 -11.8 503 6340 done -0.68 - - 2327 - 2.25 0.053 1995 627.6 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.81 -
6639 849.5 -12.2 519 6645 roll -0.68 - - 2327 - 2.30 0.063 583 -613.9 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - 25.63 -
6670 852.0 -12.2 520 6675 done -0.68 0.12 0.165 2347 166.7 2.25 0.053 1997 628.4 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - 25.57 25.79 -
6976 884.5 -10.0 535 6982 roll -0.68 - - 2347 - 2.30 0.063 589 -612.2 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - 25.62 -
7011 886.6 -10.1 536 7017 done -0.68 - - 2339 - 2.25 0.054 1994 624.4 -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - 25.78 -
7319 920.4 -10.7 552 7320 done -0.68 - - 2339 - - - 1995 - -146.0 - - 3509 - - - - - - - - - - -
7621 951.8 -10.1 567 7626 roll -0.68 - - 2339 - 2.28 0.064 584 -618.9 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.61 -
7671 956.1 -10.2 569 7678 done -0.68 - - 2329 - 2.28 0.054 2000 621.1 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - 25.76 -
7981 990.5 -11.0 585 7986 roll -0.68 - - 2329 - 2.28 0.064 592 -617.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - 25.59 -
8006 992.7 -11.0 586 8011 done -0.68 0.12 0.162 2349 166.7 2.25 0.054 2002 626.7 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - 25.53 25.75 -
8092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8092 begin apogee
8098 1001.8 -9.5 590 8235 done -0.14 0.52 0.118 2519 326.9 - - 1860 - - 133.82 1.796 2909 -4.5 0.280 - - - - - - 25.40 - 22.25
8236 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8236 begin climb
8238 1007.6 - 597 8388 roll 0.68 0.80 0.047 2809 362.5 2.58 0.059 3281 550.8 146.0 142.50 1.747 2313 -4.2 0.270 - - - - - - 23.71 23.26 21.93
8515 987.7 16.5 610 8520 done 0.68 0.12 0.207 2796 -108.3 2.38 0.051 1879 -589.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - 24.27 24.54 -
8827 940.5 14.7 626 8833 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.060 3286 611.7 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.51 -
8888 931.2 15.4 629 8894 done 0.68 - - 2803 - 2.30 0.053 1865 -617.8 146.0 - - 2305 - - - - - - - - - 25.58 -
9207 883.3 14.9 645 9213 roll 0.68 - - 2803 - 2.30 0.060 3285 617.4 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.77 -
9328 864.8 15.4 651 9333 done 0.68 - - 2813 - 2.28 0.051 1863 -623.7 146.0 - - 2303 - - - - - - - - - 25.82 -
9647 818.9 13.8 667 9653 roll 0.68 - - 2813 - 2.30 0.058 3292 621.3 146.0 - - 2302 - - - - - - - - - 25.86 -
9727 807.4 14.4 671 9734 done 0.68 0.15 0.206 2790 -153.3 2.28 0.053 1866 -625.4 146.0 - - 2302 - - - - - - - - 25.47 25.87 -
10048 768.3 12.3 687 10053 roll 0.68 - - 2788 - 2.28 0.060 3285 622.4 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.89 -
10127 757.7 13.2 691 10133 done 0.68 - - 2796 - 2.25 0.051 1869 -629.3 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - 25.91 -
10448 716.4 12.7 707 10449 done 0.68 - - 2796 - - - 1869 - 146.0 - - 2301 - - - - - - - - - - -
10748 676.9 12.9 722 10753 roll 0.68 - - 2796 - 2.28 0.058 3290 623.2 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
10800 671.5 13.2 724 10807 done 0.68 - - 2806 - 2.28 0.050 1865 -625.0 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.92 -
11108 630.1 12.3 740 11114 roll 0.68 - - 2806 - 2.25 0.058 3277 627.6 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.90 -
11160 625.0 12.5 742 11167 done 0.68 - - 2817 - 2.30 0.051 1838 -625.7 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.91 -
11468 584.7 12.0 758 11473 roll 0.68 - - 2817 - 2.33 0.058 3286 621.5 146.0 - - 2300 - - - - - - - - - 25.89 -
11522 579.6 12.4 760 11529 done 0.68 0.15 0.202 2794 -153.3 2.28 0.051 1862 -624.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.48 25.91 -
11828 545.1 10.1 776 11834 roll 0.68 - - 2793 - 2.28 0.058 3285 624.1 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.89 -
11958 532.2 10.7 782 11967 done 0.68 - - 2802 - 2.25 0.051 1868 -629.8 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.90 -
12268 499.8 10.2 798 12269 done 0.68 - - 2802 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12568 468.0 10.7 813 12569 done 0.68 - - 2802 - - - 1868 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
12868 434.7 11.5 828 12873 roll 0.68 - - 2802 - 2.30 0.059 3293 619.6 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.86 -
12956 424.8 12.4 832 12960 done 0.68 - - 2812 - 2.28 0.051 1866 -625.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.88 -
13263 385.2 12.3 852 13272 roll 0.68 - - 2812 - 2.30 0.058 3294 620.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.85 -
13378 370.9 12.7 863 13386 done 0.68 0.15 0.201 2789 -153.3 2.30 0.052 1861 -623.0 146.0 - - 2299 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
13684 335.0 11.6 894 13693 roll 0.68 - - 2798 - 2.28 0.066 459 -614.9 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.73 -
13706 332.5 11.8 896 13716 done 0.68 - - 2798 - 2.22 0.051 1877 638.7 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - 25.91 -
14015 296.4 11.4 927 14016 done 0.68 - - 2797 - - - 1877 - 146.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
14318 263.7 10.5 957 14326 roll 0.68 - - 2798 - 2.22 0.057 3283 633.3 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
14510 241.9 11.1 976 14519 done 0.68 - - 2808 - 2.25 0.050 1863 -631.1 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
14819 211.0 10.1 1007 14829 roll 0.68 - - 2808 - 2.30 0.057 3293 621.7 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
14882 204.2 11.0 1013 14890 done 0.68 - - 2818 - 2.25 0.050 1869 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
15191 170.2 11.6 1044 15193 done 0.68 - - 2818 - - - 1870 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15492 134.7 12.1 1074 15493 done 0.68 - - 2819 - - - 1869 - 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - - -
15792 102.5 10.6 1104 15801 roll 0.68 - - 2818 - 2.25 0.056 3286 629.8 146.0 - - 2298 - - - - - - - - - 25.84 -
15964 84.7 10.1 1133 15972 done 0.68 0.15 0.196 2795 -153.3 2.25 0.048 1862 -632.9 146.0 - - 2298 - - - - - - - - 25.41 25.86 -
16294 56.3 9.6 1194 16301 roll 0.68 - - 2794 - 2.30 0.054 3279 616.1 151.6 - - 2298 - - - - - - - - - 25.85 -
16346 51.7 8.3 1203 16374 done 0.73 - - 2803 - 2.28 0.048 1866 -619.7 185.9 18.40 0.910 2148 -8.2 0.052 - - - - - - - 25.85 24.79
16730 7.4 16.1 1267 16739 roll 0.73 - - 2803 - 2.30 0.051 3287 617.8 185.9 - - 2139 - - - - - - - - - 25.83 -
16776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16776 begin surface coast
16833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16833 begin surface
SM 3.88 - - - - -7.40 6.90 0.041 173 25.1 2.10 0.045 1992 824.8 230.09 17.48 0.194 1969 112.6 -0.230 - - - - - -