SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 88.99 of 350.00 AH used of 24V (74.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.55 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 21 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 82 VBD -1.05 - - 133 - - - 1100 - -126.5 -52.65 - 2943 - - - - - - - - - - -
86 4.4 -5.1 3 110 done -1.05 12.25 0.363 2800 217.7 - - 1098 - -126.5 -8.85 - 3368 -48.0 - - - - - - - 14.31 - 14.85
405 55.1 -12.8 25 406 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
705 89.1 -11.4 45 706 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1005 126.3 -13.9 65 1006 done -1.05 - - 2801 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1305 173.6 -15.7 85 1306 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1605 218.8 -14.4 105 1607 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1920 258.3 -12.1 124 1922 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2220 295.8 -12.9 134 2221 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2522 336.9 -14.3 144 2523 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2822 378.0 -13.3 154 2823 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3123 417.5 -12.8 164 3124 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3421 452.4 -11.3 174 3423 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3722 484.9 -10.5 184 3723 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4021 519.4 -12.0 194 4022 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4322 554.8 -11.6 204 4323 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4622 589.1 -11.4 214 4623 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4922 623.9 -11.7 224 4924 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5221 660.9 -12.9 234 5223 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5522 700.2 -13.2 244 5523 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5821 741.4 -13.6 254 5822 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6122 780.2 -12.5 264 6124 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6422 814.7 -11.3 274 6423 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6722 846.6 -10.4 284 6723 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7021 878.1 -10.6 294 7022 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7322 910.9 -10.9 304 7323 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 945.5 -11.9 314 7621 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7922 982.0 -12.0 324 7924 done -1.05 - - 2800 - - - 1098 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8007 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8007 begin apogee
8014 992.6 -11.8 327 8132 done -0.28 0.88 0.192 3053 287.5 - - 1098 - - 113.80 2.029 2848 -4.5 0.406 - - - - - - 14.49 - 13.31
8134 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8134 begin climb
8137 997.4 - 330 8264 done 1.05 1.35 0.110 3490 323.7 - - 1098 - 126.5 122.35 1.995 2333 -4.2 0.391 - - - - - - 14.25 - 13.22
8551 972.1 8.8 345 8552 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2323 - - - - - - - - - - -
8851 944.9 9.4 355 8852 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
9150 916.4 9.8 365 9151 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
9450 887.7 9.2 375 9451 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9751 861.1 8.6 385 9752 done 1.05 - - 3490 - - - 1098 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
10052 839.6 6.5 395 10083 done 1.11 - - 3489 - - - 1098 - 158.5 29.23 1.825 2202 -4.0 0.339 - - - - - - - - 13.80
10381 817.5 6.5 406 10413 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.4 30.52 1.799 2076 -4.1 0.349 - - - - - - - - 13.72
10711 791.5 8.5 417 10712 done 1.16 - - 3490 - - - 1097 - 189.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
11011 761.3 11.1 427 11012 done 1.16 - - 3489 - - - 1098 - 189.4 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11311 723.3 13.1 437 11312 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11610 683.8 13.0 447 11611 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.4 - - 2070 - - - - - - - - - - -
11910 649.1 10.7 457 11911 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12210 622.6 8.1 467 12211 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 189.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12510 600.8 7.2 477 12529 done 1.19 0.12 0.135 3541 425.0 - - 1098 - 206.0 16.20 1.527 2009 -3.7 0.271 - - - - - - 14.79 - 13.97
12811 574.4 9.2 487 12812 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13111 545.2 9.9 497 13112 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13410 511.8 11.4 507 13411 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
13710 476.5 11.8 517 13711 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14010 442.9 11.0 527 14011 done 1.19 - - 3541 - - - 1097 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14310 412.0 10.1 537 14311 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14611 381.9 10.0 547 14612 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
14912 352.3 9.8 557 14913 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15211 324.0 9.5 567 15213 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15510 295.8 9.6 577 15511 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
15811 263.7 11.3 587 15812 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16110 226.1 13.3 603 16111 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16411 187.1 12.3 623 16412 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
16710 157.1 9.6 643 16711 done 1.19 - - 3541 - - - 1097 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17011 129.6 9.6 663 17012 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17310 99.1 11.1 683 17311 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
17611 66.5 10.6 703 17612 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17910 35.5 10.0 723 17911 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
18211 8.0 9.6 743 18212 done 1.19 - - 3541 - - - 1098 - 206.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18267 begin surface coast
18286 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18286 begin surface
SM 2.74 - - - - -9.30 9.62 0.050 139 14.4 - - 1099 - 300.00 46.15 0.084 1626 35.2 -0.117 - - - - - -