SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.66 of 150.00 AH used of 24V (60.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.45 of 100.00 AH used of 10V (69.55% remains)
• Surface angle -56.9 deg, depth 1.73 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 56 - - - 2877 - -146.1 -63.03 - 3114 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.4 8 124 roll -0.60 6.72 0.251 1631 234.4 2.28 0.050 1452 -625.0 -146.1 -8.57 - 3418 -35.5 - - - - - - - - - -
340 35.5 -12.4 45 348 done -0.60 - - 1622 - 2.28 0.050 2855 615.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
586 71.7 -13.5 86 593 roll -0.60 - - 1613 - 1.67 0.058 3900 625.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
657 81.3 -13.9 97 662 done -0.60 - - 1613 - 1.62 0.030 2832 -659.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
998 125.1 -12.0 134 1002 roll -0.60 - - 1605 - 1.75 0.057 3900 610.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1125 141.9 -12.9 141 1129 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.031 2855 -661.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1453 182.2 -12.6 162 1455 done -0.60 0.10 0.191 1629 240.0 - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1764 215.4 -10.6 182 1765 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2076 246.2 -9.8 202 2078 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2391 277.3 -10.0 218 2392 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2703 308.8 -10.2 233 2704 done -0.60 - - 1629 - - - 2850 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3010 342.8 -11.1 248 3014 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.060 3904 620.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3067 349.9 -12.2 250 3071 done -0.60 - - 1622 - 1.58 0.032 2867 -656.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3392 386.4 -11.1 266 3393 done -0.60 - - 1622 - - - 2862 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3699 419.7 -10.7 278 3702 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.060 3901 622.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3773 428.4 -11.1 280 3776 done -0.60 - - 1614 - 1.60 0.032 2849 -657.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4110 463.3 -10.0 291 4111 done -0.60 - - 1613 - - - 2844 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4418 492.6 -9.5 301 4419 done -0.60 - - 1613 - - - 2844 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4722 522.6 -9.9 311 4726 roll -0.60 - - 1606 - 1.70 0.060 3897 619.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4780 529.1 -11.2 312 4784 done -0.60 - - 1605 - 1.58 0.033 2863 -654.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5100 564.7 -11.4 323 5101 done -0.60 - - 1605 - - - 2859 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5407 599.6 -11.4 333 5408 done -0.60 - - 1605 - - - 2859 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5713 634.9 -11.4 343 5718 roll -0.60 0.10 0.194 1622 170.0 1.73 0.061 3893 597.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5766 641.1 -10.5 344 5769 done -0.60 - - 1623 - 1.58 0.033 2862 -652.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6092 672.6 -9.4 355 6093 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6400 700.1 -8.8 365 6401 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6704 726.1 -8.5 375 6706 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7011 752.8 -8.7 385 7012 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7317 779.8 -8.8 395 7318 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7623 807.0 -9.0 405 7624 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7931 834.4 -9.1 415 7932 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8236 862.1 -9.0 425 8237 done -0.60 - - 1622 - - - 2857 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8542 888.1 -8.5 435 8543 done -0.60 - - 1622 - - - 2858 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8848 913.3 -8.1 445 8852 roll -0.60 - - 1622 - 2.12 0.038 1470 -654.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8880 915.8 -7.6 446 8885 done -0.60 - - 1612 - 2.25 0.053 2871 622.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9218 944.9 -8.6 457 9219 done -0.60 - - 1612 - - - 2871 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9525 972.0 -8.8 467 9528 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.062 3891 618.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9566 976.0 -9.0 468 9570 done -0.60 0.08 0.156 1627 287.5 1.58 0.034 2857 -654.4 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9901 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9901 begin apogee
9912 1000.2 7.0 479 10060 done -0.18 0.47 0.150 1770 304.3 - - 2677 - - 144.43 1.243 2819 -4.1 0.376 - - - - - - - - -
10061 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10062 begin climb
10067 1003.3 - 484 10233 done 0.60 0.77 0.090 2019 323.4 - - 2677 - 146.1 156.80 1.815 2224 -3.8 0.237 - - - - 1 - - - -
10540 917.9 20.9 500 10545 roll 0.60 - - 2030 - 2.28 0.044 1281 -612.3 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10576 910.2 19.9 501 10580 done 0.60 - - 2030 - 2.33 0.051 2670 596.1 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10910 839.7 21.7 512 10914 roll 0.60 - - 2040 - 2.22 0.044 1282 -625.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
10956 829.7 18.5 513 10960 done 0.60 - - 2040 - 2.28 0.051 2674 610.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11277 761.6 21.1 524 11281 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.043 1283 -632.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11318 753.1 19.6 525 11322 done 0.60 - - 2050 - 2.28 0.051 2681 613.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11644 681.3 22.3 536 11645 done 0.60 - - 2051 - - - 2682 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
11952 613.7 21.8 546 11953 done 0.60 - - 2051 - - - 2682 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12257 547.5 21.4 556 12258 done 0.60 - - 2051 - - - 2682 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12563 482.5 21.2 566 12564 done 0.60 - - 2051 - - - 2681 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12869 419.5 19.9 576 12873 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.042 1271 -635.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12916 410.5 17.7 577 12920 done 0.60 0.15 0.203 2026 -233.3 2.25 0.050 2677 624.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13240 357.1 16.8 592 13244 roll 0.60 - - 2025 - 1.98 0.060 3897 616.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13288 347.9 19.5 594 13292 done 0.60 - - 2034 - 1.90 0.038 2674 -643.7 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13623 287.7 17.9 610 13627 roll 0.60 - - 2044 - 2.17 0.044 1268 -647.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13681 278.0 15.8 612 13685 done 0.60 - - 2044 - 2.25 0.050 2672 624.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14011 217.0 18.2 630 14012 done 0.60 - - 2044 - - - 2672 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14323 160.6 17.7 650 14327 roll 0.60 - - 2055 - 2.22 0.044 1267 -632.9 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14376 151.5 15.4 653 14381 done 0.60 0.12 0.203 2027 -233.3 2.25 0.050 2674 625.3 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14705 106.7 14.1 673 14711 done 0.60 - - 2026 - - - 2675 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15052 60.9 13.3 730 15058 done 0.60 - - 2026 - - - 2674 - 146.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
15426 5.0 13.8 791 15434 done 0.60 - - 2026 - - - 2674 - 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15454 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15454 begin surface coast
15505 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15505 begin surface
SM 2.02 - - - - -5.52 - - 63 - - - 2883 - 230.09 41.78 0.762 1880 -7.9 0.002 - - - - - -