prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 40.53 of 150.00 AH used of 24V (72.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.88 of 110.00 AH used of 10V (71.93% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.61 m | • Intended pitch -27.4 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 102 | VBD | -0.70 | - | - | 104 | - | - | - | 1522 | - | -73.7 | -84.72 | - | 3054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.5 | -4.5 | 11 | 136 | roll | -0.78 | 10.38 | 0.193 | 2991 | 278.1 | 2.28 | 0.057 | 2946 | 624.6 | -139.3 | -10.23 | - | 3639 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 224 | 44.8 | -29.5 | 31 | 232 | done | -0.76 | - | - | 2991 | - | 2.20 | 0.046 | 1563 | -628.6 | -139.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 550 | 129.9 | -20.7 | 92 | 558 | done | -0.74 | 0.10 | 0.187 | 3019 | 280.0 | - | - | 1561 | - | -139.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | 196.9 | -18.2 | 153 | 889 | done | -0.75 | - | - | 3019 | - | - | - | 1561 | - | -139.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1213 | 258.5 | -17.6 | 214 | 1220 | roll | -0.77 | - | - | 3019 | - | 2.20 | 0.051 | 159 | -637.3 | -139.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1257 | 266.2 | -17.7 | 221 | 1265 | done | -0.80 | - | - | 3010 | - | 2.10 | 0.037 | 1544 | 659.5 | -139.3 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1586 | 322.4 | -16.4 | 269 | 1590 | roll | -0.82 | 0.08 | 0.123 | 2886 | -1550.0 | 2.17 | 0.044 | 2966 | 655.3 | -139.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 338.2 | -22.6 | 275 | 1664 | done | -0.79 | 0.35 | 0.124 | 2999 | 322.9 | 2.17 | 0.045 | 1543 | -655.8 | -139.3 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 390.8 | -16.7 | 305 | 1989 | roll | -0.81 | - | - | 2999 | - | 2.12 | 0.053 | 166 | -649.5 | -139.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2006 | 394.8 | -16.6 | 306 | 2014 | done | -0.83 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.037 | 1556 | 655.7 | -139.3 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2333 | 449.0 | -15.9 | 337 | 2337 | roll | -0.85 | - | - | 2990 | - | 2.17 | 0.053 | 160 | -643.3 | -139.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2362 | 454.1 | -17.9 | 339 | 2366 | done | -0.87 | - | - | 2980 | - | 2.12 | 0.039 | 1558 | 659.4 | -139.3 | - | - | 3640 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2690 | 504.2 | -14.6 | 369 | 2694 | roll | -0.89 | - | - | 2970 | - | 2.12 | 0.046 | 2959 | 660.8 | -139.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2785 | 517.4 | -12.7 | 377 | 2789 | done | -0.93 | - | - | 2970 | - | 2.17 | 0.046 | 1554 | -647.5 | -139.3 | - | - | 3639 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3113 | 569.2 | -16.9 | 407 | 3118 | roll | -0.95 | 0.08 | 0.123 | 2865 | -1312.5 | 2.17 | 0.056 | 168 | -638.7 | -139.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3153 | 578.6 | -25.0 | 410 | 3158 | done | -0.90 | 0.35 | 0.136 | 2966 | 288.6 | 2.10 | 0.041 | 1559 | 662.4 | -139.3 | - | - | 3636 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 635.8 | -16.5 | 431 | 3489 | roll | -0.92 | - | - | 2956 | - | 2.12 | 0.047 | 2957 | 659.4 | -139.3 | - | - | 3633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 656.3 | -15.4 | 436 | 3615 | done | -0.95 | - | - | 2955 | - | 2.20 | 0.047 | 1565 | -632.7 | -139.3 | - | - | 3632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 706.4 | -15.2 | 452 | 3924 | done | -0.97 | - | - | 2955 | - | - | - | 1565 | - | -139.3 | - | - | 3629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | 750.5 | -13.8 | 467 | 4238 | roll | -0.99 | 0.08 | 0.123 | 2863 | -1150.0 | 2.20 | 0.059 | 165 | -636.4 | -139.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4260 | 755.7 | -18.5 | 468 | 4265 | done | -0.96 | 0.30 | 0.135 | 2948 | 283.3 | 2.15 | 0.041 | 1562 | 649.8 | -139.3 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 801.4 | -14.5 | 483 | 4578 | done | -0.97 | - | - | 2948 | - | - | - | 1565 | - | -139.3 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4886 | 849.0 | -15.9 | 498 | 4890 | roll | -0.98 | - | - | 2937 | - | 2.17 | 0.051 | 2963 | 644.2 | -139.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 857.5 | -14.3 | 500 | 4944 | done | -1.01 | - | - | 2937 | - | 2.20 | 0.052 | 1566 | -635.0 | -139.3 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5258 | 906.7 | -15.0 | 515 | 5262 | roll | -1.03 | - | - | 2927 | - | 2.15 | 0.050 | 2956 | 646.5 | -139.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5280 | 910.4 | -15.2 | 516 | 5284 | done | -1.04 | - | - | 2927 | - | 2.20 | 0.054 | 1566 | -631.8 | -139.3 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5600 | 960.4 | -15.4 | 532 | 5604 | roll | -1.04 | - | - | 2927 | - | 2.25 | 0.063 | 159 | -625.3 | -139.3 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5626 | 965.2 | -18.0 | 533 | 5631 | done | -1.04 | - | - | 2916 | - | 2.20 | 0.044 | 1561 | 637.3 | -139.3 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5849 | 1001.0 | 16.7 | 544 | 5968 | roll | - | 0.98 | 0.109 | 3252 | 342.9 | - | - | 1720 | - | - | 111.57 | 1.232 | 3068 | -4.9 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5968 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5969 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5970 | 1004.7 | - | 549 | 6097 | done | 0.78 | 0.65 | 0.033 | 3548 | 455.4 | - | - | 1720 | - | 139.3 | 119.47 | 1.181 | 2499 | -4.8 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6427 | 919.4 | 23.0 | 571 | 6432 | roll | 0.71 | 0.25 | 0.171 | 3471 | -308.0 | 2.20 | 0.042 | 3113 | 633.2 | 139.3 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6572 | 890.4 | 17.9 | 577 | 6579 | done | 0.69 | - | - | 3482 | - | 2.25 | 0.048 | 1700 | -628.0 | 139.3 | - | - | 2485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6889 | 831.2 | 18.6 | 593 | 6894 | roll | 0.66 | 0.08 | 0.222 | 3465 | -212.5 | 2.22 | 0.045 | 3112 | 636.0 | 139.3 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 810.5 | 18.1 | 598 | 7006 | done | 0.65 | 0.08 | 0.209 | 3457 | -100.0 | 2.22 | 0.049 | 1711 | -631.1 | 139.3 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7323 | 757.9 | 16.2 | 614 | 7327 | roll | 0.64 | - | - | 3457 | - | 2.15 | 0.046 | 3106 | 648.8 | 139.3 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7373 | 749.3 | 16.5 | 616 | 7376 | done | 0.63 | - | - | 3467 | - | 2.20 | 0.050 | 1714 | -632.7 | 139.3 | - | - | 2480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7694 | 700.7 | 14.4 | 632 | 7696 | done | 0.61 | 0.08 | 0.222 | 3450 | -212.5 | - | - | 1714 | - | 139.3 | - | - | 2479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8005 | 660.4 | 13.1 | 647 | 8009 | roll | 0.61 | - | - | 3450 | - | 2.17 | 0.047 | 3109 | 642.9 | 139.3 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 648.7 | 13.9 | 651 | 8096 | done | 0.61 | - | - | 3461 | - | 2.17 | 0.051 | 1723 | -638.7 | 139.3 | - | - | 2477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | 598.5 | 15.9 | 667 | 8423 | roll | 0.61 | - | - | 3461 | - | 2.12 | 0.047 | 3105 | 651.9 | 139.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | 592.0 | 17.4 | 670 | 8464 | done | 0.61 | 0.10 | 0.187 | 3445 | -160.0 | 2.17 | 0.050 | 1717 | -639.6 | 139.3 | - | - | 2476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8785 | 551.2 | 10.6 | 700 | 8789 | roll | 0.62 | - | - | 3445 | - | 2.12 | 0.046 | 3104 | 654.2 | 143.9 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 544.5 | 11.1 | 705 | 8851 | done | 0.63 | - | - | 3455 | - | 2.20 | 0.050 | 1715 | -631.4 | 143.9 | - | - | 2475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 510.9 | 10.0 | 735 | 9190 | roll | 0.64 | - | - | 3454 | - | 2.17 | 0.047 | 3105 | 640.6 | 155.0 | 10.05 | 0.887 | 2436 | -3.9 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9208 | 507.0 | 11.2 | 738 | 9212 | done | 0.64 | - | - | 3465 | - | 2.17 | 0.049 | 1729 | -634.1 | 155.0 | - | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 465.2 | 14.1 | 768 | 9537 | roll | 0.64 | - | - | 3466 | - | 2.12 | 0.046 | 3105 | 649.1 | 155.0 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9677 | 443.0 | 15.0 | 781 | 9682 | done | 0.64 | 0.08 | 0.200 | 3458 | -100.0 | 2.15 | 0.050 | 1732 | -638.6 | 155.0 | - | - | 2435 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10004 | 400.2 | 12.2 | 811 | 10008 | roll | 0.65 | - | - | 3469 | - | 2.28 | 0.057 | 286 | -634.2 | 155.0 | - | - | 2434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 389.5 | 12.6 | 818 | 10092 | done | 0.66 | - | - | 3469 | - | 2.20 | 0.034 | 1734 | 658.2 | 155.0 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10412 | 353.8 | 10.9 | 848 | 10416 | roll | 0.66 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.045 | 3109 | 654.8 | 157.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10433 | 351.1 | 12.4 | 849 | 10441 | done | 0.66 | - | - | 3479 | - | 2.20 | 0.047 | 1726 | -628.6 | 157.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10758 | 314.1 | 13.3 | 880 | 10762 | roll | 0.66 | - | - | 3479 | - | 2.12 | 0.044 | 3106 | 650.9 | 157.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10829 | 304.9 | 13.2 | 886 | 10838 | done | 0.66 | 0.08 | 0.145 | 3462 | -212.5 | 2.17 | 0.047 | 1730 | -634.1 | 157.5 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | 269.7 | 10.6 | 943 | 11175 | roll | 0.69 | - | - | 3473 | - | 2.28 | 0.054 | 285 | -633.8 | 162.6 | 7.85 | 0.667 | 2404 | -3.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11221 | 262.3 | 12.3 | 953 | 11229 | done | 0.70 | - | - | 3474 | - | 2.20 | 0.033 | 1738 | 660.5 | 162.6 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11553 | 226.4 | 9.2 | 1014 | 11575 | done | 0.74 | 0.05 | 0.173 | 3544 | 1400.0 | - | - | 1739 | - | 181.3 | 17.50 | 0.705 | 2328 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 181.0 | 11.3 | 1077 | 11907 | roll | 0.72 | 0.20 | 0.149 | 3494 | -250.0 | 2.28 | 0.050 | 290 | -635.5 | 181.3 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 174.2 | 9.6 | 1089 | 11989 | done | 0.76 | - | - | 3494 | - | 2.17 | 0.031 | 1731 | 664.1 | 196.4 | 13.57 | 0.648 | 2267 | -4.3 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12309 | 133.2 | 11.7 | 1152 | 12317 | roll | 0.78 | - | - | 3494 | - | 2.12 | 0.043 | 3100 | 645.8 | 196.4 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12497 | 110.2 | 10.2 | 1186 | 12513 | done | 0.81 | - | - | 3502 | - | 2.15 | 0.044 | 1733 | -635.8 | 205.7 | 9.18 | 0.565 | 2228 | -3.9 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12831 | 76.4 | 8.9 | 1248 | 12856 | roll | 0.87 | 0.10 | 0.095 | 3602 | 1000.0 | 2.33 | 0.050 | 292 | -618.5 | 227.4 | 19.12 | 0.587 | 2139 | -4.7 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 71.6 | 11.3 | 1254 | 12884 | done | 0.85 | 0.22 | 0.119 | 3523 | -359.1 | 2.20 | 0.031 | 1733 | 655.0 | 227.4 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13203 | 45.1 | 8.3 | 1315 | 13234 | done | 0.92 | 0.08 | 0.116 | 3594 | 887.5 | - | - | 1736 | - | 255.5 | 23.50 | 0.565 | 2024 | -4.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13554 | 6.5 | 12.6 | 1379 | 13562 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.145 | 3548 | -306.7 | 2.12 | 0.040 | 3101 | 643.9 | 255.5 | - | - | 2020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13589 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13589 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13619 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13619 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.80 | - | - | - | - | -9.85 | - | - | 103 | - | - | - | 1539 | - | 400.08 | 81.62 | 0.494 | 1436 | -7.2 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||