NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.85 of 350.00 AH used of 24V (75.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -9.706 cm/s
• VBD pumped to 450.12 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 376
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 97 VBD -0.99 - - 192 - - - 2299 - -155.7 -79.70 - 3178 - - - - - - - - 14.78 - 14.79
100 3.8 -7.2 14 126 done -0.99 11.57 0.371 2960 239.2 - - 2289 - -155.7 -7.82 - 3605 -54.6 - - - - - - - 14.13 13.59 14.49
428 71.0 -17.8 67 432 roll -0.99 - - 2959 - 2.60 0.120 3715 548.5 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.87 14.35 14.89
449 74.9 -18.5 71 454 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.078 2305 -582.6 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.62
761 116.2 -13.1 103 766 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.106 891 -565.6 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
793 120.7 -13.7 109 802 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.071 2308 585.5 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.66
1103 155.2 -9.0 141 1112 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.103 3715 574.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.98 14.43 15.00
1155 159.6 -8.2 151 1159 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2290 -593.8 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
1466 184.3 -9.3 183 1471 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.107 889 -567.2 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 15.00 14.47 15.02
1523 190.5 -11.0 194 1529 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.071 2301 588.3 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.69
1828 225.9 -11.2 225 1837 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.104 3707 573.9 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.02 14.45 15.03
1849 228.2 -11.0 229 1853 done -0.99 - - 2959 - 2.35 0.067 2298 -599.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.63
2172 258.8 -9.6 256 2178 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 887 -564.4 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.02 14.46 15.04
2233 265.3 -10.0 269 2237 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.069 2308 587.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
2561 295.5 -9.0 284 2567 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.106 3710 572.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
2651 303.6 -8.7 302 2658 done -0.99 - - 2959 - 2.38 0.067 2298 -593.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
2981 333.7 -9.4 318 2987 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.108 885 -565.2 -155.7 - - 3614 - - - - - - - - 15.06 14.48 15.07
3059 342.0 -10.9 334 3063 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2308 588.0 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.72
3366 372.5 -10.0 345 3372 roll -0.99 - - 2959 - 2.45 0.107 3705 570.2 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.04
3409 377.1 -10.1 354 3413 done -0.99 - - 2959 - 2.40 0.067 2288 -590.4 -155.7 - - 3607 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.73
3721 404.2 -8.3 366 3727 roll -0.99 - - 2959 - 2.47 0.106 891 -565.6 -155.7 - - 3611 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
3784 409.7 -9.0 379 3789 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2306 584.7 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.72
4111 437.8 -9.0 394 4118 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.107 3712 562.4 -155.7 - - 3605 - - - - - - - - 15.07 14.43 15.09
4154 441.9 -8.8 403 4159 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2291 -592.1 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
4472 467.6 -7.7 416 4478 roll -0.99 - - 2960 - 2.47 0.106 895 -565.2 -155.7 - - 3598 - - - - - - - - 15.07 14.47 15.09
4554 474.4 -7.7 433 4561 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.070 2301 581.0 -155.7 - - 3592 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.71
4862 497.2 -7.6 444 4868 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.107 3713 564.8 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
4922 502.1 -7.9 456 4928 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2293 -591.7 -155.7 - - 3593 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.73
5252 530.1 -9.0 472 5258 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 890 -561.2 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5319 536.9 -9.6 486 5324 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2310 579.6 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.71
5636 567.1 -9.9 499 5641 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3715 562.0 -155.7 - - 3571 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.09
5706 574.8 -10.7 513 5710 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.064 2299 -590.0 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
6023 608.0 -10.3 526 6030 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.107 885 -558.9 -155.7 - - 3567 - - - - - - - - 15.07 14.44 15.08
6115 617.7 -10.1 545 6120 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.068 2304 579.2 -155.7 - - 3564 - - - - - - - - 14.65 14.52 14.69
6443 646.7 -8.4 560 6445 done -0.99 - - 2959 - - - 2304 - -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
6743 669.6 -7.3 570 6750 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3705 560.4 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
6761 671.1 -7.4 574 6765 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2296 -587.1 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.72
7068 691.9 -6.8 585 7074 roll -0.99 - - 2960 - 2.50 0.107 895 -560.4 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.03 14.43 15.04
7130 696.6 -8.0 598 7135 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2308 576.7 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.69
7458 719.8 -7.2 613 7464 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.109 3705 558.8 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.08
7501 723.2 -7.9 622 7505 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.066 2293 -588.3 -155.7 - - 3584 - - - - - - - - 14.67 14.55 14.71
7813 746.9 -7.9 634 7820 roll -0.99 - - 2959 - 2.50 0.106 895 -559.2 -155.7 - - 3585 - - - - - - - - 15.02 14.42 15.04
7873 752.4 -8.6 646 7880 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.070 2311 578.0 -155.7 - - 3586 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.69
8203 780.1 -8.6 662 8210 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3710 553.0 -155.7 - - 3582 - - - - - - - - 15.06 14.36 15.07
8242 783.7 -9.2 670 8247 done -0.99 - - 2960 - 2.40 0.067 2302 -586.7 -155.7 - - 3581 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
8559 810.7 -8.4 683 8563 roll -0.99 - - 2960 - 2.55 0.109 885 -555.7 -155.7 - - 3579 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.07
8659 819.4 -8.1 703 8664 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.069 2302 578.4 -155.7 - - 3576 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
8981 843.6 -7.5 717 8987 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.109 3712 557.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
9059 849.7 -7.7 733 9063 done -0.99 - - 2960 - 2.42 0.066 2291 -587.2 -155.7 - - 3572 - - - - - - - - 14.64 14.53 14.69
9366 873.7 -8.2 744 9373 roll -0.99 - - 2960 - 2.53 0.109 887 -554.9 -155.7 - - 3554 - - - - - - - - 15.05 14.40 15.07
9419 878.7 -9.4 755 9426 done -0.99 - - 2960 - 2.47 0.070 2307 574.9 -155.7 - - 3553 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.67
9726 904.9 -8.6 766 9733 roll -0.99 - - 2959 - 2.53 0.112 3712 555.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.34 15.07
9769 909.0 -9.4 775 9774 done -0.99 - - 2959 - 2.42 0.068 2298 -584.3 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.69
10087 936.0 -8.8 788 10093 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.112 888 -552.9 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.07
10176 944.3 -9.2 806 10183 done -0.99 - - 2959 - 2.45 0.071 2301 576.7 -155.7 - - 3574 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.66
10506 972.9 -8.8 822 10513 roll -0.99 - - 2959 - 2.55 0.113 3716 554.9 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 15.05 14.32 15.07
10569 978.6 -7.9 835 10574 done -0.99 - - 2960 - 2.45 0.070 2295 -580.0 -155.7 - - 3575 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
10716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10716 begin apogee
10722 990.9 -8.3 844 10866 done -0.19 0.85 0.200 3213 297.6 - - 2502 - - 135.88 2.101 2962 -4.5 0.400 - - - - - - 14.30 13.97 13.18
10867 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10867 begin climb
10869 997.3 - 849 11022 roll 0.99 1.12 0.129 3594 340.2 2.58 0.120 3818 510.1 155.7 141.55 2.105 2326 -4.5 0.400 - - - - - - 13.97 13.76 13.05
11092 981.8 10.7 894 11097 done 0.99 - - 3596 - 2.38 0.082 2510 -549.6 155.7 - - 2321 - - - - - - - - 14.16 14.04 14.20
11404 952.8 9.4 906 11412 roll 0.99 - - 3595 - 2.65 0.123 1085 -537.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.73 14.28 14.74
11525 941.2 9.5 930 11532 done 0.99 - - 3596 - 2.53 0.082 2496 557.7 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.42 14.34 14.47
11854 908.7 10.2 946 11861 roll 0.99 - - 3596 - 2.42 0.123 3827 550.0 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.85 14.35 14.88
11885 905.4 10.9 952 11891 done 0.99 - - 3597 - 2.33 0.075 2489 -574.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.44 14.62
12215 871.5 10.1 968 12221 roll 0.99 - - 3596 - 2.55 0.112 1088 -549.4 155.7 - - 2314 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
12327 859.7 10.0 991 12335 done 0.99 - - 3595 - 2.53 0.083 2501 558.5 155.7 - - 2312 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.63
12634 830.1 9.6 1002 12644 roll 0.99 - - 3595 - 2.40 0.116 3830 553.8 155.7 - - 2308 - - - - - - - - 14.93 14.36 14.95
12659 827.5 9.8 1007 12667 done 0.99 - - 3596 - 2.30 0.069 2495 -580.4 155.7 - - 2310 - - - - - - - - 14.61 14.50 14.66
12966 798.6 9.4 1018 12973 roll 0.99 - - 3596 - 2.53 0.103 1090 -555.3 155.7 - - 2318 - - - - - - - - 14.95 14.39 14.97
13056 790.1 9.5 1036 13062 done 0.99 - - 3596 - 2.50 0.077 2508 567.2 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.59 14.44 14.64
13387 760.9 8.6 1052 13393 roll 1.07 - - 3595 - 2.38 0.116 3829 555.0 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
13439 755.6 10.0 1063 13446 done 1.07 - - 3596 - 2.30 0.068 2497 -579.1 155.7 - - 2317 - - - - - - - - 14.61 14.49 14.66
13746 728.8 8.7 1074 13754 roll 1.14 0.12 0.135 3649 441.7 2.53 0.099 1085 -558.1 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.56 14.37 14.58
13845 718.6 10.0 1094 13850 done 1.14 - - 3649 - 2.50 0.077 2499 565.6 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.44 14.64
14162 684.2 11.2 1107 14166 roll 1.14 - - 3649 - 2.40 0.115 3832 555.4 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.96 14.34 14.99
14193 680.3 12.9 1113 14199 done 1.14 - - 3651 - 2.30 0.069 2495 -581.3 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
14524 639.5 12.6 1129 14530 roll 1.14 - - 3651 - 2.55 0.103 1087 -552.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.99
14613 627.9 13.2 1147 14618 done 1.14 - - 3651 - 2.50 0.076 2505 567.2 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
14945 587.6 11.8 1163 14950 roll 1.14 - - 3651 - 2.40 0.113 3834 553.8 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.99
14977 583.6 12.8 1169 14983 done 1.14 - - 3654 - 2.30 0.069 2501 -579.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
15307 545.3 11.6 1185 15313 roll 1.14 - - 3654 - 2.53 0.102 1094 -556.1 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
15405 534.0 11.4 1205 15409 done 1.14 - - 3654 - 2.50 0.076 2505 564.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.57 14.42 14.64
15722 498.2 11.3 1218 15729 roll 1.14 - - 3654 - 2.38 0.112 3824 554.2 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.97 14.34 15.00
15752 494.5 12.6 1224 15758 done 1.14 - - 3655 - 2.28 0.068 2500 -580.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.61 14.48 14.66
16082 458.3 10.6 1240 16089 roll 1.14 - - 3655 - 2.53 0.101 1087 -558.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
16203 446.2 10.7 1264 16209 done 1.14 - - 3655 - 2.47 0.076 2496 570.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.50
16532 413.1 10.2 1280 16534 done 1.14 - - 3654 - - - 2496 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
16832 382.0 10.3 1290 16839 roll 1.14 - - 3654 - 2.40 0.110 3829 555.4 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
16855 379.3 10.7 1295 16863 done 1.14 - - 3655 - 2.30 0.067 2493 -580.9 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.62 14.50 14.66
17162 347.9 10.2 1306 17169 roll 1.14 - - 3655 - 2.53 0.100 1087 -555.7 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.98 14.35 15.00
17222 342.1 10.1 1318 17229 done 1.14 - - 3655 - 2.50 0.075 2507 568.0 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.58 14.43 14.64
17552 307.5 11.1 1334 17559 roll 1.14 - - 3655 - 2.60 0.098 1094 -543.5 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.98 14.34 15.00
17582 304.1 11.1 1340 17589 done 1.14 - - 3654 - 2.50 0.081 2503 563.6 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.42 14.64
17912 269.1 10.0 1356 17914 done 1.14 - - 3654 - - - 2503 - 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18212 243.6 7.6 1370 18223 roll 1.28 0.12 0.141 3712 483.3 2.38 0.106 3833 558.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.56 14.34 14.59
18355 227.6 11.8 1398 18365 done 1.28 - - 3717 - 2.30 0.066 2497 -580.9 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.64
18665 194.1 10.0 1430 18675 roll 1.28 - - 3724 - 2.50 0.094 1090 -562.8 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 15.01 14.36 15.02
18718 188.5 10.6 1440 18728 done 1.28 0.15 0.296 3694 -200.0 2.47 0.072 2504 572.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.08 14.43 14.45
19028 159.7 7.0 1472 19038 roll 1.47 0.15 0.121 3758 426.7 2.33 0.101 3824 566.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.53 14.23 14.56
19103 152.9 9.3 1487 19111 done 1.47 - - 3766 - 2.28 0.063 2496 -582.5 155.7 - - 2315 - - - - - - - - 14.59 14.48 14.64
19410 126.7 7.6 1518 19412 done 1.62 - - 3766 - - - 2496 - 155.7 - - 2316 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19712 112.4 1.2 1548 19882 done 2.05 0.45 0.081 3953 415.6 - - 2496 - 358.9 161.73 0.954 1499 -5.1 0.112 - - - - - - 14.43 14.18 13.71
20179 42.4 14.3 1617 20186 roll 2.05 - - 3953 - 2.45 0.104 3831 544.9 358.9 - - 1488 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.74
20203 39.1 14.3 1621 20209 done 2.05 - - 3952 - 2.30 0.065 2490 -583.0 358.9 - - 1488 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.50
20440 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20440 begin surface coast
20456 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20456 begin surface
SM 0.62 - - - - -9.58 9.95 0.067 189 19.0 0.32 0.088 2291 3940.6 450.12 40.12 0.080 1131 28.2 -0.022 - - - - - -