ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.87 of 150.00 AH used of 24V (60.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 55.70 of 110.00 AH used of 10V (49.36% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.82, SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 95 VBD -0.72 - - 100 - - - 766 - -228.7 -74.55 - 3589 - - - - - - - - - - -
97 6.9 -14.1 10 122 roll -0.72 9.75 0.220 2581 254.5 0.82 0.070 196 -695.1 -228.7 -5.65 - 3963 -66.2 - - - - - - - - - -
187 47.6 -31.7 25 195 done -0.72 - - 2578 - 0.80 0.019 897 876.2 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
512 129.7 -20.9 86 520 roll -0.72 - - 2578 - 1.02 0.041 200 -683.3 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
573 142.4 -20.4 96 582 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 882 909.3 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
917 205.9 -16.5 157 924 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 200 -682.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
956 212.4 -17.3 163 962 done -0.72 - - 2574 - 0.75 0.020 886 914.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1295 265.0 -15.8 224 1304 roll -0.72 - - 2574 - 1.00 0.040 204 -682.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1472 293.1 -16.3 255 1479 done -0.72 - - 2570 - 0.73 0.020 853 889.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1813 338.8 -12.4 316 1822 roll -0.72 - - 2562 - 1.90 0.017 2205 711.6 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1851 343.2 -11.6 322 1859 done -0.72 - - 2564 - 2.17 0.033 760 -665.9 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2194 389.5 -14.5 383 2200 roll -0.72 - - 2562 - 0.82 0.043 189 -696.3 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2298 403.3 -14.1 401 2305 done -0.72 - - 2561 - 0.73 0.021 823 868.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
2637 446.7 -12.2 462 2644 roll -0.72 - - 2561 - 0.93 0.041 195 -675.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2663 450.3 -13.1 466 2670 done -0.72 - - 2561 - 0.60 0.023 722 878.3 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
3005 491.1 -11.9 527 3012 roll -0.72 - - 2561 - 1.98 0.018 2110 701.0 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3130 502.9 -8.6 547 3134 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 737 -669.8 -228.7 - - 3960 - - - - - - - - - - -
3461 539.0 -11.3 578 3464 roll -0.72 - - 2561 - 1.95 0.018 2119 708.7 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3496 542.6 -10.2 581 3500 done -0.72 - - 2561 - 2.05 0.034 749 -668.3 -228.7 - - 3957 - - - - - - - - - - -
3822 579.0 -11.3 611 3825 roll -0.72 - - 2561 - 1.92 0.018 2112 709.9 -228.7 - - 3955 - - - - - - - - - - -
3924 589.3 -9.7 620 3928 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.035 772 -670.0 -228.7 - - 3954 - - - - - - - - - - -
4251 625.1 -10.8 640 4254 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.018 2118 708.4 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4297 629.9 -9.2 642 4301 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.036 768 -665.0 -228.7 - - 3951 - - - - - - - - - - -
4628 663.7 -10.1 658 4629 done -0.72 - - 2561 - - - 768 - -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4934 693.4 -9.4 673 4938 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.019 2109 705.8 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5029 701.1 -7.0 677 5033 done -0.72 - - 2561 - 2.00 0.037 783 -663.0 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
5359 732.6 -10.5 693 5363 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.020 2107 696.8 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5415 738.4 -9.6 695 5419 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 799 -644.3 -228.7 - - 3942 - - - - - - - - - - -
5738 774.6 -11.6 711 5742 roll -0.72 - - 2560 - 1.88 0.020 2115 700.0 -228.7 - - 3939 - - - - - - - - - - -
5777 779.2 -10.3 712 5785 done -0.72 - - 2561 - 2.03 0.038 794 -650.7 -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
6094 813.7 -10.9 728 6097 roll -0.72 - - 2560 - 1.90 0.020 2110 692.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
6157 819.9 -9.1 730 6164 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.038 806 -658.6 -228.7 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6473 851.5 -9.5 746 6477 roll -0.72 - - 2561 - 1.85 0.020 2106 702.7 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6501 854.1 -9.0 747 6504 done -0.72 - - 2561 - 1.98 0.039 807 -656.1 -228.7 - - 3936 - - - - - - - - - - -
6830 883.9 -9.0 763 6834 roll -0.72 - - 2561 - 1.90 0.021 2105 683.2 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6899 889.8 -7.9 766 6902 done -0.72 - - 2561 - 1.95 0.039 822 -657.9 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
7234 920.7 -9.6 782 7238 roll -0.72 - - 2561 - 1.88 0.021 2102 680.9 -228.7 - - 3931 - - - - - - - - - - -
7295 926.4 -8.9 784 7302 done -0.72 - - 2561 - 1.92 0.039 835 -659.9 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7613 956.6 -9.6 800 7614 done -0.72 - - 2561 - - - 835 - -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
7922 986.5 -9.7 815 7923 done -0.72 - - 2561 - - - 835 - -228.7 - - 3927 - - - - - - - - - - -
8083 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8083 begin apogee
8088 1001.3 8.9 823 8280 roll -0.14 0.62 0.113 2771 338.7 - - 834 - - 185.40 1.411 3028 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
8281 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8281 begin climb
8284 1009.9 - 832 8490 roll 0.72 0.77 0.051 3052 364.9 1.08 0.051 196 -590.7 228.7 199.12 1.349 2097 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
8712 948.2 19.5 851 8715 done 0.72 - - 3052 - 1.02 0.028 914 703.9 228.7 - - 2088 - - - - - - - - - - -
9033 890.8 17.8 867 9037 roll 0.72 - - 3054 - 1.10 0.047 194 -654.5 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9179 864.4 17.8 873 9182 done 0.72 - - 3054 - 1.02 0.028 926 717.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9503 812.0 16.5 889 9507 roll 0.72 - - 3054 - 2.00 0.025 2306 690.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9655 788.2 15.5 895 9662 done 0.72 - - 3061 - 1.95 0.038 1020 -659.5 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9973 738.1 15.3 911 9976 roll 0.72 - - 3060 - 1.90 0.025 2313 680.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10019 730.9 14.7 913 10023 done 0.72 - - 3068 - 1.95 0.038 1025 -660.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10354 680.7 15.0 929 10355 done 0.72 - - 3068 - - - 1025 - 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10661 634.7 14.4 944 10664 roll 0.72 - - 3068 - 1.85 0.024 2318 698.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10688 630.3 15.4 945 10692 done 0.72 - - 3076 - 1.98 0.037 1040 -645.5 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11010 580.1 15.7 966 11014 roll 0.72 - - 3077 - 1.83 0.025 2309 693.4 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11060 571.7 15.7 970 11068 done 0.72 0.08 0.163 3060 -212.5 1.95 0.038 1051 -645.1 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11388 523.9 15.0 1001 11391 roll 0.72 - - 3065 - 1.30 0.047 193 -660.0 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11415 519.3 14.9 1003 11422 done 0.72 - - 3065 - 1.08 0.026 973 722.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11749 473.7 13.5 1051 11756 roll 0.72 - - 3065 - 2.05 0.025 2391 691.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11876 456.9 13.2 1073 11882 done 0.72 - - 3074 - 2.03 0.037 1061 -655.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12214 408.1 14.1 1134 12222 roll 0.72 - - 3081 - 1.33 0.046 190 -654.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12293 396.1 16.6 1147 12299 done 0.72 - - 3081 - 1.20 0.025 1051 717.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12632 347.8 12.3 1208 12641 roll 0.72 - - 3087 - 1.30 0.044 194 -659.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12780 325.4 15.5 1234 12789 done 0.72 0.10 0.161 3056 -310.0 1.17 0.024 1042 724.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
13124 285.6 10.4 1295 13146 roll 0.75 - - 3056 - 2.03 0.023 2386 662.1 250.5 17.08 0.856 2007 -4.2 0.152 - - - - - - - - -
13193 277.9 11.2 1306 13201 done 0.75 - - 3060 - 2.10 0.036 1035 -643.3 250.5 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13536 237.0 10.8 1367 13551 roll 0.76 - - 3067 - 1.33 0.045 179 -643.6 260.3 9.65 0.759 1966 -4.0 0.136 - - - - - - - - -
13631 225.5 11.7 1383 13637 done 0.76 - - 3067 - 1.17 0.023 1043 738.5 260.3 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13970 187.8 10.9 1444 13986 roll 0.77 - - 3067 - 1.95 0.020 2379 685.1 266.9 7.10 0.672 1939 -3.5 0.106 - - - - - - - - -
14042 179.8 10.9 1456 14054 done 0.77 - - 3074 - 2.03 0.034 1056 -651.7 272.3 6.15 0.634 1919 -3.3 0.100 - - - - - - - - -
14391 143.0 10.5 1517 14414 roll 0.80 - - 3081 - 1.35 0.044 186 -644.4 291.8 17.77 0.718 1838 -4.6 0.098 - - - - - - - - -
14564 123.5 11.7 1548 14573 done 0.80 - - 3080 - 1.12 0.021 1044 766.1 291.8 - - 1837 - - - - - - - - - - -
14890 96.9 7.6 1609 14981 roll 0.93 0.12 0.092 3142 516.7 1.38 0.042 181 -625.4 398.3 85.32 0.689 1404 -5.1 0.077 - - - - - - - - -
15099 68.5 15.8 1642 15107 done 0.93 - - 3142 - 1.10 0.021 1024 766.4 398.3 - - 1400 - - - - - - - - - - -
15428 26.1 13.0 1703 15436 roll 0.93 - - 3142 - 1.90 0.017 2373 710.0 398.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
15486 19.7 11.8 1713 15494 done 0.93 - - 3146 - 2.08 0.031 1003 -658.7 398.3 - - 1397 - - - - - - - - - - -
15604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15604 begin surface coast
15625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15625 begin surface
SM 1.45 - - - - -8.37 7.70 0.032 120 -393.0 - - 786 - 400.82 - - 1394 - - - - - - - -