SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 140.60 of 310.00 AH used of 24V (54.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 81 VBD -0.78 - - 189 - - - 1984 - -87.6 -56.47 - 2547 - - - - - - - - 14.81 - 14.82
84 3.5 -6.2 10 105 roll -0.78 12.50 0.349 2171 158.6 2.55 0.087 3401 555.7 -87.6 -0.38 - 2565 -47.4 - - - - - - - 14.07 13.57 14.42
152 16.4 -12.4 22 159 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.059 2002 -559.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.67
191 21.5 -13.7 29 196 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
229 27.1 -14.5 36 235 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.86
268 32.2 -13.6 43 274 done -0.78 - - 2169 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
307 37.4 -13.0 50 312 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
344 42.7 -13.8 57 351 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.077 586 -548.4 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.88 14.36 14.89
384 48.5 -14.9 64 390 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.050 1994 581.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
422 53.9 -14.1 71 429 done -0.78 - - 2172 - - - 1994 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
461 59.4 -14.0 78 468 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.073 3404 557.3 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.90 14.43 14.89
537 69.3 -13.3 92 544 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.054 2000 -573.1 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
577 74.8 -13.5 99 583 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
616 80.0 -13.3 106 621 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
653 85.0 -12.4 113 659 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
692 89.9 -13.2 120 698 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
730 95.1 -13.2 127 737 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
769 100.3 -13.0 134 770 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
830 108.5 -13.9 140 831 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
889 116.8 -13.8 146 895 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.070 3409 556.9 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
946 123.8 -13.3 151 952 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 1997 -571.7 -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.65 14.50 14.67
1013 133.4 -13.8 158 1014 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1072 141.6 -13.7 164 1073 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1133 149.8 -13.6 170 1134 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1192 157.9 -13.5 176 1193 done -0.78 - - 2171 - - - 1998 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1253 166.0 -13.4 182 1254 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
1312 173.8 -13.0 188 1313 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1373 181.6 -13.1 194 1374 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
1432 189.5 -13.0 200 1437 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3412 554.9 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.53 14.92
1488 196.0 -11.9 205 1495 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.053 1998 -572.5 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
1556 204.6 -12.4 212 1557 done -0.78 - - 2176 - - - 1997 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.94
1615 212.1 -12.5 218 1616 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
1675 219.4 -12.2 224 1677 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1735 226.6 -11.9 230 1740 roll -0.78 - - 2172 - 2.53 0.070 3404 556.1 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
1782 231.7 -12.1 234 1789 done -0.78 - - 2172 - 2.45 0.053 2003 -571.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
1848 239.6 -11.4 241 1849 done -0.78 - - 2171 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1908 246.5 -11.6 247 1910 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
1968 253.5 -11.7 253 1969 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2028 260.6 -11.8 259 2029 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
2088 267.7 -12.0 265 2089 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2148 274.9 -11.9 271 2149 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2567 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2208 282.3 -12.3 277 2209 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2268 289.6 -12.3 283 2269 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2328 296.9 -12.0 289 2329 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2388 304.1 -12.0 294 2389 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2508 319.0 -12.7 302 2509 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2628 334.5 -13.0 310 2634 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3411 552.5 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
2692 342.5 -12.5 314 2698 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.052 2003 -570.0 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.76
2830 360.8 -13.3 323 2831 done -0.78 - - 2172 - - - 2003 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2950 376.2 -12.9 331 2956 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.069 3405 549.8 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
3007 382.5 -13.2 334 3014 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 1998 -569.6 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.73 14.58 14.76
3133 400.0 -13.1 343 3134 done -0.78 - - 2172 - - - 1997 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
3253 415.7 -13.0 351 3259 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.070 3412 554.9 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.96 14.53 14.96
3306 421.7 -12.7 354 3311 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.054 2002 -570.9 -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.66
3439 439.4 -12.8 363 3440 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3559 454.6 -12.6 371 3560 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.95
3679 469.4 -12.3 379 3680 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2566 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.96
3799 483.4 -11.5 387 3800 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
3919 497.5 -11.8 395 3920 done -0.78 - - 2172 - - - 2002 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4039 511.8 -12.0 403 4044 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.071 3404 549.8 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.98
4091 517.4 -11.8 406 4097 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 1999 -568.8 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.72 14.55 14.74
4224 534.2 -12.2 415 4225 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
4344 549.1 -12.4 423 4345 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4464 564.2 -12.9 431 4469 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.073 3404 551.0 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.40 14.97
4516 570.3 -12.7 434 4521 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.055 2000 -568.4 -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
4649 587.7 -12.7 443 4650 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
4774 603.3 -12.3 451 4775 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2565 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
5014 632.4 -12.1 463 5015 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
5254 662.6 -12.7 475 5255 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2564 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5494 692.1 -12.2 487 5495 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
5734 718.8 -10.6 499 5739 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.074 3410 546.5 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
5806 725.2 -10.2 502 5812 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 2001 -563.6 -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.74
6061 752.2 -10.1 515 6062 done -0.78 - - 2176 - - - 2001 - -87.6 - - 2563 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6299 778.4 -11.0 527 6300 done -0.78 - - 2172 - - - 2001 - -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6539 804.8 -11.0 539 6544 roll -0.78 - - 2172 - 2.60 0.080 596 -540.4 -87.6 - - 2562 - - - - - - - - 14.95 14.34 14.96
6591 809.7 -11.0 541 6597 done -0.78 - - 2172 - 2.42 0.054 2002 581.0 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
6845 838.9 -10.9 554 6851 roll -0.78 - - 2172 - 2.55 0.076 3407 551.0 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.94 14.39 14.95
6965 849.6 -10.6 559 6972 done -0.78 - - 2172 - 2.47 0.057 2000 -569.6 -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.62
7210 877.6 -10.6 572 7211 done -0.78 - - 2172 - - - 2000 - -87.6 - - 2561 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7449 903.2 -10.7 584 7454 roll -0.78 - - 2172 - 2.58 0.076 3408 545.7 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
7501 908.4 -11.6 586 7506 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.055 1999 -563.6 -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.62
7755 935.3 -10.4 599 7756 done -0.78 - - 2172 - - - 1999 - -87.6 - - 2560 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7891 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7892 begin apogee
7897 950.0 -10.5 606 7994 done -0.18 1.12 0.234 2367 174.1 - - 1999 - - 92.50 2.550 2208 -3.8 0.265 - - - - - - 14.14 14.02 13.10
7996 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7996 begin loiter
8234 957.4 -1.8 623 8275 done -0.14 0.05 0.337 2379 240.0 - - 1998 - 30.6 33.05 2.466 2082 -3.8 0.277 - - - - - - 14.33 14.09 13.32
8514 952.9 2.3 637 8515 done -0.14 - - 2379 - - - 1998 - 30.6 - - 2078 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
8754 948.1 1.9 649 8755 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2076 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
8994 943.8 1.7 661 8995 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2075 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
9234 940.6 1.2 673 9235 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 30.6 - - 2074 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9474 938.0 1.0 685 9475 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2074 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9714 935.5 1.0 697 9715 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.16
9954 932.6 1.3 709 9955 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.18 15.19 15.19
10194 929.7 1.2 721 10195 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.20
10434 926.1 1.6 733 10435 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10674 922.0 1.7 745 10675 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.21 15.22 15.22
10914 917.8 1.8 757 10915 done -0.14 - - 2379 - - - 1998 - 30.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.23
11154 913.1 2.1 769 11155 done -0.14 - - 2379 - - - 1998 - 30.6 - - 2073 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11394 908.0 2.1 781 11395 done -0.14 - - 2378 - - - 1998 - 30.6 - - 2072 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11591 end loiter: LOITER_COMPLETE
11591 begin climb
11594 903.7 - 791 11658 done 0.78 1.45 0.153 2661 195.2 - - 1998 - 87.6 59.75 2.514 1850 -3.7 0.250 - - - - - - 14.50 14.30 13.40
11894 884.2 7.8 806 11895 done 0.78 - - 2661 - - - 1999 - 87.6 - - 1843 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
12134 866.3 7.1 818 12145 done 0.79 - - 2661 - - - 1998 - 96.3 9.50 2.159 1816 -2.8 0.214 - - - - - - 14.85 14.61 13.59
12375 848.0 7.7 830 12376 done 0.79 - - 2661 - - - 1999 - 96.3 - - 1813 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.85
12614 830.8 6.9 842 12633 done 0.81 - - 2661 - - - 1998 - 108.1 13.45 2.250 1767 -3.4 0.236 - - - - - - 14.92 14.41 13.63
12875 812.6 6.9 855 12894 done 0.82 0.05 0.272 2681 400.0 - - 1998 - 120.5 15.25 2.257 1714 -3.5 0.234 - - - - - - 14.46 14.54 13.59
13134 792.0 7.9 868 13140 roll 0.82 - - 2683 - 2.65 0.088 587 -532.5 120.5 - - 1713 - - - - - - - - 14.85 14.46 14.85
13206 787.0 7.8 871 13212 done 0.82 - - 2683 - 2.42 0.053 2001 584.3 120.5 - - 1712 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.60
13461 766.7 7.7 884 13462 done 0.82 - - 2684 - - - 2001 - 120.5 - - 1712 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
13699 748.6 7.5 896 13705 roll 0.82 - - 2683 - 2.60 0.090 591 -542.3 122.7 - - 1712 - - - - - - - - 14.95 14.50 14.95
13747 745.3 7.4 898 13763 done 0.83 - - 2683 - 2.40 0.053 1993 584.2 126.7 7.68 1.990 1689 -3.0 0.210 - - - - - - 14.66 14.51 13.66
14003 725.1 7.8 911 14004 done 0.83 - - 2683 - - - 1993 - 126.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
14243 706.4 7.8 923 14244 done 0.83 - - 2682 - - - 1993 - 126.7 - - 1689 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
14483 687.2 8.2 935 14484 done 0.83 - - 2683 - - - 1994 - 126.7 - - 1688 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
14723 667.6 8.3 947 14724 done 0.83 - - 2683 - - - 1994 - 126.7 - - 1688 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
14963 646.9 9.1 959 14964 done 0.83 - - 2682 - - - 1994 - 126.7 - - 1688 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15203 625.2 9.1 971 15204 done 0.83 - - 2683 - - - 1994 - 126.7 - - 1688 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
15443 603.9 8.7 983 15449 roll 0.83 - - 2683 - 2.60 0.089 592 -539.2 126.7 - - 1688 - - - - - - - - 14.98 14.48 14.98
15496 600.1 8.8 985 15501 done 0.83 - - 2683 - 2.40 0.053 1998 585.8 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.74 14.58 14.76
15749 578.7 8.0 1002 15750 done 0.83 - - 2682 - - - 1998 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
15869 568.8 8.3 1010 15870 done 0.83 - - 2683 - - - 1998 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
15989 558.8 8.2 1018 15990 done 0.83 - - 2682 - - - 1998 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.98
16109 549.0 8.1 1026 16110 done 0.83 - - 2683 - - - 1998 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16229 539.0 8.6 1034 16230 done 0.83 - - 2683 - - - 1999 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16349 528.4 8.8 1042 16355 roll 0.83 - - 2685 - 2.62 0.091 584 -540.1 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
16412 522.7 8.9 1046 16419 done 0.83 - - 2684 - 2.45 0.053 1992 574.7 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.65
16551 510.4 9.0 1055 16553 done 0.83 - - 2684 - - - 1992 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
16671 499.4 9.1 1063 16672 done 0.83 - - 2684 - - - 1992 - 126.7 - - 1686 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16791 488.6 9.0 1071 16792 done 0.83 - - 2684 - - - 1993 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.97 14.96 14.97
16911 477.8 8.9 1079 16916 roll 0.83 - - 2685 - 2.58 0.089 591 -543.4 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.24 14.97
16953 474.7 9.0 1081 16960 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.052 1992 578.9 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.69
17079 463.3 8.4 1090 17080 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17199 453.4 8.2 1098 17200 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
17319 443.8 7.9 1106 17320 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17439 434.1 8.0 1114 17440 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17559 424.6 7.9 1122 17560 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17679 415.1 7.9 1130 17680 done 0.83 - - 2686 - - - 1993 - 126.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17799 405.9 7.6 1138 17800 done 0.83 - - 2685 - - - 1993 - 127.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17919 396.5 8.0 1146 17925 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.086 586 -541.2 127.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.95
17962 393.8 8.1 1148 17969 done 0.83 - - 2685 - 2.42 0.051 2000 584.3 127.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.52
18088 383.1 7.8 1157 18089 done 0.83 - - 2685 - - - 2000 - 127.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.94
18208 373.8 7.9 1165 18209 done 0.83 - - 2685 - - - 2000 - 127.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
18328 364.4 7.8 1173 18329 done 0.83 - - 2686 - - - 2001 - 127.1 - - 1689 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
18448 354.8 8.0 1181 18454 roll 0.83 - - 2685 - 2.53 0.073 3393 550.2 127.1 - - 1686 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
18485 352.1 8.0 1183 18492 done 0.83 - - 2685 - 2.45 0.063 1998 -569.4 127.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
18619 340.6 8.3 1192 18621 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 127.1 - - 1686 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.95
18740 331.0 7.9 1200 18741 done 0.83 - - 2685 - - - 1998 - 127.1 - - 1687 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
18860 322.0 7.6 1208 18861 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 127.7 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.97
18980 313.0 7.4 1216 18981 done 0.83 - - 2686 - - - 1998 - 130.4 - - 1687 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19100 304.1 7.5 1224 19113 done 0.84 - - 2686 - - - 1998 - 132.6 6.75 1.541 1666 -3.1 0.115 - - - - - - 14.97 14.69 13.76
19240 293.1 8.0 1236 19246 roll 0.84 - - 2686 - 2.62 0.089 580 -541.2 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
19273 290.3 8.2 1239 19280 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.050 1991 575.9 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
19347 284.4 7.8 1246 19348 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
19407 279.8 7.8 1252 19409 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
19467 275.1 7.8 1258 19468 done 0.84 - - 2686 - - - 1991 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19527 270.3 7.9 1264 19528 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19587 265.4 8.1 1270 19588 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19648 260.5 8.2 1276 19649 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
19707 255.6 8.2 1282 19708 done 0.84 - - 2685 - - - 1991 - 132.6 - - 1665 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19767 250.6 8.2 1288 19768 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19827 245.7 8.2 1294 19828 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19887 240.7 8.3 1300 19888 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
19947 235.8 8.2 1306 19948 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20007 230.9 8.2 1312 20012 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.087 580 -543.1 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.37 14.92
20050 227.4 8.2 1316 20055 done 0.84 - - 2686 - 2.45 0.050 2011 584.1 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
20123 221.2 8.3 1323 20124 done 0.84 - - 2686 - - - 2011 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20183 216.2 8.2 1329 20184 done 0.84 - - 2686 - - - 2011 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20243 211.4 8.1 1335 20244 done 0.84 - - 2686 - - - 2011 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20304 206.6 8.0 1341 20305 done 0.84 - - 2686 - - - 2011 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20363 201.8 7.9 1347 20364 done 0.84 - - 2686 - - - 2012 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
20423 197.1 7.8 1353 20424 done 0.84 - - 2686 - - - 2011 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
20483 192.5 7.7 1359 20484 done 0.84 - - 2685 - - - 2011 - 132.6 - - 1666 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20543 187.9 7.6 1365 20544 done 0.84 - - 2686 - - - 2011 - 132.9 - - 1666 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20603 183.4 7.5 1371 20604 done 0.84 - - 2686 - - - 2011 - 134.4 - - 1666 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
20663 179.0 7.5 1377 20673 done 0.84 - - 2685 - - - 2011 - 136.2 5.15 1.304 1651 -2.9 0.075 - - - - - - 14.93 14.62 13.72
20733 173.6 7.7 1384 20734 done 0.84 - - 2686 - - - 2012 - 136.2 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20794 169.1 7.6 1390 20795 done 0.84 - - 2686 - - - 2011 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
20853 164.5 7.7 1396 20858 roll 0.84 - - 2685 - 2.62 0.086 580 -546.2 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.48 14.92
20887 161.9 7.9 1399 20892 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.049 1991 583.1 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.56
20960 155.6 7.9 1406 20961 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 136.7 - - 1652 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21020 150.9 8.0 1412 21021 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21080 146.1 7.9 1418 21081 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.7 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
21140 141.3 7.9 1424 21141 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21200 136.5 8.1 1430 21201 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
21260 131.7 8.1 1436 21261 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21320 126.8 8.1 1442 21321 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21380 121.9 8.1 1448 21381 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21440 117.2 7.8 1454 21441 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
21500 112.5 7.8 1460 21501 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21560 107.9 7.8 1466 21561 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21620 103.2 7.8 1472 21621 done 0.84 - - 2685 - - - 1992 - 136.7 - - 1651 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
21680 98.5 7.5 1479 21686 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
21719 95.8 7.8 1486 21725 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21757 92.7 7.8 1493 21764 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21797 89.6 7.7 1500 21802 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
21834 86.4 8.3 1507 21840 done 0.84 - - 2686 - - - 1993 - 137.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21873 83.4 8.3 1514 21879 done 0.84 - - 2684 - - - 1992 - 137.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21911 80.4 8.1 1521 21917 done 0.84 - - 2686 - - - 1992 - 137.5 - - 1651 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
21951 76.8 7.3 1528 21964 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 142.0 7.22 1.321 1628 -3.2 0.035 - - - - - - 14.93 14.62 13.81
21997 73.3 7.7 1536 22002 done 0.85 - - 2685 - - - 1992 - 142.0 - - 1628 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22035 70.2 7.4 1543 22042 done 0.85 - - 2686 - - - 1993 - 145.2 5.18 1.201 1616 -2.3 0.025 - - - - - - 14.90 14.62 13.80
22075 66.8 8.3 1550 22080 done 0.85 - - 2686 - - - 1992 - 145.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
22113 63.8 8.4 1557 22120 roll 0.85 - - 2686 - 2.58 0.085 584 -545.7 145.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.88 14.48 14.88
22143 61.2 9.0 1562 22150 done 0.85 - - 2686 - 2.42 0.049 2002 586.0 145.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
22183 57.5 9.1 1569 22189 done 0.85 - - 2685 - - - 2002 - 145.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22222 54.0 8.6 1576 22228 done 0.85 - - 2686 - - - 2002 - 145.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22259 50.5 8.2 1583 22266 done 0.85 - - 2686 - - - 2002 - 145.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.90 14.88 14.90
22299 47.7 8.0 1590 22304 done 0.85 - - 2686 - - - 2002 - 145.2 - - 1614 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22337 44.8 7.6 1597 22344 done 0.85 - - 2686 - - - 2002 - 145.7 - - 1614 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
22376 42.0 7.3 1604 22389 done 0.86 - - 2686 - - - 2002 - 150.2 6.35 1.247 1593 -3.3 0.021 - - - - - - 14.90 14.45 13.83
22421 38.3 7.6 1612 22428 roll 0.86 - - 2686 - 2.58 0.086 587 -548.4 150.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
22460 34.8 9.7 1619 22467 done 0.86 - - 2686 - 2.40 0.048 1987 583.3 150.2 - - 1593 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.72
22500 31.8 8.4 1626 22505 done 0.86 - - 2686 - - - 1988 - 150.2 - - 1594 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
22538 29.3 6.9 1633 22556 done 0.87 - - 2686 - - - 1988 - 161.7 11.77 1.345 1546 -4.1 0.017 - - - - - - 14.88 14.57 13.85
22589 25.3 7.7 1642 22595 done 0.87 - - 2686 - - - 1988 - 161.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
22627 22.1 8.5 1649 22634 done 0.87 - - 2686 - - - 1988 - 161.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
22666 18.7 8.8 1656 22672 done 0.87 - - 2686 - - - 1988 - 161.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
22704 14.8 9.3 1663 22710 done 0.87 - - 2686 - - - 1986 - 161.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.85 14.86 14.86
22743 11.4 9.8 1670 22749 done 0.87 - - 2684 - - - 1988 - 161.7 - - 1545 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
22782 8.2 7.5 1677 22788 done 0.87 - - 2686 - - - 1988 - 163.5 - - 1545 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
22821 5.2 8.6 1684 22826 done 0.87 - - 2686 - - - 1988 - 163.5 - - 1545 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
22852 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22853 begin surface coast
22900 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22900 begin surface
SM 1.88 - - - - -7.00 12.20 0.076 190 15.6 - - 1990 - 190.10 18.30 0.215 1433 78.3 -0.070 - - - - - -