prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.06 of 150.00 AH used of 24V (73.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.30 of 100.00 AH used of 10V (62.70% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth -1.69 m | • Intended pitch -6.5 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 247 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 36 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 127 | VBD | -0.62 | - | - | 140 | - | - | - | 2411 | - | -177.9 | -104.97 | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 4.6 | -16.6 | 14 | 156 | roll | -0.62 | 10.95 | 0.244 | 2716 | 235.3 | 1.92 | 0.050 | 3679 | 660.4 | -177.9 | -5.47 | - | 3722 | -70.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | 26.02 | 26.38 |
| 274 | 57.7 | -25.1 | 26 | 282 | done | -0.62 | - | - | 2715 | - | 1.83 | 0.020 | 2340 | -731.7 | -177.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 580 | 133.0 | -22.0 | 42 | 586 | roll | -0.62 | - | - | 2715 | - | 1.88 | 0.028 | 1017 | -703.7 | -177.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 631 | 142.0 | -21.5 | 44 | 639 | done | -0.62 | 0.08 | 0.194 | 2723 | 100.0 | 1.88 | 0.026 | 2341 | 704.3 | -177.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.24 | - |
| 953 | 204.9 | -18.2 | 60 | 959 | roll | -0.62 | - | - | 2724 | - | 1.88 | 0.028 | 1022 | -701.6 | -177.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1051 | 219.2 | -16.2 | 64 | 1058 | done | -0.62 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.027 | 2378 | 706.2 | -177.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1367 | 266.5 | -14.5 | 80 | 1373 | roll | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.041 | 3707 | 681.5 | -177.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1418 | 272.9 | -14.1 | 82 | 1424 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.80 | 0.020 | 2363 | -746.7 | -177.9 | - | - | 3724 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1739 | 323.5 | -16.6 | 98 | 1746 | roll | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.88 | 0.028 | 1035 | -706.4 | -177.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1815 | 334.8 | -16.3 | 101 | 1822 | done | -0.62 | 0.08 | 0.184 | 2725 | 150.0 | 1.90 | 0.026 | 2378 | 706.8 | -177.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.34 | - |
| 2133 | 376.9 | -11.1 | 117 | 2139 | roll | -0.62 | - | - | 2720 | - | 1.98 | 0.042 | 3705 | 670.2 | -177.9 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 2173 | 380.1 | -11.3 | 118 | 2181 | done | -0.62 | - | - | 2720 | - | 1.83 | 0.021 | 2373 | -727.9 | -177.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2478 | 414.5 | -10.6 | 134 | 2484 | roll | -0.62 | - | - | 2720 | - | 1.90 | 0.029 | 1037 | -703.2 | -177.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2538 | 419.5 | -10.9 | 136 | 2546 | done | -0.62 | - | - | 2716 | - | 1.90 | 0.028 | 2372 | 702.6 | -177.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2845 | 453.6 | -10.6 | 152 | 2851 | roll | -0.62 | - | - | 2716 | - | 1.92 | 0.029 | 1035 | -696.4 | -177.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2928 | 461.6 | -11.5 | 155 | 2937 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.028 | 2383 | 702.1 | -177.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 3234 | 499.4 | -11.6 | 171 | 3235 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | - | - | 2383 | - | -177.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3534 | 535.9 | -11.6 | 186 | 3536 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | - | - | 2381 | - | -177.9 | - | - | 3706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3834 | 569.3 | -10.3 | 201 | 3839 | roll | -0.62 | - | - | 2714 | - | 1.95 | 0.031 | 1038 | -688.7 | -177.9 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 3899 | 575.8 | -10.1 | 204 | 3905 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.028 | 2375 | 696.4 | -177.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4224 | 606.4 | -9.6 | 219 | 4231 | roll | -0.62 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.044 | 3707 | 666.0 | -177.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 4260 | 609.7 | -9.6 | 220 | 4266 | done | -0.62 | - | - | 2713 | - | 1.83 | 0.022 | 2369 | -731.1 | -177.9 | - | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4595 | 639.0 | -8.8 | 231 | 4596 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | - | - | 2368 | - | -187.7 | - | - | 3694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4896 | 666.7 | -9.5 | 241 | 4902 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.032 | 1038 | -692.7 | -187.7 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 4925 | 666.7 | -9.5 | 241 | 4933 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.029 | 2380 | 688.2 | -187.7 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 5234 | 698.8 | -9.6 | 252 | 5240 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.031 | 1046 | -684.1 | -187.7 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 5284 | 702.6 | -9.8 | 253 | 5289 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.92 | 0.029 | 2379 | 694.3 | -187.7 | - | - | 3686 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5604 | 734.7 | -9.7 | 264 | 5610 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.031 | 1045 | -684.1 | -187.7 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5639 | 738.2 | -9.8 | 265 | 5646 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.030 | 2383 | 686.2 | -187.7 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5975 | 771.8 | -10.4 | 276 | 5981 | roll | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.98 | 0.032 | 1037 | -679.8 | -187.7 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 6030 | 775.5 | -10.5 | 277 | 6035 | done | -0.64 | - | - | 2713 | - | 1.95 | 0.029 | 2384 | 690.8 | -187.7 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6348 | 807.2 | -8.9 | 288 | 6349 | done | -0.65 | - | - | 2713 | - | - | - | 2384 | - | -194.6 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 834.6 | -9.4 | 298 | 6652 | roll | -0.65 | - | - | 2716 | - | 1.98 | 0.032 | 1037 | -680.3 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 6691 | 838.3 | -9.7 | 299 | 6698 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 1.95 | 0.029 | 2382 | 689.7 | -194.6 | - | - | 3676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 7016 | 871.6 | -10.5 | 310 | 7022 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 2.03 | 0.047 | 3718 | 658.1 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7045 | 871.6 | -10.5 | 310 | 7053 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 1.88 | 0.024 | 2359 | -722.9 | -194.6 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 7355 | 909.0 | -11.5 | 321 | 7360 | roll | -0.65 | - | - | 2707 | - | 2.08 | 0.046 | 3713 | 651.0 | -194.6 | - | - | 3670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 7403 | 913.3 | -11.5 | 322 | 7408 | done | -0.65 | - | - | 2709 | - | 1.85 | 0.024 | 2378 | -721.6 | -194.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7722 | 951.1 | -10.9 | 333 | 7723 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | - | - | 2377 | - | -194.6 | - | - | 3669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 981.6 | -9.6 | 343 | 8029 | roll | -0.65 | - | - | 2708 | - | 2.05 | 0.047 | 3712 | 651.2 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 8052 | 981.6 | -9.6 | 343 | 8060 | done | -0.65 | - | - | 2708 | - | 1.85 | 0.024 | 2380 | -720.0 | -194.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 8148 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8148 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8154 | 992.6 | -8.8 | 347 | 8323 | done | -0.20 | 0.45 | 0.117 | 2855 | 326.7 | - | - | 2262 | - | - | 160.05 | 1.003 | 2988 | -4.2 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - | 23.99 |
| 8325 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8325 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8327 | 999.5 | - | 352 | 8520 | roll | 0.65 | 0.80 | 0.077 | 3140 | 356.2 | 2.33 | 0.044 | 875 | -595.3 | 194.6 | 184.52 | 0.976 | 2194 | -4.3 | 0.456 | - | - | - | - | - | - | 24.89 | 24.44 | 23.70 |
| 8543 | 992.0 | 6.6 | 359 | 8622 | done | 0.80 | 0.15 | 0.084 | 3193 | 353.3 | 2.10 | 0.028 | 2239 | 649.5 | 269.8 | 69.53 | 0.961 | 1887 | -4.4 | 0.472 | - | - | - | - | - | - | 24.77 | 24.81 | 23.75 |
| 8951 | 920.8 | 17.0 | 373 | 8957 | roll | 0.80 | - | - | 3193 | - | 2.17 | 0.046 | 3642 | 646.5 | 269.8 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 9055 | 903.3 | 18.1 | 376 | 9062 | done | 0.80 | 0.10 | 0.222 | 3182 | -110.0 | 2.05 | 0.025 | 2253 | -677.6 | 269.8 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.89 | - |
| 9380 | 848.3 | 16.4 | 387 | 9381 | done | 0.80 | - | - | 3183 | - | - | - | 2254 | - | 269.8 | - | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9680 | 796.0 | 17.8 | 397 | 9681 | done | 0.80 | - | - | 3183 | - | - | - | 2252 | - | 269.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9980 | 744.4 | 17.2 | 407 | 9987 | roll | 0.80 | - | - | 3182 | - | 2.15 | 0.044 | 3648 | 649.3 | 269.8 | - | - | 1871 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10010 | 744.4 | 17.2 | 407 | 10018 | done | 0.80 | - | - | 3189 | - | 2.05 | 0.024 | 2241 | -686.3 | 269.8 | - | - | 1870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10318 | 687.2 | 16.8 | 418 | 10324 | roll | 0.80 | - | - | 3197 | - | 2.12 | 0.046 | 844 | -659.0 | 269.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 10384 | 676.0 | 16.6 | 420 | 10392 | done | 0.80 | 0.08 | 0.194 | 3184 | -162.5 | 2.05 | 0.028 | 2254 | 687.8 | 269.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.14 | - |
| 10721 | 620.2 | 16.6 | 431 | 10728 | roll | 0.80 | - | - | 3192 | - | 2.12 | 0.042 | 852 | -661.3 | 269.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 10756 | 614.2 | 16.9 | 432 | 10762 | done | 0.80 | - | - | 3192 | - | 2.03 | 0.028 | 2245 | 686.2 | 269.8 | - | - | 1869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 11072 | 560.4 | 16.1 | 446 | 11078 | roll | 0.80 | - | - | 3192 | - | 2.10 | 0.043 | 3635 | 661.9 | 269.8 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11154 | 547.8 | 17.9 | 449 | 11164 | done | 0.80 | 0.10 | 0.216 | 3178 | -140.0 | 2.03 | 0.024 | 2226 | -694.1 | 269.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.21 | - |
| 11461 | 501.1 | 14.1 | 465 | 11462 | done | 0.80 | - | - | 3179 | - | - | - | 2225 | - | 269.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11761 | 460.8 | 12.6 | 480 | 11766 | roll | 0.80 | - | - | 3179 | - | 2.17 | 0.042 | 3642 | 653.0 | 269.8 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 11810 | 454.5 | 13.3 | 482 | 11816 | done | 0.80 | - | - | 3184 | - | 2.03 | 0.024 | 2225 | -698.0 | 269.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 12132 | 408.6 | 14.5 | 498 | 12138 | roll | 0.80 | - | - | 3194 | - | 2.05 | 0.042 | 870 | -661.0 | 269.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 12269 | 389.5 | 14.2 | 504 | 12276 | done | 0.80 | - | - | 3194 | - | 1.98 | 0.027 | 2240 | 691.9 | 269.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12586 | 342.7 | 13.9 | 520 | 12592 | roll | 0.80 | - | - | 3194 | - | 2.12 | 0.042 | 3643 | 661.8 | 269.8 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 12634 | 336.1 | 13.9 | 522 | 12641 | done | 0.80 | 0.10 | 0.203 | 3179 | -150.0 | 2.00 | 0.022 | 2243 | -700.0 | 269.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.26 | - |
| 12960 | 296.4 | 11.4 | 538 | 12966 | roll | 0.80 | - | - | 3185 | - | 2.05 | 0.041 | 866 | -671.7 | 269.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 13032 | 288.7 | 11.4 | 541 | 13038 | done | 0.80 | - | - | 3186 | - | 1.98 | 0.025 | 2243 | 695.5 | 269.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 13354 | 251.1 | 10.9 | 557 | 13360 | roll | 0.80 | - | - | 3186 | - | 2.10 | 0.041 | 3636 | 663.3 | 269.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 13430 | 243.5 | 10.6 | 560 | 13436 | done | 0.80 | - | - | 3189 | - | 2.00 | 0.024 | 2243 | -696.5 | 269.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 13744 | 208.8 | 11.1 | 576 | 13750 | roll | 0.80 | - | - | 3197 | - | 2.08 | 0.041 | 855 | -667.3 | 269.8 | - | - | 1865 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13805 | 203.7 | 11.3 | 578 | 13814 | done | 0.80 | 0.08 | 0.174 | 3182 | -187.5 | 2.00 | 0.025 | 2257 | 701.0 | 269.8 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.20 | - |
| 14114 | 171.4 | 8.8 | 594 | 14120 | done | 0.82 | - | - | 3182 | - | - | - | 2258 | - | 281.1 | 4.57 | 0.452 | 1846 | -3.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 |
| 14412 | 154.2 | 4.8 | 609 | 14528 | roll | 1.08 | 0.22 | 0.057 | 3297 | 522.7 | 2.17 | 0.038 | 3641 | 637.3 | 407.4 | 100.78 | 0.438 | 1323 | -5.2 | 0.189 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.59 | 25.06 |
| 14562 | 133.6 | 16.8 | 615 | 14569 | done | 1.08 | 0.15 | 0.184 | 3266 | -206.7 | 2.05 | 0.022 | 2237 | -684.9 | 407.4 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.72 | - |
| 14880 | 87.8 | 13.2 | 631 | 14881 | done | 1.08 | - | - | 3266 | - | - | - | 2236 | - | 407.4 | - | - | 1318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15177 | 53.7 | 9.6 | 646 | 15183 | roll | 1.08 | - | - | 3274 | - | 2.05 | 0.037 | 858 | -672.2 | 407.4 | - | - | 1316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 15234 | 48.9 | 8.4 | 649 | 15260 | done | 1.12 | - | - | 3274 | - | 1.98 | 0.023 | 2240 | 698.0 | 429.0 | 16.12 | 0.379 | 1236 | -5.0 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.56 |
| 15563 | 19.4 | 9.1 | 686 | 15571 | roll | 1.12 | - | - | 3279 | - | 2.05 | 0.037 | 847 | -679.5 | 430.4 | - | - | 1233 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 15633 | 12.6 | 9.8 | 698 | 15641 | done | 1.12 | - | - | 3279 | - | 1.98 | 0.024 | 2250 | 708.6 | 430.4 | - | - | 1234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15733 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15733 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15768 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15768 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.53 | - | - | - | - | -8.63 | 8.45 | 0.057 | 132 | 15.6 | 0.12 | 0.084 | 2412 | 11516.7 | 619.87 | 72.45 | 0.049 | 463 | 6.4 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||