DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 103.38 of 350.00 AH used of 24V (70.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.3 deg, depth 3.16 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=290)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 26 VBD -1.50 - - 88 - - - 2231 - -136.9 -5.50 - 1571 - - - - - - - - - - -
32 3.2 - 1 162 done -1.50 11.60 0.451 2348 194.8 - - 1741 - -136.9 -114.20 - 3330 -15.4 - - - - - - - 14.14 - 14.73
474 59.1 -15.8 83 480 done -1.50 - - 2349 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
795 107.7 -14.8 140 802 done -1.50 - - 2349 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1109 153.6 -14.2 171 1115 done -1.50 - - 2348 - - - 1741 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1421 194.0 -12.5 202 1427 done -1.50 - - 2348 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1728 232.3 -12.2 233 1734 done -1.50 - - 2348 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2043 269.9 -12.0 264 2049 done -1.50 - - 2348 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2355 308.9 -13.0 295 2360 done -1.50 - - 2348 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2661 346.6 -11.7 326 2667 done -1.50 - - 2348 - - - 1741 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2976 380.5 -10.4 357 2982 done -1.50 - - 2349 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3304 416.3 -10.8 380 3305 done -1.50 - - 2349 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3603 447.1 -10.3 390 3605 done -1.50 - - 2348 - - - 1742 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3904 478.4 -10.4 400 3905 done -1.50 - - 2348 - - - 1741 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4204 509.8 -10.5 410 4205 done -1.50 - - 2349 - - - 1742 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4503 540.8 -10.3 420 4504 done -1.50 - - 2348 - - - 1741 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
4804 571.3 -10.2 430 4805 done -1.50 - - 2349 - - - 1741 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5104 601.2 -10.0 440 5105 done -1.50 - - 2348 - - - 1742 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5404 631.0 -10.0 450 5405 done -1.50 - - 2349 - - - 1741 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5703 660.3 -9.8 460 5704 done -1.50 - - 2349 - - - 1741 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6004 691.3 -10.4 470 6005 done -1.50 - - 2349 - - - 1741 - -136.9 - - 3334 - - - - - - - - - - -
6029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6029 begin apogee
6056 694.0 -10.1 471 6227 done -0.38 0.90 0.263 2590 267.8 14.85 0.080 1741 - - 144.98 2.551 2772 -3.9 0.210 - - 6 1 - - 14.24 13.63 12.76
6228 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6229 begin climb
6235 700.8 - 477 6399 done 1.50 1.42 0.170 3003 290.8 - - 1741 - 136.9 160.35 2.506 2214 -3.5 0.194 - - - - - - 13.62 - 12.35
6693 657.3 11.1 493 6694 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - - -
6994 623.8 11.2 503 6995 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7294 591.3 10.8 513 7295 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7594 559.9 10.4 523 7595 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
7893 526.7 10.9 533 7894 done 1.50 - - 3003 - - - 1742 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8194 494.2 10.9 543 8195 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8493 460.8 11.3 553 8494 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8794 426.8 11.4 563 8795 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
9094 393.3 11.1 577 9100 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9408 359.3 11.0 608 9414 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
9721 326.3 10.2 639 9727 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10033 295.2 9.5 670 10040 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10346 266.5 8.7 701 10352 done 1.50 - - 3003 - - - 1741 - 140.7 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10660 240.1 8.2 732 10682 done 1.53 - - 3003 - - - 1742 - 157.9 19.88 2.069 2128 -3.7 0.085 - - - - - - - - 13.77
10983 209.6 9.3 765 10990 done 1.53 - - 3003 - - - 1741 - 157.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11299 180.0 10.3 796 11305 done 1.53 - - 3003 - - - 1741 - 157.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11612 149.3 9.1 827 11618 done 1.53 - - 3003 - - - 1741 - 157.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
11924 121.5 8.5 858 11932 done 1.54 - - 3003 - - - 1741 - 167.5 5.10 1.555 2089 -6.9 0.107 - - - - - - - - 13.76
12238 96.6 7.7 893 12257 done 1.57 - - 3003 - - - 1741 - 195.7 15.07 0.477 1974 -7.6 0.308 - - - - - - - - 14.22
12567 71.3 7.3 956 12593 done 1.62 0.10 0.176 3043 400.0 - - 1741 - 232.0 19.23 0.407 1825 -7.7 0.271 - - - - - - 14.62 - 14.33
12907 37.3 11.0 1020 12913 done 1.62 - - 3043 - - - 1741 - 232.0 - - 1816 - - - - - - - - - - -
13224 13.0 6.5 1081 13255 done 1.69 - - 3043 - - - 1741 - 288.3 28.80 0.231 1595 -7.7 0.086 - - - - - - - - 14.41
13311 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13311 begin surface coast
13338 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13338 begin surface
SM 3.38 - - - - -11.62 9.00 0.133 138 -322.8 14.85 0.080 1741 0.0 292.40 - - 1580 - - - - 6 1 - -