• Previous call tries 1 | • 47.51 of 150.00 AH used of 24V (68.33% remains) | |
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 32.55 of 97.00 AH used of 10V (66.44% remains) | |
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 162 | - | - | - | 2204 | - | -146.6 | -61.60 | - | 2831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
82 | 3.4 | -3.9 | 6 | 110 | roll | -0.45 | 8.50 | 0.199 | 2389 | 262.0 | 2.15 | 0.047 | 816 | -645.6 | -146.6 | -10.60 | - | 3218 | -36.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | 25.94 | 26.49 |
252 | 18.7 | -9.1 | 23 | 262 | done | -0.37 | 0.15 | 0.126 | 2428 | 260.0 | 2.10 | 0.028 | 2206 | 661.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.04 | - |
562 | 38.4 | -4.8 | 54 | 563 | done | -0.37 | - | - | 2428 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
863 | 56.3 | -7.5 | 84 | 872 | roll | -0.37 | - | - | 2421 | - | 2.17 | 0.041 | 3609 | 646.5 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
994 | 66.2 | -7.8 | 97 | 998 | done | -0.37 | - | - | 2421 | - | 2.05 | 0.021 | 2199 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
1300 | 85.3 | -4.7 | 122 | 1305 | roll | -0.37 | - | - | 2421 | - | 2.08 | 0.031 | 817 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
1359 | 87.6 | -4.0 | 125 | 1365 | done | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2213 | 664.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
1679 | 103.3 | -5.4 | 141 | 1683 | roll | -0.37 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.031 | 819 | -663.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
1788 | 108.6 | -5.6 | 146 | 1795 | done | -0.37 | - | - | 2412 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
2095 | 124.4 | -4.6 | 162 | 2101 | roll | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.040 | 3618 | 649.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
2155 | 127.3 | -4.8 | 165 | 2159 | done | -0.37 | - | - | 2402 | - | 2.08 | 0.021 | 2202 | -680.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
2476 | 144.3 | -5.7 | 181 | 2482 | roll | -0.37 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -668.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
2600 | 151.8 | -6.3 | 187 | 2604 | done | -0.37 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
2926 | 171.9 | -5.9 | 198 | 2930 | roll | -0.37 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.041 | 3608 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
3035 | 177.2 | -6.0 | 201 | 3043 | done | -0.37 | 0.12 | 0.116 | 2429 | 316.7 | 2.03 | 0.021 | 2203 | -692.1 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.41 | - |
3346 | 190.9 | -3.8 | 212 | 3351 | roll | -0.42 | - | - | 2429 | - | 2.03 | 0.031 | 840 | -671.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
3407 | 193.8 | -4.2 | 214 | 3412 | done | -0.48 | 0.12 | 0.072 | 2336 | -775.0 | 2.05 | 0.028 | 2219 | 672.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.27 | - |
3730 | 216.6 | -7.2 | 225 | 3736 | roll | -0.41 | 0.22 | 0.112 | 2404 | 309.1 | 2.12 | 0.038 | 3600 | 651.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.06 | - |
3813 | 219.8 | -6.4 | 227 | 3821 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | 2.03 | 0.021 | 2200 | -689.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
4119 | 237.1 | -5.3 | 238 | 4123 | roll | -0.41 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
4168 | 238.7 | -5.4 | 239 | 4176 | done | -0.41 | - | - | 2403 | - | 2.05 | 0.028 | 2205 | 669.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
4475 | 257.4 | -5.6 | 250 | 4476 | done | -0.41 | - | - | 2404 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4775 | 274.0 | -5.3 | 260 | 4779 | roll | -0.46 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
4910 | 280.5 | -5.3 | 264 | 4914 | done | -0.46 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 672.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
5221 | 295.7 | -4.5 | 275 | 5225 | roll | -0.46 | - | - | 2402 | - | 2.17 | 0.041 | 3610 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
5307 | 299.5 | -4.3 | 278 | 5311 | done | -0.46 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.021 | 2200 | -687.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
5633 | 313.2 | -4.1 | 284 | 5634 | done | -0.46 | - | - | 2402 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5933 | 327.0 | -4.7 | 289 | 5937 | roll | -0.46 | - | - | 2402 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -667.3 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
6002 | 329.9 | -4.9 | 290 | 6006 | done | -0.46 | - | - | 2396 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 671.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
6349 | 348.1 | -5.0 | 296 | 6350 | done | -0.46 | - | - | 2396 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6650 | 360.6 | -4.0 | 301 | 6651 | done | -0.46 | - | - | 2396 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6949 | 374.5 | -4.8 | 306 | 6950 | done | -0.46 | - | - | 2396 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7249 | 389.3 | -4.9 | 311 | 7253 | roll | -0.46 | - | - | 2392 | - | 2.17 | 0.041 | 3613 | 647.0 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
7293 | 389.3 | -4.9 | 311 | 7297 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | 2.05 | 0.021 | 2208 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
7605 | 405.3 | -4.4 | 317 | 7606 | done | -0.46 | - | - | 2392 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7906 | 418.0 | -4.2 | 322 | 7907 | done | -0.51 | - | - | 2392 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8206 | 432.0 | -4.7 | 327 | 8212 | roll | -0.56 | - | - | 2391 | - | 2.17 | 0.042 | 3607 | 644.7 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
8279 | 434.7 | -4.7 | 328 | 8283 | done | -0.62 | 0.15 | 0.063 | 2291 | -666.7 | 2.05 | 0.022 | 2196 | -688.3 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.39 | - |
8623 | 461.9 | -8.1 | 334 | 8629 | roll | -0.54 | 0.22 | 0.112 | 2366 | 340.9 | 2.05 | 0.030 | 837 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.14 | - |
8715 | 465.7 | -7.7 | 335 | 8719 | done | -0.48 | - | - | 2364 | - | 2.05 | 0.028 | 2208 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
9036 | 486.3 | -5.9 | 341 | 9040 | roll | -0.48 | - | - | 2364 | - | 2.08 | 0.031 | 832 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9094 | 490.0 | -6.1 | 342 | 9100 | done | -0.48 | - | - | 2363 | - | 2.05 | 0.028 | 2203 | 668.8 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
9453 | 510.9 | -5.9 | 348 | 9459 | roll | -0.48 | - | - | 2361 | - | 2.20 | 0.042 | 3615 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
9535 | 514.5 | -6.0 | 349 | 9539 | done | -0.48 | - | - | 2361 | - | 2.05 | 0.022 | 2207 | -686.8 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
9872 | 535.7 | -5.7 | 355 | 9876 | roll | -0.48 | - | - | 2362 | - | 2.08 | 0.032 | 831 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
9926 | 535.7 | -5.7 | 355 | 9933 | done | -0.48 | - | - | 2359 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 662.5 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
10234 | 552.4 | -4.4 | 361 | 10240 | roll | -0.48 | - | - | 2354 | - | 2.20 | 0.041 | 3619 | 640.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
10321 | 555.1 | -4.4 | 362 | 10326 | done | -0.48 | 0.12 | 0.116 | 2392 | 316.7 | 2.05 | 0.022 | 2203 | -690.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.38 | - |
10649 | 567.2 | -3.3 | 368 | 10655 | roll | -0.56 | - | - | 2392 | - | 2.08 | 0.032 | 828 | -661.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
10737 | 569.6 | -3.6 | 369 | 10742 | done | -0.65 | 0.17 | 0.057 | 2291 | -594.1 | 2.08 | 0.029 | 2214 | 666.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.21 | - |
11066 | 594.5 | -7.5 | 375 | 11072 | roll | -0.59 | 0.17 | 0.117 | 2342 | 300.0 | 2.17 | 0.040 | 3605 | 641.0 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.98 | - |
11124 | 598.5 | -7.3 | 376 | 11129 | done | -0.59 | - | - | 2342 | - | 2.05 | 0.023 | 2205 | -682.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
11481 | 619.7 | -5.9 | 382 | 11484 | roll | -0.59 | - | - | 2341 | - | 2.08 | 0.032 | 829 | -661.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
11515 | 619.7 | -5.9 | 382 | 11518 | done | -0.59 | - | - | 2338 | - | 2.08 | 0.028 | 2209 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
11837 | 637.9 | -5.0 | 388 | 11841 | roll | -0.59 | - | - | 2330 | - | 2.17 | 0.041 | 3610 | 645.6 | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
11916 | 640.7 | -5.0 | 389 | 11920 | done | -0.59 | - | - | 2330 | - | 2.05 | 0.023 | 2208 | -683.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
12253 | 659.9 | -5.3 | 395 | 12254 | done | -0.59 | - | - | 2329 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12553 | 676.1 | -5.4 | 400 | 12558 | roll | -0.59 | - | - | 2320 | - | 2.20 | 0.042 | 3613 | 638.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
12626 | 679.4 | -5.4 | 401 | 12630 | done | -0.59 | 0.12 | 0.119 | 2357 | 308.3 | 2.08 | 0.023 | 2196 | -681.2 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.35 | - |
12969 | 697.2 | -5.0 | 407 | 12970 | done | -0.65 | - | - | 2357 | - | - | - | 2197 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13269 | 711.8 | -4.8 | 412 | 13275 | roll | -0.70 | 0.12 | 0.074 | 2257 | -833.3 | 2.08 | 0.031 | 823 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.08 | - |
13306 | 711.8 | -4.8 | 412 | 13311 | done | -0.76 | 0.17 | 0.124 | 2301 | 258.8 | 2.08 | 0.029 | 2206 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.19 | - |
13623 | 736.4 | -6.9 | 418 | 13629 | roll | -0.76 | - | - | 2293 | - | 2.20 | 0.042 | 3619 | 642.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
13716 | 740.6 | -6.9 | 419 | 13720 | done | -0.76 | - | - | 2293 | - | 2.08 | 0.023 | 2201 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
14043 | 765.3 | -6.7 | 425 | 14044 | done | -0.76 | - | - | 2293 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14344 | 783.5 | -6.0 | 430 | 14345 | done | -0.76 | - | - | 2293 | - | - | - | 2200 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14644 | 801.5 | -6.0 | 435 | 14650 | roll | -0.76 | - | - | 2283 | - | 2.22 | 0.042 | 3618 | 638.7 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14706 | 805.4 | -6.1 | 436 | 14710 | done | -0.76 | - | - | 2283 | - | 2.08 | 0.024 | 2210 | -676.9 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
15063 | 827.9 | -6.3 | 442 | 15064 | done | -0.76 | - | - | 2283 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15363 | 849.3 | -7.2 | 447 | 15364 | done | -0.76 | - | - | 2283 | - | - | - | 2210 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15664 | 871.3 | -7.3 | 452 | 15670 | roll | -0.76 | - | - | 2273 | - | 2.20 | 0.043 | 3611 | 636.8 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15726 | 875.6 | -7.2 | 453 | 15730 | done | -0.76 | - | - | 2273 | - | 2.08 | 0.024 | 2207 | -675.0 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
16083 | 899.9 | -6.6 | 459 | 16084 | done | -0.76 | - | - | 2273 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16383 | 917.1 | -5.7 | 464 | 16384 | done | -0.76 | - | - | 2273 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16683 | 934.5 | -5.9 | 469 | 16684 | done | -0.76 | - | - | 2273 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16984 | 952.7 | -6.1 | 474 | 16990 | roll | -0.76 | - | - | 2263 | - | 2.22 | 0.044 | 3619 | 636.0 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
17036 | 952.7 | -6.1 | 474 | 17044 | done | -0.76 | 0.12 | 0.124 | 2299 | 300.0 | 2.08 | 0.024 | 2204 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.29 | - |
17344 | 971.6 | -5.0 | 480 | 17345 | done | -0.76 | - | - | 2299 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17643 | 984.5 | -4.3 | 485 | 17647 | roll | -0.76 | - | - | 2299 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -656.7 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
17692 | 984.5 | -4.3 | 485 | 17699 | done | -0.76 | - | - | 2298 | - | 2.10 | 0.030 | 2211 | 659.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
17818 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
17818 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
17823 | 992.2 | -4.4 | 488 | 17952 | done | -0.23 | 0.50 | 0.088 | 2471 | 346.0 | - | - | 2017 | - | - | 124.32 | 1.205 | 2618 | -4.8 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - | 22.99 |
17954 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17954 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
17956 | 992.9 | - | 490 | 18093 | done | 0.45 | 0.60 | 0.054 | 2690 | 365.0 | - | - | 2017 | - | 146.6 | 133.02 | 1.172 | 2019 | -4.5 | 0.423 | - | - | - | - | - | - | 24.64 | - | 22.13 |
18355 | 965.7 | 7.6 | 497 | 18356 | done | 0.36 | - | - | 2690 | - | - | - | 2017 | - | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18655 | 945.5 | 6.6 | 502 | 18661 | roll | 0.26 | 0.17 | 0.123 | 2632 | -341.2 | 2.25 | 0.038 | 3434 | 629.8 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 25.79 | - |
18703 | 945.5 | 6.6 | 502 | 18708 | done | 0.17 | 0.12 | 0.124 | 2596 | -300.0 | 2.10 | 0.024 | 2038 | -664.8 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.98 | - |
19010 | 932.0 | 3.5 | 507 | 19092 | roll | 0.17 | - | - | 2596 | - | 2.35 | 0.039 | 3425 | 590.2 | 234.7 | 75.93 | 1.167 | 1660 | -4.6 | 0.411 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 23.51 |
19112 | 929.9 | 3.5 | 508 | 19197 | done | 0.17 | - | - | 2596 | - | 2.17 | 0.024 | 2031 | -642.4 | 320.7 | 78.18 | 1.133 | 1310 | -4.5 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | 22.87 |
19550 | 893.0 | 9.0 | 516 | 19556 | roll | 0.40 | 0.20 | 0.078 | 2672 | 380.0 | 2.20 | 0.034 | 632 | -635.9 | 320.7 | - | - | 1301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.68 | - |
19673 | 882.7 | 8.9 | 518 | 19678 | done | 0.56 | 0.15 | 0.066 | 2773 | 673.3 | 2.15 | 0.026 | 2045 | 657.2 | 320.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.93 | - |
20026 | 834.7 | 14.3 | 524 | 20033 | roll | 0.41 | 0.28 | 0.113 | 2683 | -321.4 | 2.15 | 0.037 | 3422 | 640.5 | 320.7 | - | - | 1300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.01 | - |
20081 | 834.7 | 14.3 | 524 | 20088 | done | 0.26 | 0.20 | 0.109 | 2623 | -300.0 | 2.10 | 0.024 | 2017 | -669.0 | 320.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | 26.15 | - |
20386 | 807.5 | 6.7 | 530 | 20392 | roll | 0.32 | - | - | 2623 | - | 2.15 | 0.037 | 634 | -643.3 | 320.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
20429 | 807.5 | 6.7 | 530 | 20434 | done | 0.38 | 0.15 | 0.066 | 2709 | 573.3 | 2.10 | 0.026 | 2035 | 667.1 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.22 | - |
20742 | 772.9 | 10.4 | 536 | 20748 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.111 | 2656 | -353.3 | 2.12 | 0.037 | 3413 | 650.0 | 320.7 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.13 | - |
20801 | 767.5 | 10.0 | 537 | 20805 | done | 0.33 | - | - | 2658 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -668.8 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
21157 | 740.1 | 7.6 | 543 | 21161 | roll | 0.33 | - | - | 2657 | - | 2.15 | 0.037 | 634 | -645.6 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
21181 | 740.1 | 7.6 | 543 | 21185 | done | 0.33 | - | - | 2657 | - | 2.10 | 0.027 | 2034 | 666.7 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
21513 | 715.9 | 6.6 | 549 | 21519 | roll | 0.33 | - | - | 2657 | - | 2.17 | 0.040 | 3431 | 643.8 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
21542 | 715.9 | 6.6 | 549 | 21546 | done | 0.33 | - | - | 2657 | - | 2.08 | 0.024 | 2027 | -675.0 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
21868 | 689.6 | 7.4 | 555 | 21872 | roll | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.037 | 635 | -647.4 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
21913 | 689.6 | 7.4 | 555 | 21917 | done | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.027 | 2035 | 666.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
22225 | 664.8 | 6.8 | 561 | 22229 | roll | 0.33 | - | - | 2659 | - | 2.15 | 0.039 | 3421 | 644.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
22259 | 664.8 | 6.8 | 561 | 22263 | done | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.024 | 2019 | -674.0 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
22581 | 642.3 | 6.1 | 567 | 22585 | roll | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.12 | 0.037 | 643 | -649.1 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
22610 | 642.3 | 6.1 | 567 | 22614 | done | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | 666.3 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
22937 | 623.2 | 5.1 | 573 | 22943 | roll | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.17 | 0.039 | 3429 | 645.2 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
22985 | 623.2 | 5.1 | 573 | 22989 | done | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.024 | 2027 | -674.0 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
23297 | 606.5 | 4.5 | 579 | 23301 | roll | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.037 | 634 | -647.9 | 320.7 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
23326 | 606.5 | 4.5 | 579 | 23330 | done | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.026 | 2038 | 668.6 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
23648 | 589.2 | 5.0 | 585 | 23654 | roll | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 643.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
23676 | 589.2 | 5.0 | 585 | 23680 | done | 0.33 | - | - | 2660 | - | 2.08 | 0.024 | 2017 | -675.5 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
24008 | 566.4 | 6.7 | 591 | 24009 | done | 0.33 | - | - | 2660 | - | - | - | 2017 | - | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24308 | 546.3 | 6.7 | 596 | 24309 | done | 0.33 | - | - | 2660 | - | - | - | 2017 | - | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
24609 | 526.7 | 6.6 | 601 | 24614 | roll | 0.39 | - | - | 2660 | - | 2.20 | 0.039 | 3428 | 641.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
24637 | 526.7 | 6.6 | 601 | 24641 | done | 0.44 | - | - | 2659 | - | 2.08 | 0.024 | 2021 | -676.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
24964 | 504.8 | 5.9 | 607 | 24970 | roll | 0.49 | 0.12 | 0.079 | 2753 | 783.3 | 2.12 | 0.034 | 639 | -651.9 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.13 | - |
24996 | 504.8 | 5.9 | 607 | 25001 | done | 0.55 | - | - | 2753 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | 668.3 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
25319 | 466.6 | 11.2 | 613 | 25325 | roll | 0.47 | 0.15 | 0.120 | 2701 | -346.7 | 2.17 | 0.037 | 3430 | 645.6 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.11 | - |
25378 | 461.0 | 10.8 | 614 | 25384 | done | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.024 | 2029 | -673.6 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
25738 | 433.6 | 7.6 | 620 | 25742 | roll | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 635 | -648.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
25787 | 433.6 | 7.6 | 620 | 25794 | done | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.026 | 2036 | 667.1 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
26095 | 408.6 | 7.0 | 626 | 26100 | roll | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.039 | 3422 | 644.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
26127 | 408.6 | 7.0 | 626 | 26131 | done | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.10 | 0.024 | 2030 | -662.9 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
26454 | 385.9 | 6.1 | 632 | 26460 | roll | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.037 | 636 | -648.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
26519 | 382.0 | 6.2 | 633 | 26523 | done | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.026 | 2029 | 669.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
26870 | 358.1 | 6.8 | 639 | 26876 | roll | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.17 | 0.038 | 3429 | 645.2 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
26918 | 358.1 | 6.8 | 639 | 26922 | done | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -675.0 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
27230 | 332.2 | 7.2 | 645 | 27231 | done | 0.40 | - | - | 2700 | - | - | - | 2025 | - | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
27530 | 309.5 | 7.6 | 650 | 27534 | roll | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -650.9 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
27559 | 309.5 | 7.6 | 650 | 27563 | done | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.025 | 2034 | 667.8 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
27881 | 284.2 | 7.0 | 659 | 27887 | roll | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.038 | 3420 | 644.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
27924 | 282.0 | 7.0 | 660 | 27928 | done | 0.40 | - | - | 2701 | - | 2.08 | 0.023 | 2016 | -675.0 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
28241 | 259.4 | 6.6 | 671 | 28245 | roll | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.036 | 635 | -651.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
28270 | 257.7 | 6.6 | 672 | 28274 | done | 0.40 | - | - | 2700 | - | 2.08 | 0.025 | 2027 | 669.2 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
28593 | 237.8 | 5.9 | 683 | 28598 | roll | 0.46 | - | - | 2700 | - | 2.15 | 0.038 | 3421 | 648.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
28631 | 235.9 | 5.9 | 684 | 28635 | done | 0.51 | - | - | 2700 | - | 2.05 | 0.023 | 2024 | -681.5 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
28948 | 217.9 | 5.5 | 695 | 28953 | roll | 0.58 | - | - | 2700 | - | 2.12 | 0.036 | 643 | -651.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
28981 | 216.2 | 5.5 | 696 | 28986 | done | 0.64 | 0.15 | 0.068 | 2790 | 600.0 | 2.08 | 0.025 | 2041 | 672.1 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.30 | - |
29303 | 182.2 | 10.9 | 707 | 29310 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.112 | 2730 | -352.9 | 2.15 | 0.036 | 3428 | 645.1 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.08 | - |
29336 | 179.5 | 10.5 | 708 | 29340 | done | 0.50 | - | - | 2730 | - | 2.05 | 0.023 | 2029 | -682.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
29663 | 157.8 | 6.4 | 719 | 29667 | roll | 0.50 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.036 | 646 | -652.4 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
29697 | 156.3 | 6.3 | 720 | 29701 | done | 0.50 | - | - | 2730 | - | 2.05 | 0.026 | 2027 | 673.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
30009 | 135.5 | 6.6 | 734 | 30013 | roll | 0.50 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.038 | 3422 | 648.8 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
30046 | 133.0 | 7.0 | 736 | 30052 | done | 0.50 | - | - | 2730 | - | 2.03 | 0.022 | 2030 | -685.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
30366 | 109.8 | 7.6 | 752 | 30372 | roll | 0.50 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.036 | 639 | -656.1 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
30398 | 108.3 | 7.5 | 753 | 30405 | done | 0.50 | - | - | 2730 | - | 2.08 | 0.025 | 2030 | 668.8 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
30705 | 85.8 | 6.2 | 769 | 30711 | roll | 0.55 | - | - | 2731 | - | 2.17 | 0.038 | 3429 | 644.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
30748 | 82.9 | 6.8 | 771 | 30752 | done | 0.61 | - | - | 2730 | - | 2.08 | 0.022 | 2012 | -681.2 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
31060 | 64.0 | 6.4 | 800 | 31069 | roll | 0.67 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.035 | 646 | -650.5 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
31091 | 62.0 | 6.5 | 803 | 31101 | done | 0.74 | 0.15 | 0.067 | 2816 | 573.3 | 2.05 | 0.025 | 2033 | 676.6 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.29 | - |
31401 | 34.8 | 7.8 | 834 | 31411 | roll | 0.74 | 0.12 | 0.113 | 2774 | -350.0 | 2.15 | 0.034 | 644 | -646.0 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.08 | - |
31455 | 31.8 | 5.7 | 839 | 31463 | done | 0.74 | - | - | 2773 | - | 2.10 | 0.025 | 2026 | 658.1 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
31763 | 15.5 | 5.7 | 870 | 31767 | roll | 0.74 | - | - | 2774 | - | 2.17 | 0.038 | 3425 | 644.7 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
31789 | 13.7 | 5.9 | 872 | 31793 | done | 0.74 | - | - | 2773 | - | 2.05 | 0.022 | 2021 | -684.9 | 320.7 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
31992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
31992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
32023 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
32024 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.95 | - | - | - | - | -7.27 | 6.78 | 0.033 | 164 | 24.2 | 0.25 | 0.050 | 2218 | 4752.0 | 324.04 | - | - | 1297 | - | - | - | - | - | - | - | - |