Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.47 of 91.80 AH used of 24V (42.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.58 of 61.20 AH used of 10V (61.47% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 31.7 m at 621.0 m, depth 653 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 57
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 422 - - - 2147 - -146.6 -41.35 - 2418 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -3.3 2 132 roll -1.22 11.23 0.156 2472 182.5 2.53 0.079 3534 548.2 -146.6 -51.55 - 3428 -19.6 - - - - - - - - - -
362 30.7 -12.7 15 369 done -1.12 0.15 0.100 2503 206.7 2.53 0.048 2112 -562.1 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
679 64.9 -10.6 31 680 done -1.07 - - 2503 - - - 2096 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
988 99.4 -11.4 46 992 roll -1.03 - - 2503 - 2.47 0.060 718 -557.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1009 102.2 -11.9 47 1014 done -1.03 - - 2503 - 2.50 0.048 2133 566.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1332 136.1 -10.8 63 1337 roll -0.98 0.12 0.097 2530 225.0 2.55 0.065 3538 551.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1420 144.4 -8.6 67 1425 done -0.98 - - 2530 - 2.45 0.050 2163 -561.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1750 176.2 -10.5 87 1754 roll -0.98 - - 2530 - 2.58 0.059 709 -563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
1817 183.2 -10.1 91 1822 done -1.04 - - 2529 - 2.55 0.048 2154 566.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2137 213.9 -9.4 111 2141 roll -1.04 - - 2530 - 2.60 0.059 714 -553.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2188 218.9 -9.7 114 2193 done -1.10 0.12 0.059 2495 -291.7 2.53 0.048 2140 563.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2509 255.7 -11.7 134 2514 roll -1.05 - - 2494 - 2.58 0.058 708 -555.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2566 262.8 -11.7 137 2573 done -1.05 0.10 0.099 2516 220.0 2.50 0.050 2120 564.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
2887 297.3 -10.4 158 2889 done -1.05 - - 2515 - - - 2120 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3197 330.8 -11.1 178 3202 roll -1.05 - - 2515 - 2.53 0.059 716 -554.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3261 337.6 -10.6 182 3266 done -1.09 - - 2515 - 2.50 0.050 2126 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3588 370.8 -9.7 203 3593 roll -1.09 - - 2516 - 2.55 0.062 716 -552.9 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3618 374.1 -10.0 205 3622 done -1.09 - - 2516 - 2.47 0.051 2112 565.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3944 405.7 -9.5 226 3948 roll -1.09 - - 2516 - 2.53 0.062 713 -553.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
3979 409.2 -9.6 228 3983 done -1.12 - - 2515 - 2.45 0.051 2094 563.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4298 439.8 -9.3 248 4303 roll -1.12 - - 2516 - 2.50 0.061 709 -554.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4327 442.7 -10.0 250 4331 done -1.12 - - 2515 - 2.42 0.051 2074 564.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4653 474.4 -9.9 271 4654 done -1.12 - - 2515 - - - 2074 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4965 504.2 -9.6 291 4969 roll -1.12 - - 2516 - 2.65 0.071 3531 549.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5003 508.1 -10.1 293 5009 done -1.12 - - 2516 - 2.65 0.058 2064 -553.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5323 537.0 -8.8 314 5327 roll -1.12 - - 2516 - 2.40 0.064 717 -561.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5357 540.5 -10.2 316 5361 done -1.15 - - 2515 - 2.42 0.052 2079 562.8 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5678 571.1 -10.0 336 5679 done -1.15 - - 2515 - - - 2080 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5990 600.6 -10.0 356 5995 roll -1.15 - - 2515 - 2.67 0.076 3534 544.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6041 606.2 -9.4 359 6045 done -1.15 - - 2516 - 2.65 0.064 2081 -548.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6360 633.9 -8.2 379 6365 roll -1.15 - - 2516 - 2.72 0.076 3535 534.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6395 637.3 -9.5 381 6400 done -1.15 - - 2515 - 2.65 0.065 2087 -546.4 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
6461 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6462 begin apogee
6469 643.4 8.7 385 6603 done -0.33 0.73 0.074 2672 215.1 - - 1845 - - 130.62 1.253 2831 -4.6 0.243 - - - - - - - - -
6604 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6604 begin climb
6608 648.3 - 394 6752 roll 1.22 1.52 0.060 3006 219.7 2.70 0.069 3244 518.1 146.6 130.60 1.214 2233 -4.6 0.253 - - - - - - - - -
6831 634.9 11.0 407 6837 done 1.16 - - 3005 - 2.60 0.066 1852 -535.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
7151 609.4 8.1 428 7153 done 1.10 0.12 0.097 2983 -183.3 - - 1852 - 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
7462 587.8 6.5 448 7509 roll 1.16 - - 2983 - 2.72 0.070 3255 515.8 187.6 37.00 1.187 2066 -4.5 0.230 - - - - - - - - -
7562 581.1 6.1 454 7618 done 1.25 0.15 0.061 3020 246.7 2.60 0.067 1859 -536.9 241.2 48.12 1.186 1847 -4.6 0.231 - - - - - - - - -
7938 550.9 8.6 478 7942 roll 1.21 - - 3020 - 2.62 0.071 3257 533.6 241.2 - - 1847 - - - - - - - - - - -
7967 548.3 9.2 480 7971 done 1.21 - - 3020 - 2.58 0.066 1869 -538.0 241.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8293 519.0 9.1 501 8298 roll 1.17 - - 3020 - 2.62 0.074 436 -546.9 241.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8310 517.0 9.5 502 8316 done 1.12 0.17 0.094 2987 -194.1 2.60 0.055 1874 553.1 241.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
8633 494.2 6.9 522 8665 roll 1.21 - - 2987 - 2.62 0.067 3253 526.3 271.2 26.77 1.144 1725 -4.5 0.202 - - - - - - - - -
8677 490.5 8.2 524 8684 done 1.26 0.15 0.058 3024 246.7 2.60 0.062 1858 -536.5 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
8997 459.5 10.0 545 9002 roll 1.23 - - 3024 - 2.60 0.066 3258 538.5 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9043 454.6 10.4 548 9048 done 1.23 - - 3024 - 2.55 0.061 1867 -545.5 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9367 420.0 10.7 569 9371 roll 1.23 - - 3024 - 2.58 0.064 3261 540.3 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9413 415.1 10.2 572 9417 done 1.23 - - 3024 - 2.50 0.058 1886 -550.0 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9737 383.9 9.2 593 9741 roll 1.23 - - 3024 - 2.53 0.064 3257 541.9 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
9783 379.7 9.2 596 9787 done 1.23 - - 3024 - 2.42 0.057 1913 -555.4 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10114 350.9 8.7 617 10118 roll 1.23 - - 3024 - 2.47 0.063 3259 544.9 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10147 347.8 8.9 619 10151 done 1.23 - - 3024 - 2.42 0.055 1915 -555.4 271.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10466 319.5 9.1 639 10470 roll 1.23 - - 3024 - 2.47 0.063 3263 545.7 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10512 315.2 8.9 642 10516 done 1.23 - - 3024 - 2.38 0.054 1943 -554.6 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10836 286.5 8.7 663 10840 roll 1.23 - - 3024 - 2.40 0.063 3256 547.1 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10864 283.9 9.1 664 10870 done 1.23 - - 3024 - 2.35 0.053 1947 -557.0 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11184 255.2 9.2 685 11188 roll 1.23 - - 3024 - 2.40 0.062 3258 546.2 271.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
11205 253.0 10.0 686 11211 done 1.23 - - 3024 - 2.33 0.052 1964 -555.4 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11525 222.8 9.3 707 11529 roll 1.23 - - 3024 - 2.38 0.061 3261 545.0 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11547 220.4 10.0 708 11553 done 1.23 - - 3024 - 2.30 0.051 1976 -558.7 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
11866 190.8 9.0 729 11867 done 1.23 - - 3024 - - - 1976 - 271.2 - - 1727 - - - - - - - - - - -
12179 161.2 9.4 749 12180 done 1.23 - - 3024 - - - 1976 - 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12489 131.1 9.2 766 12493 roll 1.23 - - 3024 - 2.35 0.061 3263 547.7 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12522 127.7 9.6 767 12528 done 1.23 - - 3024 - 2.28 0.049 1982 -561.8 271.2 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12839 100.8 7.9 783 12846 done 1.23 - - 3023 - - - 1981 - 274.0 4.80 0.647 1713 -3.1 0.050 - - - - - - - - -
13149 72.9 8.9 798 13153 roll 1.23 - - 3024 - 2.33 0.058 3262 549.8 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13182 68.5 11.5 799 13188 done 1.23 - - 3024 - 2.28 0.048 1975 -564.5 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13499 44.6 8.2 815 13503 roll 1.23 - - 3024 - 2.75 0.062 432 -561.1 274.0 - - 1713 - - - - - - - - - - -
13526 42.4 7.5 816 13543 done 1.25 - - 3024 - 2.75 0.046 1994 568.0 286.5 11.68 0.772 1663 -4.3 0.024 - - - - - - - - -
13865 11.9 8.0 833 13870 roll 1.25 - - 3024 - 2.83 0.062 441 -548.8 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13884 9.5 11.2 834 13889 done 1.25 - - 3024 - 2.70 0.048 1970 566.3 286.5 - - 1663 - - - - - - - - - - -
13962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13962 begin surface coast
13983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13984 begin surface
SM 2.36 - - - - -10.70 - - 419 - - - 2144 - 300.00 7.65 0.693 1608 -7.2 0.003 - - - - - -