RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.76 of 150.00 AH used of 24V (62.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.04 of 100.00 AH used of 10V (62.96% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 2.20 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.2 m at 19.7 m depth, ceiling 1.5 m
• GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.1 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.76 - - 420 - - - 2663 - -146.0 -62.50 - 2848 - - - - - - - - - - -
85 3.0 -2.6 9 136 roll -0.76 8.85 0.198 2798 268.7 1.83 0.080 3746 591.8 -146.0 -32.90 - 3559 -21.6 - - - - - - - - - -
323 35.2 -17.4 49 330 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.044 2648 -627.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
464 59.3 -17.2 74 472 roll -0.76 - - 2790 - 1.85 0.063 3755 598.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
488 63.0 -17.5 77 495 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2661 -625.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
629 88.7 -17.4 102 637 done -0.76 - - 2790 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
769 113.3 -18.0 120 773 roll -0.76 - - 2783 - 1.77 0.062 3755 618.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
806 120.1 -19.3 123 810 done -0.76 0.12 0.163 2817 283.3 1.70 0.043 2658 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
949 142.8 -15.4 136 957 done -0.76 - - 2817 - - - 2656 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1084 163.9 -15.1 149 1088 roll -0.76 - - 2810 - 1.77 0.063 3754 620.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1120 170.2 -15.9 152 1130 done -0.76 - - 2810 - 1.73 0.043 2671 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1257 190.8 -15.8 165 1259 done -0.76 - - 2809 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1384 210.2 -15.2 177 1385 done -0.76 - - 2810 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1511 228.8 -14.5 189 1512 done -0.76 - - 2810 - - - 2671 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1638 247.1 -14.4 201 1642 roll -0.76 - - 2801 - 1.75 0.063 3753 618.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1671 252.5 -15.4 204 1675 done -0.76 - - 2801 - 1.70 0.043 2690 -625.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1874 283.3 -14.9 223 1878 roll -0.76 - - 2801 - 2.28 0.050 1240 -636.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1894 286.9 -15.6 224 1903 done -0.76 - - 2792 - 2.38 0.056 2675 602.9 -146.0 - - 3564 - - - - - - - - - - -
2093 317.7 -16.0 243 2096 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.061 3773 627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2153 328.0 -16.4 248 2162 done -0.76 0.08 0.141 2809 312.5 1.73 0.043 2690 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2352 355.9 -13.7 267 2356 roll -0.76 - - 2802 - 1.75 0.062 3769 616.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2389 361.9 -14.7 270 2397 done -0.76 - - 2802 - 1.70 0.042 2699 -629.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2511 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2511 begin apogee
2517 379.6 14.5 282 2653 roll -0.17 0.62 0.128 3004 325.8 - - 2486 - - 130.90 1.025 2961 -4.6 0.205 - - - - - - - - -
2654 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
2654 begin climb
2657 385.3 - 294 2811 roll 0.76 0.95 0.074 3308 320.0 2.50 0.048 1094 -556.8 146.0 145.52 0.942 2364 -4.1 0.202 - - - - - - - - -
2909 364.9 11.0 317 2914 done 0.76 - - 3308 - 2.50 0.050 2505 564.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3107 341.6 11.7 335 3111 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.050 1098 -611.7 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3226 327.9 11.3 345 3230 done 0.76 - - 3316 - 2.33 0.051 2518 609.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3423 303.9 12.3 363 3427 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.059 3767 624.5 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
3513 291.3 14.6 371 3517 done 0.76 - - 3325 - 1.92 0.041 2527 -645.8 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
3716 265.3 12.7 390 3720 roll 0.76 - - 3325 - 2.00 0.059 3766 619.5 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3754 259.5 14.6 393 3761 done 0.76 - - 3335 - 1.95 0.041 2538 -629.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3954 233.5 12.9 412 3958 roll 0.76 - - 3335 - 1.98 0.059 3764 619.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
3989 228.3 15.3 415 3993 done 0.76 0.12 0.167 3311 -200.0 1.90 0.041 2545 -641.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4129 211.4 11.6 428 4130 done 0.76 - - 3311 - - - 2542 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4257 196.6 11.8 440 4260 roll 0.76 - - 3311 - 1.98 0.060 3765 617.7 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4303 190.8 12.8 444 4306 done 0.76 - - 3319 - 1.88 0.041 2552 -645.2 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4445 173.4 12.0 457 4453 done 0.76 - - 3319 - - - 2550 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4581 157.0 11.6 470 4584 roll 0.76 - - 3319 - 1.98 0.060 3768 615.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4628 150.7 13.4 474 4632 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.042 2551 -640.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4770 133.1 12.2 487 4777 done 0.76 - - 3328 - - - 2549 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4906 116.2 12.5 500 4909 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.060 3768 615.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4942 110.7 13.6 503 4952 done 0.76 - - 3338 - 1.92 0.041 2559 -629.7 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5080 92.7 13.7 520 5089 roll 0.76 - - 3338 - 2.00 0.060 3767 604.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5107 89.0 14.0 524 5116 done 0.76 0.10 0.138 3313 -250.0 1.90 0.041 2567 -631.6 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5253 71.7 11.7 549 5259 done 0.76 - - 3313 - - - 2567 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5394 55.8 10.8 574 5402 roll 0.76 - - 3313 - 1.98 0.061 3757 601.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5438 50.5 13.1 581 5445 done 0.76 - - 3321 - 1.85 0.042 2572 -640.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5580 33.4 11.8 606 5589 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.060 3763 601.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5615 28.9 14.0 611 5621 done 0.76 - - 3330 - 1.83 0.042 2589 -641.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5757 10.6 12.7 636 5766 done 0.76 - - 3330 - - - 2589 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
5820 begin surface coast
5846 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
5846 begin surface
SM 2.27 - - - - -8.27 - - 419 - - - 2661 - 300.24 80.93 0.728 1737 -7.5 0.002 - - - - - -