ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.38 of 150.00 AH used of 24V (70.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.48 of 110.00 AH used of 10V (64.11% remains)
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.73, SM_CC=375)
• GPS1 time: 22 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 74 VBD -0.53 - - 202 - - - 2441 - -194.6 -56.15 - 2712 - - - - - - - - - - -
77 3.9 -5.5 7 112 roll -0.53 8.88 0.237 2414 249.1 2.25 0.044 941 -666.7 -194.6 -19.33 - 3823 -57.5 - - - - - - - - - -
190 35.1 -20.0 24 199 done -0.52 - - 2414 - 2.28 0.044 2415 646.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
557 116.5 -18.4 85 567 roll -0.51 0.08 0.211 2433 237.5 2.10 0.055 3772 646.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
595 122.0 -15.3 90 603 done -0.50 - - 2433 - 2.05 0.028 2343 -697.1 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
957 163.3 -12.0 151 964 roll -0.50 - - 2433 - 2.00 0.034 946 -698.5 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
983 166.5 -11.7 155 990 done -0.50 - - 2432 - 2.20 0.040 2424 671.8 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1328 201.0 -9.3 216 1337 roll -0.50 - - 2433 - 2.15 0.032 954 -683.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1363 203.9 -9.2 221 1371 done -0.51 - - 2433 - 2.20 0.039 2434 672.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1710 234.6 -8.3 282 1719 roll -0.51 - - 2432 - 2.17 0.032 948 -684.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1746 237.5 -8.7 287 1753 done -0.52 0.05 0.180 2388 -880.0 2.20 0.039 2430 673.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2094 281.8 -12.9 348 2103 roll -0.51 0.15 0.146 2431 286.7 2.05 0.054 3764 650.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2129 285.3 -10.0 353 2137 done -0.51 - - 2431 - 2.03 0.026 2324 -709.4 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2476 308.7 -6.7 414 2485 roll -0.52 0.05 0.183 2386 -900.0 2.03 0.034 948 -677.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2500 310.8 -8.0 417 2508 done -0.53 0.15 0.134 2434 320.0 2.20 0.041 2424 670.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2849 333.7 -5.9 478 2858 roll -0.54 0.08 0.129 2379 -687.5 2.17 0.034 956 -676.5 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2895 337.6 -9.2 485 2904 done -0.54 0.15 0.135 2428 326.7 2.20 0.041 2432 670.9 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3248 361.1 -7.2 546 3256 done -0.55 0.08 0.127 2361 -837.5 - - 2433 - -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3602 407.1 -14.0 607 3609 roll -0.54 0.20 0.128 2427 330.0 2.15 0.031 948 -690.7 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3678 413.7 -7.3 620 3687 done -0.55 0.05 0.069 2365 -1240.0 2.22 0.040 2424 664.9 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4029 456.1 -12.3 681 4036 done -0.55 0.17 0.134 2422 335.3 - - 2424 - -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4375 480.8 -6.5 742 4384 roll -0.55 0.05 0.171 2374 -960.0 2.20 0.034 952 -669.1 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4421 484.6 -9.1 749 4430 done -0.56 0.15 0.128 2424 333.3 2.22 0.042 2433 667.1 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4764 504.9 -5.7 802 4769 roll -0.57 0.08 0.127 2364 -750.0 2.17 0.033 952 -682.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
4791 507.1 -8.8 804 4798 done -0.57 0.15 0.128 2412 320.0 2.22 0.042 2432 666.7 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5117 528.1 -6.5 835 5121 roll -0.58 0.05 0.173 2361 -1020.0 2.17 0.033 942 -686.6 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5156 531.6 -10.2 838 5161 done -0.58 0.15 0.128 2409 320.0 2.22 0.042 2421 666.2 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5482 553.7 -6.8 868 5486 roll -0.59 0.05 0.172 2361 -960.0 2.15 0.033 949 -684.7 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5521 557.3 -9.7 871 5526 done -0.59 0.15 0.128 2409 320.0 2.22 0.043 2423 664.0 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5848 580.6 -7.2 901 5852 roll -0.60 0.08 0.128 2349 -750.0 2.17 0.034 950 -678.8 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5881 584.0 -10.8 903 5888 done -0.60 0.17 0.124 2406 335.3 2.22 0.043 2421 662.6 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6214 606.8 -6.4 930 6219 roll -0.61 0.08 0.128 2348 -725.0 2.15 0.033 947 -685.6 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6254 610.5 -10.5 932 6259 done -0.61 0.17 0.122 2405 335.3 2.25 0.044 2430 659.1 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6582 629.9 -5.9 948 6586 roll -0.61 0.08 0.129 2347 -725.0 2.17 0.033 943 -685.3 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6630 634.6 -9.9 950 6635 done -0.61 0.12 0.099 2396 408.3 2.28 0.044 2426 650.4 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6954 656.9 -7.0 966 6958 roll -0.62 - - 2396 - 2.15 0.034 946 -688.4 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6987 659.6 -7.6 967 6995 done -0.63 0.05 0.166 2347 -980.0 2.25 0.043 2431 660.0 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7304 693.3 -11.1 983 7308 roll -0.63 0.15 0.130 2397 333.3 2.17 0.033 948 -683.4 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7347 697.2 -7.4 985 7352 done -0.64 0.08 0.122 2335 -775.0 2.25 0.043 2431 659.1 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7669 735.5 -12.6 1001 7674 roll -0.63 0.17 0.129 2393 341.2 2.17 0.034 950 -682.5 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7701 739.0 -8.6 1002 7708 done -0.64 - - 2390 - 2.25 0.044 2430 657.8 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8019 759.7 -6.3 1018 8023 roll -0.65 - - 2390 - 2.15 0.034 954 -686.5 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8068 763.3 -6.6 1020 8073 done -0.66 0.05 0.176 2344 -920.0 2.22 0.042 2423 661.7 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8384 797.2 -10.9 1035 8386 done -0.65 0.15 0.131 2394 333.3 - - 2424 - -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8423 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8423 begin apogee
8429 800.6 9.7 1037 8654 done -0.11 0.45 0.086 2566 382.2 0.17 0.072 2149 -1617.6 - 219.00 0.972 3028 -3.5 0.293 - - - - - - - - -
8656 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8656 begin climb
8658 812.9 - 1047 8903 roll 0.53 0.52 0.039 2814 476.9 2.42 0.038 659 -615.7 194.6 234.50 0.940 2232 -3.4 0.301 - - - - - - - - -
9004 789.2 16.7 1063 9012 done 0.50 0.20 0.161 2741 -365.0 2.30 0.037 2120 635.2 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9321 754.5 10.4 1079 9325 roll 0.49 - - 2741 - 2.15 0.050 3528 654.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9409 743.8 12.2 1083 9414 done 0.47 0.03 0.312 2739 - 2.20 0.030 2055 -669.5 194.6 - - 2221 - - - - - - - - - - -
9737 709.5 10.7 1099 9739 done 0.46 - - 2738 - - - 2051 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
10046 675.5 11.4 1114 10047 done 0.44 - - 2739 - - - 2051 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10355 643.4 9.9 1129 10360 roll 0.43 0.08 0.206 2718 -262.5 2.28 0.050 3523 645.6 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10404 638.2 10.3 1131 10408 done 0.42 - - 2721 - 2.15 0.029 2062 -679.5 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
10726 608.5 8.9 1147 10727 done 0.41 - - 2721 - - - 2059 - 194.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11042 578.9 9.6 1172 11046 roll 0.40 - - 2721 - 2.25 0.049 3533 655.1 194.8 - - 2215 - - - - - - - - - - -
11104 571.9 11.5 1177 11109 done 0.39 0.08 0.199 2703 -225.0 2.17 0.030 2056 -680.6 194.8 - - 2216 - - - - - - - - - - -
11432 544.1 7.8 1207 11478 roll 0.42 0.10 0.103 2764 610.0 2.38 0.050 3526 617.6 228.7 38.17 0.873 2093 -3.2 0.206 - - - - - - - - -
11514 534.4 13.6 1214 11519 done 0.41 0.20 0.149 2715 -245.0 2.20 0.028 2054 -669.1 228.7 - - 2091 - - - - - - - - - - -
11839 506.3 8.3 1244 11871 done 0.42 0.05 0.171 2756 820.0 - - 2049 - 247.6 22.85 0.830 2016 -3.3 0.205 - - - - - - - - -
12214 464.3 11.1 1304 12224 roll 0.41 0.15 0.148 2710 -306.7 2.33 0.050 3518 630.5 247.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12243 461.1 11.1 1308 12252 done 0.41 - - 2710 - 2.17 0.028 2062 -671.0 247.6 - - 2012 - - - - - - - - - - -
12603 436.7 5.6 1369 12746 roll 0.54 0.17 0.072 2810 588.2 2.42 0.047 3532 607.4 353.8 128.12 0.799 1582 -3.4 0.188 - - - - - - - - -
12764 414.3 16.6 1392 12774 done 0.52 0.20 0.125 2751 -295.0 2.28 0.029 2069 -641.7 353.8 - - 1580 - - - - - - - - - - -
13126 377.2 11.1 1453 13133 roll 0.52 - - 2751 - 2.08 0.039 661 -676.9 353.8 - - 1574 - - - - - - - - - - -
13190 371.3 8.6 1463 13207 done 0.54 0.08 0.124 2810 737.5 2.20 0.033 2126 665.9 364.5 11.77 0.696 1541 -2.8 0.154 - - - - - - - - -
13559 314.8 15.3 1525 13567 roll 0.52 0.20 0.145 2749 -305.0 2.12 0.047 3526 660.4 364.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
13623 307.7 9.4 1535 13630 done 0.53 0.05 0.168 2807 1160.0 2.17 0.028 2049 -680.6 364.5 - - 1537 - - - - - - - - - - -
13981 259.0 13.9 1596 13990 done 0.51 0.20 0.146 2746 -305.0 - - 2046 - 364.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
14343 228.5 8.2 1657 14378 roll 0.55 0.10 0.101 2820 740.0 2.33 0.049 3531 637.3 386.8 27.48 0.656 1449 -3.2 0.113 - - - - - - - - -
14392 222.0 14.1 1664 14401 done 0.54 0.20 0.117 2759 -305.0 2.20 0.029 2067 -665.5 386.8 - - 1448 - - - - - - - - - - -
14755 189.2 7.4 1725 14819 done 0.60 0.10 0.099 2831 720.0 - - 2062 - 434.6 57.15 0.634 1256 -3.4 0.103 - - - - - - - - -
15174 126.9 14.4 1794 15184 roll 0.59 0.20 0.129 2768 -315.0 2.30 0.046 3530 638.3 434.6 - - 1250 - - - - - - - - - - -
15223 121.8 8.8 1801 15234 done 0.61 0.05 0.063 2835 1340.0 2.17 0.027 2060 -677.4 438.0 4.85 0.438 1241 -1.9 0.053 - - - - - - - - -
15585 78.1 10.5 1862 15595 roll 0.61 0.17 0.129 2778 -335.3 2.10 0.042 668 -662.9 438.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
15611 76.1 8.9 1865 15620 done 0.61 - - 2778 - 2.17 0.033 2122 670.0 438.0 - - 1239 - - - - - - - - - - -
15977 47.2 8.3 1926 16011 roll 0.67 0.10 0.122 2823 450.0 2.17 0.046 3534 650.7 457.3 23.92 0.529 1163 -3.2 0.029 - - - - - - - - -
16273 22.2 9.1 1975 16282 done 0.70 0.03 0.099 2783 -1333.3 2.17 0.028 2051 -683.4 457.3 - - 1161 - - - - - - - - - - -
16459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16459 begin surface coast
16496 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16496 begin surface
SM 1.71 - - - - -7.40 6.43 0.032 193 -402.8 - - 2471 - 457.73 - - 1161 - - - - - - - -