Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.51 of 150.00 AH used of 24V (68.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 32.55 of 97.00 AH used of 10V (66.44% remains)
• Surface angle -55.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 324.04, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 80 VBD -0.45 - - 162 - - - 2204 - -146.6 -61.60 - 2831 - - - - - - - - - - -
82 3.4 -3.9 6 110 roll -0.45 8.50 0.199 2389 262.0 2.15 0.047 816 -645.6 -146.6 -10.60 - 3218 -36.5 - - - - - - - 25.02 25.94 26.49
252 18.7 -9.1 23 262 done -0.37 0.15 0.126 2428 260.0 2.10 0.028 2206 661.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 25.74 26.04 -
562 38.4 -4.8 54 563 done -0.37 - - 2428 - - - 2206 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
863 56.3 -7.5 84 872 roll -0.37 - - 2421 - 2.17 0.041 3609 646.5 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 25.98 -
994 66.2 -7.8 97 998 done -0.37 - - 2421 - 2.05 0.021 2199 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.31 -
1300 85.3 -4.7 122 1305 roll -0.37 - - 2421 - 2.08 0.031 817 -664.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.13 -
1359 87.6 -4.0 125 1365 done -0.37 - - 2418 - 2.10 0.028 2213 664.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.21 -
1679 103.3 -5.4 141 1683 roll -0.37 - - 2418 - 2.10 0.031 819 -663.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.15 -
1788 108.6 -5.6 146 1795 done -0.37 - - 2412 - 2.08 0.028 2209 668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.25 -
2095 124.4 -4.6 162 2101 roll -0.37 - - 2402 - 2.17 0.040 3618 649.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.05 -
2155 127.3 -4.8 165 2159 done -0.37 - - 2402 - 2.08 0.021 2202 -680.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.39 -
2476 144.3 -5.7 181 2482 roll -0.37 - - 2403 - 2.05 0.031 832 -668.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
2600 151.8 -6.3 187 2604 done -0.37 - - 2397 - 2.08 0.028 2213 663.9 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
2926 171.9 -5.9 198 2930 roll -0.37 - - 2391 - 2.15 0.041 3608 648.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.06 -
3035 177.2 -6.0 201 3043 done -0.37 0.12 0.116 2429 316.7 2.03 0.021 2203 -692.1 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
3346 190.9 -3.8 212 3351 roll -0.42 - - 2429 - 2.03 0.031 840 -671.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
3407 193.8 -4.2 214 3412 done -0.48 0.12 0.072 2336 -775.0 2.05 0.028 2219 672.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.23 26.27 -
3730 216.6 -7.2 225 3736 roll -0.41 0.22 0.112 2404 309.1 2.12 0.038 3600 651.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - 26.09 26.06 -
3813 219.8 -6.4 227 3821 done -0.41 - - 2404 - 2.03 0.021 2200 -689.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
4119 237.1 -5.3 238 4123 roll -0.41 - - 2403 - 2.05 0.031 832 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
4168 238.7 -5.4 239 4176 done -0.41 - - 2403 - 2.05 0.028 2205 669.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
4475 257.4 -5.6 250 4476 done -0.41 - - 2404 - - - 2205 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4775 274.0 -5.3 260 4779 roll -0.46 - - 2403 - 2.08 0.031 831 -660.6 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.18 -
4910 280.5 -5.3 264 4914 done -0.46 - - 2404 - 2.05 0.028 2209 672.2 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
5221 295.7 -4.5 275 5225 roll -0.46 - - 2402 - 2.17 0.041 3610 645.6 -146.6 - - 3220 - - - - - - - - - 26.05 -
5307 299.5 -4.3 278 5311 done -0.46 - - 2402 - 2.05 0.021 2200 -687.8 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.41 -
5633 313.2 -4.1 284 5634 done -0.46 - - 2402 - - - 2200 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5933 327.0 -4.7 289 5937 roll -0.46 - - 2402 - 2.05 0.031 832 -667.3 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.17 -
6002 329.9 -4.9 290 6006 done -0.46 - - 2396 - 2.05 0.028 2209 671.7 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.27 -
6349 348.1 -5.0 296 6350 done -0.46 - - 2396 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6650 360.6 -4.0 301 6651 done -0.46 - - 2396 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
6949 374.5 -4.8 306 6950 done -0.46 - - 2396 - - - 2209 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7249 389.3 -4.9 311 7253 roll -0.46 - - 2392 - 2.17 0.041 3613 647.0 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.03 -
7293 389.3 -4.9 311 7297 done -0.46 - - 2392 - 2.05 0.021 2208 -685.4 -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - 26.40 -
7605 405.3 -4.4 317 7606 done -0.46 - - 2392 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
7906 418.0 -4.2 322 7907 done -0.51 - - 2392 - - - 2208 - -146.6 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8206 432.0 -4.7 327 8212 roll -0.56 - - 2391 - 2.17 0.042 3607 644.7 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.01 -
8279 434.7 -4.7 328 8283 done -0.62 0.15 0.063 2291 -666.7 2.05 0.022 2196 -688.3 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.31 26.39 -
8623 461.9 -8.1 334 8629 roll -0.54 0.22 0.112 2366 340.9 2.05 0.030 837 -662.9 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 26.08 26.14 -
8715 465.7 -7.7 335 8719 done -0.48 - - 2364 - 2.05 0.028 2208 668.8 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.24 -
9036 486.3 -5.9 341 9040 roll -0.48 - - 2364 - 2.08 0.031 832 -661.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.13 -
9094 490.0 -6.1 342 9100 done -0.48 - - 2363 - 2.05 0.028 2203 668.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.25 -
9453 510.9 -5.9 348 9459 roll -0.48 - - 2361 - 2.20 0.042 3615 641.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.00 -
9535 514.5 -6.0 349 9539 done -0.48 - - 2361 - 2.05 0.022 2207 -686.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.38 -
9872 535.7 -5.7 355 9876 roll -0.48 - - 2362 - 2.08 0.032 831 -661.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.13 -
9926 535.7 -5.7 355 9933 done -0.48 - - 2359 - 2.08 0.028 2209 662.5 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.23 -
10234 552.4 -4.4 361 10240 roll -0.48 - - 2354 - 2.20 0.041 3619 640.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.00 -
10321 555.1 -4.4 362 10326 done -0.48 0.12 0.116 2392 316.7 2.05 0.022 2203 -690.7 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.10 26.38 -
10649 567.2 -3.3 368 10655 roll -0.56 - - 2392 - 2.08 0.032 828 -661.1 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.12 -
10737 569.6 -3.6 369 10742 done -0.65 0.17 0.057 2291 -594.1 2.08 0.029 2214 666.3 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.21 26.21 -
11066 594.5 -7.5 375 11072 roll -0.59 0.17 0.117 2342 300.0 2.17 0.040 3605 641.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - 26.19 25.98 -
11124 598.5 -7.3 376 11129 done -0.59 - - 2342 - 2.05 0.023 2205 -682.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.37 -
11481 619.7 -5.9 382 11484 roll -0.59 - - 2341 - 2.08 0.032 829 -661.5 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.11 -
11515 619.7 -5.9 382 11518 done -0.59 - - 2338 - 2.08 0.028 2209 663.5 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.20 -
11837 637.9 -5.0 388 11841 roll -0.59 - - 2330 - 2.17 0.041 3610 645.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 25.97 -
11916 640.7 -5.0 389 11920 done -0.59 - - 2330 - 2.05 0.023 2208 -683.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.36 -
12253 659.9 -5.3 395 12254 done -0.59 - - 2329 - - - 2208 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
12553 676.1 -5.4 400 12558 roll -0.59 - - 2320 - 2.20 0.042 3613 638.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 25.95 -
12626 679.4 -5.4 401 12630 done -0.59 0.12 0.119 2357 308.3 2.08 0.023 2196 -681.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.06 26.35 -
12969 697.2 -5.0 407 12970 done -0.65 - - 2357 - - - 2197 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
13269 711.8 -4.8 412 13275 roll -0.70 0.12 0.074 2257 -833.3 2.08 0.031 823 -660.6 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.60 26.08 -
13306 711.8 -4.8 412 13311 done -0.76 0.17 0.124 2301 258.8 2.08 0.029 2206 664.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - 25.81 26.19 -
13623 736.4 -6.9 418 13629 roll -0.76 - - 2293 - 2.20 0.042 3619 642.3 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.94 -
13716 740.6 -6.9 419 13720 done -0.76 - - 2293 - 2.08 0.023 2201 -681.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.34 -
14043 765.3 -6.7 425 14044 done -0.76 - - 2293 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14344 783.5 -6.0 430 14345 done -0.76 - - 2293 - - - 2200 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
14644 801.5 -6.0 435 14650 roll -0.76 - - 2283 - 2.22 0.042 3618 638.7 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 25.91 -
14706 805.4 -6.1 436 14710 done -0.76 - - 2283 - 2.08 0.024 2210 -676.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.32 -
15063 827.9 -6.3 442 15064 done -0.76 - - 2283 - - - 2210 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
15363 849.3 -7.2 447 15364 done -0.76 - - 2283 - - - 2210 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
15664 871.3 -7.3 452 15670 roll -0.76 - - 2273 - 2.20 0.043 3611 636.8 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 25.89 -
15726 875.6 -7.2 453 15730 done -0.76 - - 2273 - 2.08 0.024 2207 -675.0 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.32 -
16083 899.9 -6.6 459 16084 done -0.76 - - 2273 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16383 917.1 -5.7 464 16384 done -0.76 - - 2273 - - - 2206 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16683 934.5 -5.9 469 16684 done -0.76 - - 2273 - - - 2207 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
16984 952.7 -6.1 474 16990 roll -0.76 - - 2263 - 2.22 0.044 3619 636.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 25.87 -
17036 952.7 -6.1 474 17044 done -0.76 0.12 0.124 2299 300.0 2.08 0.024 2204 -680.3 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
17344 971.6 -5.0 480 17345 done -0.76 - - 2299 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
17643 984.5 -4.3 485 17647 roll -0.76 - - 2299 - 2.10 0.034 826 -656.7 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.01 -
17692 984.5 -4.3 485 17699 done -0.76 - - 2298 - 2.10 0.030 2211 659.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.12 -
17818 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17818 begin apogee
17823 992.2 -4.4 488 17952 done -0.23 0.50 0.088 2471 346.0 - - 2017 - - 124.32 1.205 2618 -4.8 0.435 - - - - - - 25.72 - 22.99
17954 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17954 begin climb
17956 992.9 - 490 18093 done 0.45 0.60 0.054 2690 365.0 - - 2017 - 146.6 133.02 1.172 2019 -4.5 0.423 - - - - - - 24.64 - 22.13
18355 965.7 7.6 497 18356 done 0.36 - - 2690 - - - 2017 - 146.6 - - 2013 - - - - - - - - - - -
18655 945.5 6.6 502 18661 roll 0.26 0.17 0.123 2632 -341.2 2.25 0.038 3434 629.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.74 25.79 -
18703 945.5 6.6 502 18708 done 0.17 0.12 0.124 2596 -300.0 2.10 0.024 2038 -664.8 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.75 25.98 -
19010 932.0 3.5 507 19092 roll 0.17 - - 2596 - 2.35 0.039 3425 590.2 234.7 75.93 1.167 1660 -4.6 0.411 - - - - - - - 24.91 23.51
19112 929.9 3.5 508 19197 done 0.17 - - 2596 - 2.17 0.024 2031 -642.4 320.7 78.18 1.133 1310 -4.5 0.408 - - - - - - - 25.21 22.87
19550 893.0 9.0 516 19556 roll 0.40 0.20 0.078 2672 380.0 2.20 0.034 632 -635.9 320.7 - - 1301 - - - - - - - - 25.70 25.68 -
19673 882.7 8.9 518 19678 done 0.56 0.15 0.066 2773 673.3 2.15 0.026 2045 657.2 320.7 - - 1300 - - - - - - - - 25.90 25.93 -
20026 834.7 14.3 524 20033 roll 0.41 0.28 0.113 2683 -321.4 2.15 0.037 3422 640.5 320.7 - - 1300 - - - - - - - - 25.82 26.01 -
20081 834.7 14.3 524 20088 done 0.26 0.20 0.109 2623 -300.0 2.10 0.024 2017 -669.0 320.7 - - 1299 - - - - - - - - 25.88 26.15 -
20386 807.5 6.7 530 20392 roll 0.32 - - 2623 - 2.15 0.037 634 -643.3 320.7 - - 1299 - - - - - - - - - 26.08 -
20429 807.5 6.7 530 20434 done 0.38 0.15 0.066 2709 573.3 2.10 0.026 2035 667.1 320.7 - - 1298 - - - - - - - - 26.18 26.22 -
20742 772.9 10.4 536 20748 roll 0.33 0.15 0.111 2656 -353.3 2.12 0.037 3413 650.0 320.7 - - 1299 - - - - - - - - 26.19 26.13 -
20801 767.5 10.0 537 20805 done 0.33 - - 2658 - 2.08 0.024 2022 -668.8 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.29 -
21157 740.1 7.6 543 21161 roll 0.33 - - 2657 - 2.15 0.037 634 -645.6 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.14 -
21181 740.1 7.6 543 21185 done 0.33 - - 2657 - 2.10 0.027 2034 666.7 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.29 -
21513 715.9 6.6 549 21519 roll 0.33 - - 2657 - 2.17 0.040 3431 643.8 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.15 -
21542 715.9 6.6 549 21546 done 0.33 - - 2657 - 2.08 0.024 2027 -675.0 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.33 -
21868 689.6 7.4 555 21872 roll 0.33 - - 2660 - 2.15 0.037 635 -647.4 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.16 -
21913 689.6 7.4 555 21917 done 0.33 - - 2660 - 2.10 0.027 2035 666.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.32 -
22225 664.8 6.8 561 22229 roll 0.33 - - 2659 - 2.15 0.039 3421 644.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.16 -
22259 664.8 6.8 561 22263 done 0.33 - - 2660 - 2.08 0.024 2019 -674.0 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.34 -
22581 642.3 6.1 567 22585 roll 0.33 - - 2660 - 2.12 0.037 643 -649.1 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.15 -
22610 642.3 6.1 567 22614 done 0.33 - - 2660 - 2.08 0.026 2029 666.3 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.32 -
22937 623.2 5.1 573 22943 roll 0.33 - - 2660 - 2.17 0.039 3429 645.2 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.15 -
22985 623.2 5.1 573 22989 done 0.33 - - 2660 - 2.08 0.024 2027 -674.0 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.36 -
23297 606.5 4.5 579 23301 roll 0.33 - - 2660 - 2.15 0.037 634 -647.9 320.7 - - 1298 - - - - - - - - - 26.15 -
23326 606.5 4.5 579 23330 done 0.33 - - 2660 - 2.10 0.026 2038 668.6 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.32 -
23648 589.2 5.0 585 23654 roll 0.33 - - 2660 - 2.15 0.039 3422 643.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.15 -
23676 589.2 5.0 585 23680 done 0.33 - - 2660 - 2.08 0.024 2017 -675.5 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.35 -
24008 566.4 6.7 591 24009 done 0.33 - - 2660 - - - 2017 - 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
24308 546.3 6.7 596 24309 done 0.33 - - 2660 - - - 2017 - 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
24609 526.7 6.6 601 24614 roll 0.39 - - 2660 - 2.20 0.039 3428 641.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.13 -
24637 526.7 6.6 601 24641 done 0.44 - - 2659 - 2.08 0.024 2021 -676.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.35 -
24964 504.8 5.9 607 24970 roll 0.49 0.12 0.079 2753 783.3 2.12 0.034 639 -651.9 320.7 - - 1297 - - - - - - - - 26.58 26.13 -
24996 504.8 5.9 607 25001 done 0.55 - - 2753 - 2.08 0.026 2029 668.3 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.31 -
25319 466.6 11.2 613 25325 roll 0.47 0.15 0.120 2701 -346.7 2.17 0.037 3430 645.6 320.7 - - 1297 - - - - - - - - 26.28 26.11 -
25378 461.0 10.8 614 25384 done 0.40 - - 2700 - 2.08 0.024 2029 -673.6 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.35 -
25738 433.6 7.6 620 25742 roll 0.40 - - 2700 - 2.15 0.037 635 -648.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.11 -
25787 433.6 7.6 620 25794 done 0.40 - - 2700 - 2.10 0.026 2036 667.1 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.31 -
26095 408.6 7.0 626 26100 roll 0.40 - - 2700 - 2.15 0.039 3422 644.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.11 -
26127 408.6 7.0 626 26131 done 0.40 - - 2700 - 2.10 0.024 2030 -662.9 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.34 -
26454 385.9 6.1 632 26460 roll 0.40 - - 2700 - 2.15 0.037 636 -648.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.10 -
26519 382.0 6.2 633 26523 done 0.40 - - 2700 - 2.08 0.026 2029 669.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.31 -
26870 358.1 6.8 639 26876 roll 0.40 - - 2700 - 2.17 0.038 3429 645.2 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.10 -
26918 358.1 6.8 639 26922 done 0.40 - - 2700 - 2.08 0.024 2025 -675.0 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.35 -
27230 332.2 7.2 645 27231 done 0.40 - - 2700 - - - 2025 - 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - - -
27530 309.5 7.6 650 27534 roll 0.40 - - 2700 - 2.12 0.037 645 -650.9 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.10 -
27559 309.5 7.6 650 27563 done 0.40 - - 2700 - 2.08 0.025 2034 667.8 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.30 -
27881 284.2 7.0 659 27887 roll 0.40 - - 2700 - 2.15 0.038 3420 644.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.09 -
27924 282.0 7.0 660 27928 done 0.40 - - 2701 - 2.08 0.023 2016 -675.0 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.34 -
28241 259.4 6.6 671 28245 roll 0.40 - - 2700 - 2.12 0.036 635 -651.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.09 -
28270 257.7 6.6 672 28274 done 0.40 - - 2700 - 2.08 0.025 2027 669.2 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.30 -
28593 237.8 5.9 683 28598 roll 0.46 - - 2700 - 2.15 0.038 3421 648.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.08 -
28631 235.9 5.9 684 28635 done 0.51 - - 2700 - 2.05 0.023 2024 -681.5 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.35 -
28948 217.9 5.5 695 28953 roll 0.58 - - 2700 - 2.12 0.036 643 -651.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.09 -
28981 216.2 5.5 696 28986 done 0.64 0.15 0.068 2790 600.0 2.08 0.025 2041 672.1 320.7 - - 1297 - - - - - - - - 26.23 26.30 -
29303 182.2 10.9 707 29310 roll 0.56 0.17 0.112 2730 -352.9 2.15 0.036 3428 645.1 320.7 - - 1297 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
29336 179.5 10.5 708 29340 done 0.50 - - 2730 - 2.05 0.023 2029 -682.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.34 -
29663 157.8 6.4 719 29667 roll 0.50 - - 2730 - 2.12 0.036 646 -652.4 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.08 -
29697 156.3 6.3 720 29701 done 0.50 - - 2730 - 2.05 0.026 2027 673.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.29 -
30009 135.5 6.6 734 30013 roll 0.50 - - 2730 - 2.15 0.038 3422 648.8 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.07 -
30046 133.0 7.0 736 30052 done 0.50 - - 2730 - 2.03 0.022 2030 -685.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.35 -
30366 109.8 7.6 752 30372 roll 0.50 - - 2730 - 2.12 0.036 639 -656.1 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.08 -
30398 108.3 7.5 753 30405 done 0.50 - - 2730 - 2.08 0.025 2030 668.8 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.29 -
30705 85.8 6.2 769 30711 roll 0.55 - - 2731 - 2.17 0.038 3429 644.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.07 -
30748 82.9 6.8 771 30752 done 0.61 - - 2730 - 2.08 0.022 2012 -681.2 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.35 -
31060 64.0 6.4 800 31069 roll 0.67 - - 2730 - 2.10 0.035 646 -650.5 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.08 -
31091 62.0 6.5 803 31101 done 0.74 0.15 0.067 2816 573.3 2.05 0.025 2033 676.6 320.7 - - 1297 - - - - - - - - 26.22 26.29 -
31401 34.8 7.8 834 31411 roll 0.74 0.12 0.113 2774 -350.0 2.15 0.034 644 -646.0 320.7 - - 1297 - - - - - - - - 26.41 26.08 -
31455 31.8 5.7 839 31463 done 0.74 - - 2773 - 2.10 0.025 2026 658.1 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.30 -
31763 15.5 5.7 870 31767 roll 0.74 - - 2774 - 2.17 0.038 3425 644.7 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.06 -
31789 13.7 5.9 872 31793 done 0.74 - - 2773 - 2.05 0.022 2021 -684.9 320.7 - - 1297 - - - - - - - - - 26.36 -
31992 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31992 begin surface coast
32023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32024 begin surface
SM 1.95 - - - - -7.27 6.78 0.033 164 24.2 0.25 0.050 2218 4752.0 324.04 - - 1297 - - - - - - - -