WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.79 of 91.80 AH used of 24V (49.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.95 of 61.20 AH used of 10V (55.96% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.67, SM_CC=300)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.87 - - 38 - - - 2047 - -127.1 -40.55 - 1852 - - - - - - - - - - -
55 - -4.9 4 104 roll -0.87 13.05 0.197 2223 167.4 2.58 0.094 3454 545.3 -127.1 -29.95 - 2959 -37.0 - - - - - - - - - -
130 - -14.1 11 134 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.059 2055 -571.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
435 - -9.7 50 438 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
740 - -8.2 111 743 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1045 - -8.0 147 1053 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1355 - -6.5 178 1359 roll -0.87 - - 2223 - 2.63 0.087 3446 529.3 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1400 - -6.8 182 1404 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.061 2051 -569.4 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1705 - -7.4 213 1709 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.090 3453 529.1 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1740 - -8.8 216 1744 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.063 2051 -567.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2045 - -7.2 232 2063 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2365 - -6.5 248 2369 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 653 -553.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2420 - -6.8 250 2424 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.057 2054 571.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
2725 - -6.8 266 2743 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3045 - -5.9 282 3063 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
3365 - -7.0 298 3383 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
3685 - -6.5 314 3703 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
4045 - -6.5 330 4049 roll -0.87 - - 2223 - 2.65 0.099 3448 526.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4075 - -7.4 330 4079 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.063 2055 -568.6 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4405 - -6.7 336 4409 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 654 -549.4 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
4435 - -7.5 336 4439 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.058 2041 573.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4765 - -6.9 342 4823 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5125 - -6.6 348 5183 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5485 - -6.3 354 5543 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5845 - -5.9 360 5849 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 650 -550.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5885 - -6.3 360 5889 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2040 567.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6205 - -5.2 366 6263 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6565 - -5.3 372 6623 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6925 - -6.0 378 6983 done -0.87 - - 2223 - - - 2040 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7285 - -6.1 384 7289 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 650 -549.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7325 - -7.2 384 7329 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2045 564.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7645 - -6.7 390 7703 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8005 - -5.9 396 8009 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 650 -551.4 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8050 - -5.7 396 8054 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2045 558.0 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8365 - -5.0 402 8423 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8725 - -4.6 408 8729 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 648 -552.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
8775 - -5.6 408 8779 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.063 2051 554.5 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9085 - -5.9 414 9143 done -0.87 - - 2224 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9445 - -6.4 420 9449 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 643 -552.2 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9485 - -7.1 420 9489 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2042 559.6 -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
9805 - -6.1 426 9863 done -0.87 - - 2223 - - - 2042 - -127.1 - - 2950 - - - - - - - - - - -
10165 - -6.0 432 10169 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 648 -551.0 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10215 - -7.3 432 10219 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.063 2047 559.6 -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10525 - -6.1 438 10583 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
10885 - -6.1 444 10943 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2949 - - - - - - - - - - -
11245 - -5.5 450 11249 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 648 -553.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11295 - -6.4 450 11299 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.062 2048 560.0 -127.1 - - 2948 - - - - - - - - - - -
11605 - -5.3 456 11663 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
11965 - -5.5 462 12023 done -0.87 - - 2223 - - - 2048 - -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12325 - -5.9 468 12329 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.071 646 -549.8 -127.1 - - 2947 - - - - - - - - - - -
12375 - -6.4 468 12379 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.062 2043 558.8 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
12685 - -5.5 474 12743 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13045 - -4.9 480 13049 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 645 -552.6 -127.1 - - 2946 - - - - - - - - - - -
13085 - -4.5 480 13089 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.061 2047 560.8 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13405 - -4.4 486 13463 done -0.87 - - 2223 - - - 2047 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13765 - -4.5 492 13769 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 649 -552.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
13805 - -4.9 492 13809 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2041 563.6 -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14125 - -4.5 498 14183 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2945 - - - - - - - - - - -
14485 - -4.4 504 14489 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 647 -551.0 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14520 - -4.7 504 14524 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.059 2050 561.2 -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
14845 - -4.9 510 14903 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2944 - - - - - - - - - - -
15205 - -5.4 516 15209 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.070 649 -553.8 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15240 - -5.8 516 15244 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.059 2054 562.0 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15565 - -5.6 522 15623 done -0.87 - - 2223 - - - 2054 - -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15925 - -5.3 528 15929 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.069 647 -551.8 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
15980 - -6.8 528 15984 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.058 2048 567.2 -127.1 - - 2943 - - - - - - - - - - -
16166 - 5.0 532 16284 done -0.32 0.60 0.134 2344 201.7 - - 2048 - - 109.53 1.430 2439 -4.6 - - - - - - - - - -
16285 - 3.9 534 16404 done 0.87 1.30 0.112 2606 201.5 - - 2048 - 127.1 110.22 1.394 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16705 - 7.2 541 16709 roll 0.87 - - 2606 - 2.78 0.071 547 -539.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16795 - 9.0 542 16799 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1951 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17125 - 7.5 548 17183 done 0.87 - - 2606 - - - 1952 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17485 - 7.2 554 17489 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.091 3348 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17550 - 7.8 555 17554 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1953 -558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17905 - 7.0 561 17963 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18265 - 7.1 567 18269 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.087 3349 526.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18335 - 8.1 568 18339 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.062 1954 -558.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18685 - 7.2 574 18689 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 547 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18725 - 8.4 574 18729 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1956 563.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19045 - 7.3 580 19049 roll 0.87 - - 2606 - 2.63 0.091 3345 528.1 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19085 - 8.4 580 19089 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1948 -558.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19405 - 7.1 586 19463 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19765 - 6.4 592 19823 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20125 - 5.8 598 20134 roll 0.87 - - 2605 - 2.55 0.075 551 -547.8 132.6 3.67 1.397 1899 -4.9 - - - - - - - - - -
20175 - 6.7 598 20179 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1949 559.2 132.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
20485 - 6.1 604 20543 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
20845 - 6.2 610 20903 done 0.88 - - 2606 - - - 1950 - 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21205 - 6.4 616 21209 roll 0.88 - - 2606 - 2.58 0.072 547 -543.8 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21235 - 8.0 616 21239 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 560.0 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21565 - 6.9 622 21623 done 0.88 - - 2606 - - - 1946 - 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
21925 - 7.0 628 21983 done 0.88 - - 2606 - - - 1949 - 132.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
22285 - 6.9 634 22289 roll 0.88 - - 2606 - 2.58 0.072 550 -542.2 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22315 - 7.6 634 22319 done 0.88 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 559.2 132.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
22645 - 6.9 640 22703 done 0.88 - - 2606 - - - 1948 - 132.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23005 - 6.5 646 23063 done 0.88 - - 2606 - - - 1949 - 132.6 - - 1899 - - - - - - - - - - -
23365 - 5.9 652 23424 done 0.88 - - 2606 - - - 1949 - 136.4 3.00 1.262 1884 -5.0 - - - - - - - - - -
23725 - 6.2 658 23729 roll 0.89 - - 2606 - 2.58 0.071 546 -543.8 136.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
23760 - 7.2 658 23764 done 0.89 - - 2606 - 2.53 0.061 1947 553.8 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24085 - 6.3 664 24143 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
24445 - 6.1 670 24503 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 136.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
24805 - 6.3 676 24863 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 136.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
25165 - 6.3 682 25223 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
25525 - 5.7 688 25584 done 0.89 - - 2606 - - - 1947 - 146.1 8.32 1.088 1844 -4.7 - - - - - - - - - -
25885 - 4.9 694 25944 done 0.90 - - 2606 - - - 1947 - 179.1 26.77 1.010 1708 -5.1 - - - - - - - - - -
26245 - 6.2 700 26303 done 0.93 - - 2606 - - - 1947 - 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26605 - 6.5 706 26609 roll 0.93 - - 2607 - 2.72 0.105 3354 517.3 179.1 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26630 - 6.6 706 26634 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.061 1952 -560.8 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26945 - 6.2 713 26949 roll 0.93 - - 2606 - 2.58 0.074 549 -543.8 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
26970 - 7.5 714 26974 done 0.93 - - 2606 - 2.50 0.057 1959 564.0 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27285 - 6.4 730 27303 done 0.93 - - 2606 - - - 1959 - 179.1 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27605 - 5.8 746 27624 done 0.93 - - 2606 - - - 1959 - 184.1 3.78 1.022 1689 -4.8 - - - - - - - - - -
27925 - 6.3 762 27929 roll 0.94 - - 2606 - 2.60 0.089 3345 533.1 184.1 - - 1688 - - - - - - - - - - -
27955 - 5.9 763 27964 done 0.94 - - 2606 - 2.47 0.061 1948 -565.6 187.0 2.38 1.042 1677 -4.6 - - - - - - - - - -
28265 - 6.8 779 28283 done 0.94 - - 2606 - - - 1946 - 187.0 - - 1676 - - - - - - - - - - -
28585 - 5.6 795 28599 roll 0.94 - - 2606 - 2.60 0.073 552 -536.2 200.1 9.90 0.920 1624 -5.3 - - - - - - - - - -
28620 - 5.6 796 28634 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.057 1948 565.2 212.0 9.80 0.899 1574 -5.1 - - - - - - - - - -
28945 - 5.9 813 28964 done 0.97 0.10 0.086 2634 280.0 - - 1948 - 214.9 2.00 0.988 1563 -5.5 - - - - - - - - - -
29265 - 8.4 832 29273 done 0.97 - - 2635 - - - 1948 - 214.9 - - 1563 - - - - - - - - - - -
29575 - 5.5 863 29594 roll 0.97 - - 2635 - 2.58 0.071 550 -541.9 230.9 12.73 0.841 1497 -5.2 - - - - - - - - - -
29615 - 7.3 867 29619 done 0.99 - - 2635 - 2.50 0.057 1945 558.0 230.9 - - 1497 - - - - - - - - - - -
29925 - 6.0 898 29933 done 0.99 - - 2635 - - - 1945 - 230.9 - - 1496 - - - - - - - - - - -
30235 - 4.9 934 30264 roll 0.99 - - 2635 - 2.63 0.071 551 -530.0 262.2 24.42 0.777 1369 -5.2 - - - - - - - - - -
30300 - 5.4 947 30319 done 1.02 - - 2635 - 2.47 0.057 1943 563.6 278.8 12.10 0.782 1302 -5.5 - - - - - - - - - -
30620 - 5.4 1011 30634 done 1.04 - - 2635 - - - 1943 - 295.9 13.10 0.771 1232 -5.3 - - - - - - - - - -
30935 - 4.6 1074 30969 done 1.06 - - 2634 - - - 1943 - 338.1 31.92 0.725 1060 -5.4 - - - - - - - - - -
31270 - 6.2 1111 31274 roll 1.10 0.13 0.094 2665 238.5 2.63 0.087 3348 534.2 338.1 - - 1057 - - - - - - - - - - -
31310 - 5.9 1115 31314 done 1.10 - - 2665 - 2.47 0.060 1943 -568.8 339.8 - - 1057 - - - - - - - - - - -
31620 - 5.9 1146 31629 roll 1.11 - - 2665 - 2.53 0.073 545 -552.6 342.8 2.85 0.770 1041 -5.6 - - - - - - - - - -