WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  321 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -64663.273 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1950 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160006,4659.471,-12744.469,55,1.6,55 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.034
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_X  -161699.7,-125.2,315.0,10622.4,-932.5
_SM_ANGLEo  -65.0 KALMAN_Y  81943.9,-380.2,232.0,-208346.7,-729.4
GPS2  160925,4659.460,-12744.473,13,1.6,30,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  260.7,19637,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31741,0.00,0.000,0,0,1038,343.67 _10V_AH  10.0,26.950
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  35494,1150
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,46.790

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.55 0.000 2 0.000 0.000 38 2047 1852
55 -0.87 -127.1 -4.9 4 104 13.05 2.58 -29.95 0.000 4 0.197 0.094 2223 3454 2959
130 -0.87 -127.1 -14.1 11 134 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2224 2055 2960
435 -0.87 -127.1 -9.7 50 438 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2056 2961
740 -0.87 -127.1 -8.2 111 743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2055 2965
1045 -0.87 -127.1 -8.0 147 1053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2966
1355 -0.87 -127.1 -6.5 178 1359 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2223 3446 2967
1400 -0.87 -127.1 -6.8 182 1404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2051 2967
1705 -0.87 -127.1 -7.4 213 1709 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2222 3453 2967
1740 -0.87 -127.1 -8.8 216 1744 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2051 2966
2045 -0.87 -127.1 -7.2 232 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2052 2966
2365 -0.87 -127.1 -6.5 248 2369 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 653 2964
2420 -0.87 -127.1 -6.8 250 2424 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2223 2054 2964
2725 -0.87 -127.1 -6.8 266 2743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2963
3045 -0.87 -127.1 -5.9 282 3063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2962
3365 -0.87 -127.1 -7.0 298 3383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961
3685 -0.87 -127.1 -6.5 314 3703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2961
4045 -0.87 -127.1 -6.5 330 4049 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2223 3448 2959
4075 -0.87 -127.1 -7.4 330 4079 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2055 2958
4405 -0.87 -127.1 -6.7 336 4409 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2223 654 2958
4435 -0.87 -127.1 -7.5 336 4439 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2041 2959
4765 -0.87 -127.1 -6.9 342 4823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2958
5125 -0.87 -127.1 -6.6 348 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2957
5485 -0.87 -127.1 -6.3 354 5543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2955
5845 -0.87 -127.1 -5.9 360 5849 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 650 2955
5885 -0.87 -127.1 -6.3 360 5889 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2040 2955
6205 -0.87 -127.1 -5.2 366 6263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2954
6565 -0.87 -127.1 -5.3 372 6623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2953
6925 -0.87 -127.1 -6.0 378 6983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2040 2953
7285 -0.87 -127.1 -6.1 384 7289 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 650 2953
7325 -0.87 -127.1 -7.2 384 7329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2045 2952
7645 -0.87 -127.1 -6.7 390 7703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
8005 -0.87 -127.1 -5.9 396 8009 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 650 2952
8050 -0.87 -127.1 -5.7 396 8054 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2045 2952
8365 -0.87 -127.1 -5.0 402 8423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2045 2951
8725 -0.87 -127.1 -4.6 408 8729 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 648 2951
8775 -0.87 -127.1 -5.6 408 8779 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2051 2951
9085 -0.87 -127.1 -5.9 414 9143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2224 2051 2951
9445 -0.87 -127.1 -6.4 420 9449 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 643 2950
9485 -0.87 -127.1 -7.1 420 9489 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2042 2950
9805 -0.87 -127.1 -6.1 426 9863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2042 2950
10165 -0.87 -127.1 -6.0 432 10169 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2949
10215 -0.87 -127.1 -7.3 432 10219 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2223 2047 2949
10525 -0.87 -127.1 -6.1 438 10583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2949
10885 -0.87 -127.1 -6.1 444 10943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2222 2047 2949
11245 -0.87 -127.1 -5.5 450 11249 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 648 2948
11295 -0.87 -127.1 -6.4 450 11299 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2224 2048 2948
11605 -0.87 -127.1 -5.3 456 11663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2947
11965 -0.87 -127.1 -5.5 462 12023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2048 2947
12325 -0.87 -127.1 -5.9 468 12329 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2223 646 2947
12375 -0.87 -127.1 -6.4 468 12379 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2223 2043 2946
12685 -0.87 -127.1 -5.5 474 12743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2043 2946
13045 -0.87 -127.1 -4.9 480 13049 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 645 2946
13085 -0.87 -127.1 -4.5 480 13089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2223 2047 2945
13405 -0.87 -127.1 -4.4 486 13463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2047 2945
13765 -0.87 -127.1 -4.5 492 13769 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 649 2945
13805 -0.87 -127.1 -4.9 492 13809 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2223 2041 2945
14125 -0.87 -127.1 -4.5 498 14183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2041 2945
14485 -0.87 -127.1 -4.4 504 14489 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 647 2944
14520 -0.87 -127.1 -4.7 504 14524 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2050 2944
14845 -0.87 -127.1 -4.9 510 14903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2050 2944
15205 -0.87 -127.1 -5.4 516 15209 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2223 649 2943
15240 -0.87 -127.1 -5.8 516 15244 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2223 2054 2943
15565 -0.87 -127.1 -5.6 522 15623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2223 2054 2943
15925 -0.87 -127.1 -5.3 528 15929 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2223 647 2943
15980 -0.87 -127.1 -6.8 528 15984 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2223 2048 2943
16166 -0.32 0.0 5.0 532 16284 0.60 0.00 109.53 1.430 6 0.134 0.000 2344 2048 2439
16285 0.87 127.1 3.9 534 16404 1.30 0.00 110.22 1.394 6 0.112 0.000 2606 2048 1920
16705 0.87 127.1 7.2 541 16709 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2606 547 1918
16795 0.87 127.1 9.0 542 16799 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1951 1919
17125 0.87 127.1 7.5 548 17183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1952 1918
17485 0.87 127.1 7.2 554 17489 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 3348 1918
17550 0.87 127.1 7.8 555 17554 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1953 1918
17905 0.87 127.1 7.0 561 17963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1953 1918
18265 0.87 127.1 7.1 567 18269 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2606 3349 1918
18335 0.87 127.1 8.1 568 18339 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2606 1954 1918
18685 0.87 127.1 7.2 574 18689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2606 547 1917
18725 0.87 127.1 8.4 574 18729 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2606 1956 1917
19045 0.87 127.1 7.3 580 19049 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2606 3345 1917
19085 0.87 127.1 8.4 580 19089 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2606 1948 1917
19405 0.87 127.1 7.1 586 19463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1917
19765 0.87 127.1 6.4 592 19823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2606 1948 1917
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