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* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.92 of 150.00 AH used of 24V (74.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.64 of 100.00 AH used of 10V (69.36% remains) | |
| • Surface angle -31.0 deg, depth 1.94 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 501.15 (SM_CC=501.14789) | • surface range 999.0 m at 1.9 m depth, ceiling -997.1 m | |
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 236 | done | -0.73 | - | - | 117 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | -213.10 | - | 3080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 239 | 2.0 | -0.2 | 34 | 253 | done | -0.73 | 7.38 | 0.177 | 2157 | 276.4 | - | - | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 583 | 2.0 | 0.1 | 86 | 590 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2516 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 2.0 | -0.2 | 137 | 930 | done | -0.73 | - | - | 2157 | - | - | - | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1259 | 2.0 | -0.3 | 188 | 1266 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.15 | 0.076 | 3209 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1517 | 2.0 | 0.2 | 227 | 1523 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.035 | 2509 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1857 | 2.0 | -0.2 | 278 | 1863 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.23 | 0.072 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2116 | 2.0 | - | 317 | 2125 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.12 | 0.036 | 2499 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2456 | 2.0 | - | 368 | 2463 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.23 | 0.072 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 2.0 | - | 407 | 2720 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.10 | 0.035 | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3050 | 1.9 | 0.1 | 458 | 3058 | done | -0.73 | - | - | 2145 | - | - | - | 2505 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 2.0 | 0.1 | 509 | 3396 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.23 | 0.073 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3649 | 2.0 | -0.1 | 548 | 3656 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.035 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3986 | 1.9 | -0.1 | 599 | 3993 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.23 | 0.071 | 3213 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4245 | 1.9 | 0.1 | 638 | 4251 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.034 | 2508 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4582 | 2.0 | -0.2 | 689 | 4591 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.203 | 2160 | 200.0 | 1.23 | 0.073 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4843 | 2.0 | -0.1 | 728 | 4850 | done | -0.73 | - | - | 2159 | - | 1.10 | 0.036 | 2506 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5179 | 2.0 | -0.2 | 779 | 5188 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.23 | 0.072 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5440 | 2.0 | 0.7 | 818 | 5447 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.034 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | 2.0 | -0.4 | 869 | 5786 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.23 | 0.072 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6039 | 2.0 | 0.1 | 908 | 6046 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.10 | 0.035 | 2503 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6378 | 2.1 | - | 959 | 6385 | roll | -0.73 | - | - | 2145 | - | 1.23 | 0.072 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6636 | 1.9 | 0.2 | 998 | 6643 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.034 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 2.0 | -0.1 | 1049 | 6981 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.23 | 0.071 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7233 | 1.9 | 0.1 | 1088 | 7240 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.034 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7570 | 1.9 | -0.1 | 1139 | 7576 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.23 | 0.071 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7828 | 2.0 | - | 1178 | 7835 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.034 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8167 | 1.9 | 0.1 | 1229 | 8177 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.205 | 2159 | 191.7 | 1.23 | 0.073 | 3207 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8428 | 2.0 | -0.4 | 1268 | 8434 | done | -0.73 | - | - | 2160 | - | 1.08 | 0.036 | 2517 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8765 | 2.0 | -0.3 | 1319 | 8772 | roll | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.20 | 0.073 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 1.9 | - | 1358 | 9032 | done | -0.73 | - | - | 2155 | - | 1.10 | 0.035 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 1.9 | 1.4 | 1409 | 9371 | roll | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.23 | 0.072 | 3211 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9624 | 2.0 | -0.2 | 1448 | 9631 | done | -0.73 | - | - | 2150 | - | 1.08 | 0.034 | 2512 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9963 | 1.9 | -0.1 | 1499 | 9970 | roll | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.20 | 0.073 | 3210 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10223 | 2.0 | -0.1 | 1538 | 10229 | done | -0.73 | - | - | 2146 | - | 1.10 | 0.036 | 2502 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10559 | 1.9 | 0.1 | 1589 | 10568 | roll | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.23 | 0.071 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10819 | 1.9 | 0.3 | 1628 | 10825 | done | -0.73 | - | - | 2141 | - | 1.10 | 0.034 | 2501 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11154 | 2.0 | 0.1 | 1679 | 11161 | roll | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.23 | 0.071 | 3212 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11413 | 2.0 | 0.3 | 1718 | 11420 | done | -0.73 | - | - | 2136 | - | 1.10 | 0.034 | 2500 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11751 | 1.9 | 0.2 | 1769 | 11760 | roll | -0.73 | 0.12 | 0.203 | 2159 | 191.7 | 1.25 | 0.073 | 3217 | - | -146.0 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12009 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12017 | 1.9 | 0.1 | 1808 | 12028 | VBD | -0.16 | 0.65 | 0.184 | 2337 | 273.8 | - | - | 2196 | - | - | 7.88 | 0.089 | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12029 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12029 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12077 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.96 | - | - | - | - | -7.07 | 6.07 | 0.046 | 117 | -365.7 | 0.62 | 0.060 | 2518 | 519.4 | 503.11 | - | - | 435 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||