Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.58 of 91.80 AH used of 24V (35.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.58 of 61.20 AH used of 10V (50.03% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 501.39, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 53.6 m at 690.5 m, depth 744 m (829 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 437
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 90 VBD -1.56 - - 250 - - - 2126 - -146.0 -63.88 - 2400 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -7.6 12 135 roll -1.56 13.43 0.170 2561 172.1 2.40 0.054 774 -563.3 -146.0 -18.80 - 3346 -50.3 - - - - - - - - - -
148 14.3 -16.3 20 156 done -1.17 0.45 0.110 2646 188.9 2.33 0.026 2166 597.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
495 62.4 -13.1 81 503 roll -1.08 0.12 0.119 2667 175.0 2.38 0.043 3556 584.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
583 73.9 -13.6 96 590 done -1.01 - - 2668 - 2.20 0.025 2211 -611.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
929 107.7 -9.1 157 936 roll -1.19 - - 2667 - 2.50 0.042 762 -579.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1030 116.9 -8.6 174 1037 done -1.25 0.17 0.045 2613 -317.6 2.62 0.028 2331 598.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1377 149.1 -9.3 235 1384 roll -1.31 - - 2613 - 2.72 0.041 761 -577.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1476 158.6 -9.5 252 1483 done -1.31 - - 2613 - 2.75 0.030 2394 593.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1822 188.8 -9.0 313 1829 roll -1.37 - - 2613 - 1.98 0.048 3547 582.3 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1920 198.2 -9.7 330 1927 done -1.37 - - 2613 - 2.08 0.028 2282 -608.2 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2267 225.4 -8.2 391 2275 roll -1.47 0.12 0.053 2572 -341.7 2.17 0.043 3551 584.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2310 229.3 -9.4 398 2318 done -1.39 0.15 0.102 2599 180.0 1.92 0.028 2376 -612.0 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2651 258.8 -8.7 450 2654 roll -1.47 - - 2599 - 2.03 0.046 3550 578.3 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2700 263.6 -9.1 454 2707 done -1.47 - - 2599 - 2.10 0.030 2282 -603.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3029 290.5 -7.8 485 3033 roll -1.54 0.15 0.052 2550 -326.7 2.20 0.045 3553 577.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3151 302.7 -10.4 495 3159 done -1.41 0.22 0.104 2592 190.9 1.92 0.031 2393 -604.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3477 329.6 -8.3 526 3481 roll -1.46 - - 2592 - 2.00 0.048 3546 576.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3538 335.4 -9.2 531 3546 done -1.46 - - 2592 - 2.10 0.031 2287 -599.5 -146.0 - - 3345 - - - - - - - - - - -
3866 364.1 -8.5 562 3870 roll -1.54 - - 2592 - 2.20 0.048 3550 574.1 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3974 373.4 -8.0 571 3978 done -1.54 - - 2592 - 2.28 0.032 2205 -589.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4303 397.0 -6.8 601 4307 roll -1.61 0.15 0.053 2542 -333.3 2.55 0.051 770 -562.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4347 400.9 -8.1 604 4356 done -1.48 0.15 0.101 2574 213.3 2.65 0.033 2325 586.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4672 427.4 -8.2 635 4677 roll -1.48 - - 2574 - 2.78 0.051 768 -560.1 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4762 435.0 -8.9 642 4769 done -1.44 - - 2575 - 2.53 0.033 2245 583.8 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5091 462.9 -8.9 673 5095 roll -1.48 - - 2574 - 2.62 0.051 770 -563.0 -146.0 - - 3336 - - - - - - - - - - -
5135 467.3 -9.6 676 5142 done -1.44 - - 2575 - 2.47 0.033 2216 585.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5463 492.1 -7.3 707 5467 roll -1.49 - - 2574 - 2.58 0.052 765 -562.4 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5541 498.2 -7.3 713 5548 done -1.44 - - 2575 - 2.67 0.035 2319 582.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5863 521.1 -7.3 730 5867 roll -1.49 - - 2574 - 2.78 0.052 769 -557.6 -146.0 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5940 527.8 -8.6 733 5947 done -1.49 - - 2575 - 2.55 0.035 2246 579.2 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6260 551.7 -7.9 749 6264 roll -1.54 - - 2575 - 2.28 0.054 3547 570.6 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6372 562.1 -9.6 754 6376 done -1.50 - - 2575 - 2.05 0.034 2333 -592.2 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
6709 591.6 -8.9 770 6713 roll -1.55 - - 2575 - 2.12 0.053 3542 570.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6793 599.9 -9.1 773 6804 done -1.51 - - 2575 - 2.22 0.035 2230 -591.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7109 625.1 -7.8 789 7113 roll -1.51 - - 2574 - 2.33 0.054 3542 563.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7138 627.6 -8.8 790 7142 done -1.47 - - 2575 - 2.20 0.035 2241 -591.4 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7460 654.2 -7.8 806 7464 roll -1.47 - - 2575 - 2.62 0.057 775 -559.5 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7487 656.6 -8.6 807 7491 done -1.47 - - 2575 - 2.47 0.036 2213 582.2 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7805 679.7 -7.0 822 7810 roll -1.47 - - 2575 - 2.35 0.054 3543 566.0 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
7866 684.6 -7.6 824 7873 done -1.43 - - 2575 - 2.20 0.035 2250 -587.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
8183 706.2 -6.6 840 8184 done -1.43 - - 2575 - - - 2248 - -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
8492 729.2 -7.9 855 8496 roll -1.43 - - 2575 - 2.30 0.056 3541 562.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8542 733.8 -8.5 857 8546 done -1.43 - - 2575 - 2.20 0.038 2254 -585.0 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8710 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8711 begin apogee
8717 733.3 - 865 8840 done -0.35 1.15 0.060 2827 219.1 - - 2373 - - 119.00 1.163 2748 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8841 begin climb
8843 732.9 - 871 8976 roll 1.56 1.95 0.058 3245 214.4 2.62 0.057 1001 -523.7 146.0 123.25 1.124 2152 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8988 727.7 6.9 878 9035 done 1.35 0.25 0.126 3202 -172.0 2.42 0.038 2368 564.9 193.3 39.67 1.111 1959 -4.9 0.337 - - - - - - - - -
9354 692.8 9.3 896 9359 roll 1.23 0.15 0.124 3176 -173.3 2.50 0.057 998 -548.0 193.3 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9422 686.3 9.0 899 9427 done 1.14 0.12 0.127 3156 -166.7 2.38 0.038 2355 570.2 194.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
9745 664.4 6.2 915 9802 roll 1.21 - - 3156 - 2.53 0.058 3721 539.9 256.1 52.50 1.106 1703 -4.8 0.306 - - - - - - - - -
9820 658.4 10.6 918 9824 done 1.21 - - 3156 - 2.35 0.038 2379 -571.1 256.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10139 631.4 8.4 933 10155 roll 1.24 - - 3156 - 2.47 0.055 3727 545.7 269.6 11.38 1.117 1648 -4.7 0.284 - - - - - - - - -
10272 618.2 9.7 938 10277 done 1.24 - - 3156 - 2.45 0.038 2318 -575.1 269.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10601 587.0 9.9 954 10606 roll 1.31 0.15 0.066 3195 260.0 2.53 0.055 3723 555.3 269.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
10679 577.8 11.1 957 10686 done 1.23 0.12 0.124 3175 -166.7 2.25 0.038 2417 -580.4 269.6 - - 1645 - - - - - - - - - - -
10997 545.7 10.2 973 11001 roll 1.23 - - 3174 - 2.35 0.055 3731 559.1 269.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11097 535.0 10.3 977 11104 done 1.19 - - 3175 - 2.42 0.038 2332 -578.1 269.6 - - 1644 - - - - - - - - - - -
11415 504.8 9.2 993 11419 roll 1.19 - - 3175 - 2.45 0.058 974 -554.3 269.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11511 495.6 9.5 999 11515 done 1.19 - - 3175 - 2.35 0.038 2323 574.0 269.6 - - 1643 - - - - - - - - - - -
11836 466.2 8.7 1029 11846 done 1.20 - - 3175 - - - 2322 - 277.0 5.70 1.063 1618 -4.4 0.203 - - - - - - - - -
12167 438.7 8.6 1060 12180 roll 1.22 - - 3175 - 2.55 0.054 964 -532.5 286.2 7.95 1.037 1581 -4.7 0.208 - - - - - - - - -
12264 429.5 8.6 1068 12282 done 1.23 - - 3175 - 2.33 0.036 2298 572.5 294.9 8.00 1.024 1545 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
12600 399.9 9.4 1100 12604 roll 1.29 - - 3175 - 2.53 0.054 3723 563.2 294.9 - - 1544 - - - - - - - - - - -
12667 393.5 9.5 1105 12674 done 1.29 - - 3175 - 2.42 0.036 2314 -582.2 294.9 - - 1543 - - - - - - - - - - -
12995 364.7 8.7 1136 13009 roll 1.38 0.15 0.061 3215 266.7 2.55 0.052 3729 554.9 302.2 6.05 0.986 1516 -4.5 0.175 - - - - - - - - -
13117 352.2 11.1 1146 13125 done 1.30 0.15 0.123 3190 -166.7 2.22 0.036 2434 -583.3 302.2 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13443 323.2 8.6 1177 13456 roll 1.31 - - 3190 - 2.38 0.053 3723 541.6 310.7 7.22 0.952 1481 -4.8 0.174 - - - - - - - - -
13506 317.2 9.5 1182 13513 done 1.31 - - 3190 - 2.38 0.036 2347 -578.2 310.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13834 288.1 9.4 1213 13838 roll 1.38 - - 3190 - 2.45 0.052 3729 564.1 310.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13855 285.7 9.6 1214 13864 done 1.42 0.12 0.068 3220 250.0 2.30 0.035 2379 -587.0 310.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14182 253.8 9.9 1245 14186 roll 1.37 - - 3220 - 2.38 0.051 3724 565.1 310.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14256 245.7 10.3 1254 14264 done 1.30 0.17 0.119 3189 -182.4 2.45 0.036 2298 -582.0 310.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
14605 216.8 7.6 1315 14640 roll 1.43 0.12 0.065 3221 266.7 2.47 0.054 977 -534.8 343.1 27.38 0.817 1348 -4.8 0.135 - - - - - - - - -
14728 205.8 9.1 1335 14735 done 1.40 - - 3221 - 2.50 0.035 2413 574.4 343.1 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15074 172.9 9.0 1396 15081 roll 1.40 - - 3221 - 2.33 0.053 3733 566.5 343.9 - - 1346 - - - - - - - - - - -
15171 163.1 9.2 1413 15178 done 1.40 - - 3221 - 2.40 0.034 2325 -586.7 343.9 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15517 134.1 7.4 1474 15557 roll 1.46 - - 3221 - 2.58 0.049 3727 543.4 379.7 30.00 0.733 1198 -4.9 0.095 - - - - - - - - -
15627 124.9 9.0 1492 15634 done 1.52 - - 3221 - 2.53 0.034 2259 -580.2 380.9 - - 1197 - - - - - - - - - - -
15972 97.9 6.7 1553 16022 roll 1.75 0.25 0.046 3292 284.0 2.70 0.047 3727 543.7 432.7 43.55 0.676 983 -4.9 0.075 - - - - - - - - -
16035 93.1 8.1 1562 16061 done 1.79 - - 3293 - 2.75 0.033 2142 -576.4 453.0 16.92 0.668 900 -4.9 0.072 - - - - - - - - -
16402 60.9 7.4 1626 16442 roll 1.88 - - 3292 - 2.90 0.044 3732 548.3 488.6 28.48 0.631 755 -5.1 0.052 - - - - - - - - -
16490 53.6 8.5 1640 16505 done 1.97 0.17 0.051 3338 270.6 2.58 0.031 2222 -585.3 499.6 8.68 0.649 710 -5.2 0.045 - - - - - - - - -
16844 20.2 9.7 1702 16851 roll 1.97 - - 3338 - 2.20 0.049 971 -568.6 499.6 - - 708 - - - - - - - - - - -
16954 9.3 10.5 1721 16960 done 1.97 - - 3338 - 2.00 0.028 2170 599.5 499.6 - - 708 - - - - - - - - - - -
17032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17032 begin surface coast
17056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17056 begin surface
SM 0.83 - - - - -12.16 13.52 0.037 252 -228.3 - - 2172 - 501.39 - - 704 - - - - - - - -