Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  321 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  100
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  48 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  8 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5986.3394 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  1 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  14 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  310114,010258,4914.958,-12725.484,39,1.1,39,17.4 TGT_NAME  EDDY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4921.700,-12709.850
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  200.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.125
_SM_DEPTHo  1.72 KALMAN_X  -82790.7,0.0,0.0,-12145.4,-1846.6
_SM_ANGLEo  -55.0 KALMAN_Y  23320.9,0.0,0.0,47769.7,1073.6
GPS2  310114,010942,4914.948,-12725.516,5,0.7,5,17.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  39.1,22659,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.012634 _10V_AH  10.1,32.553
SM_CCo  32099,0.00,0.000,0,0,1297,324.04 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.95,6.78,0.25,0.00,0.033,0.050,0.000,164,2218,1297,-7.27,-1.53,324.04,0,0,0,0,0,0,26.41,26.52,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4856.69,-12726.48,300114,151502 MEM  314868
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  53705,895
HUMID  43.77 CAP_FILE_SIZE  261336,0
INTERNAL_PRESSURE  8.84928 CFSIZE  2097872896,2053603328
TCM_TEMP  16.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 GPS  310114,100623,4917.613,-12723.424,39,1.0,39,17.4
_24V_AH  22.1,47.505

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2019890.99 SBE_CT61322304.49
Roll_motor27449301.82 AA4330000.00
VBD_pump_during_apogee411120410955.98 WL_BB2FLVMT000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer31481564.10 nil000.00
Transponder_ping22420208.85 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.99
TT8278515427.94
LPSleep257922570.51
TT8_Active5981591.88
TT8_Sampling3070431354.16
TT8_CF825153135.67
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250514354.21
GPS_charging000.00
Compass26438219.97
RAFOS000.00
Transponder1423043.10

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 162 2204 1481 1164 0.0 0.0 0 80 0.00 0.00 -61.60 0.000 16386 0.000 0.000 162 2204 2831 2852 2811 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
82 -0.45 -146.6 161 2205 2853 2812 3.4 -3.9 6 110 8.50 2.15 -10.60 0.000 18948 0.199 0.047 2389 816 3218 3258 3178 0 0 0 0 0 0 25.02 25.94 26.49
252 -0.37 -146.6 2389 815 3260 3178 18.7 -9.1 23 262 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.126 0.028 2428 2206 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 25.74 26.04 28.83
562 -0.37 -146.6 2428 2206 3261 3178 38.4 -4.8 54 563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2428 2206 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
863 -0.37 -146.6 2428 2206 3261 3178 56.3 -7.5 84 872 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2421 3609 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
994 -0.37 -146.6 2421 3609 3261 3179 66.2 -7.8 97 998 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2421 2199 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
1300 -0.37 -146.6 2421 2198 3261 3178 85.3 -4.7 122 1305 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2421 817 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
1359 -0.37 -146.6 2421 817 3261 3178 87.6 -4.0 125 1365 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2418 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1679 -0.37 -146.6 2417 2213 3262 3179 103.3 -5.4 141 1683 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2418 819 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1788 -0.37 -146.6 2418 818 3261 3179 108.6 -5.6 146 1795 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2412 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2095 -0.37 -146.6 2412 2209 3261 3178 124.4 -4.6 162 2101 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.040 2402 3618 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
2155 -0.37 -146.6 2402 3618 3261 3178 127.3 -4.8 165 2159 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2402 2202 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
2476 -0.37 -146.6 2402 2202 3261 3178 144.3 -5.7 181 2482 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 832 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
2600 -0.37 -146.6 2402 832 3261 3178 151.8 -6.3 187 2604 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2397 2213 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
2926 -0.37 -146.6 2396 2213 3261 3178 171.9 -5.9 198 2930 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2391 3608 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
3035 -0.37 -146.6 2390 3608 3261 3178 177.2 -6.0 201 3043 0.12 2.03 0.00 0.000 3078 0.116 0.021 2429 2203 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.13 26.41 28.83
3346 -0.42 -146.6 2428 2203 3261 3179 190.9 -3.8 212 3351 0.00 2.03 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2429 840 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
3407 -0.48 -146.6 2429 840 3261 3178 193.8 -4.2 214 3412 0.12 2.05 0.00 0.000 5126 0.072 0.028 2336 2219 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.23 26.27 28.83
3730 -0.41 -146.6 2336 2218 3261 3178 216.6 -7.2 225 3736 0.22 2.12 0.00 0.000 2308 0.112 0.038 2404 3600 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 26.09 26.06 28.83
3813 -0.41 -146.6 2403 3600 3261 3178 219.8 -6.4 227 3821 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2404 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
4119 -0.41 -146.6 2403 2201 3261 3178 237.1 -5.3 238 4123 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 832 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4168 -0.41 -146.6 2404 832 3261 3178 238.7 -5.4 239 4176 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2403 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
4475 -0.41 -146.6 2403 2205 3261 3178 257.4 -5.6 250 4476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2404 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4775 -0.46 -146.6 2403 2205 3261 3178 274.0 -5.3 260 4779 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2403 831 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
4910 -0.46 -146.6 2403 831 3261 3178 280.5 -5.3 264 4914 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2404 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
5221 -0.46 -146.6 2404 2208 3261 3178 295.7 -4.5 275 5225 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.041 2402 3610 3220 3261 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
5307 -0.46 -146.6 2403 3610 3261 3178 299.5 -4.3 278 5311 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.021 2402 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5633 -0.46 -146.6 2402 2201 3261 3178 313.2 -4.1 284 5634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2402 2200 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5933 -0.46 -146.6 2402 2200 3261 3178 327.0 -4.7 289 5937 0.00 2.05 0.00 0.000 516 0.000 0.031 2402 832 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
6002 -0.46 -146.6 2402 832 3261 3178 329.9 -4.9 290 6006 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2396 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
6349 -0.46 -146.6 2396 2209 3261 3178 348.1 -5.0 296 6350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6650 -0.46 -146.6 2396 2209 3261 3178 360.6 -4.0 301 6651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2209 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6949 -0.46 -146.6 2396 2209 3260 3178 374.5 -4.8 306 6950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2209 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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state 17954 begin climb
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