WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.42 of 147.00 AH used of 24V (44.61% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 60.11 of 122.20 AH used of 10V (50.81% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.67 - - 858 - - - 2213 - -117.3 -61.47 - 2666 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -4.5 6 124 roll -0.67 12.27 0.144 2649 146.0 2.40 0.077 3591 574.2 -117.3 -17.05 - 3316 -38.1 - - - - - - - - - -
158 13.6 -12.3 12 165 done -0.45 0.30 0.082 2698 163.3 2.28 0.041 2172 -622.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
485 37.4 -7.4 43 486 done -0.45 - - 2698 - - - 2168 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
817 60.2 -6.0 99 823 roll -0.50 - - 2698 - 2.30 0.062 798 -595.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
904 65.4 -6.2 114 911 done -0.60 0.08 0.047 2665 -412.5 2.22 0.044 2204 633.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1246 90.7 -7.3 162 1250 roll -0.74 0.12 0.061 2636 -241.7 2.28 0.058 798 -616.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1488 107.7 -7.0 183 1493 done -0.62 0.15 0.086 2662 173.3 1.80 0.042 1966 648.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1819 128.7 -6.7 214 1823 roll -0.62 - - 2661 - 2.75 0.066 3607 596.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
1886 133.5 -7.7 219 1893 done -0.62 - - 2661 - 2.50 0.042 2041 -626.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2211 154.1 -6.5 247 2216 roll -0.62 - - 2662 - 2.62 0.064 3606 597.3 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2244 156.4 -6.9 248 2251 done -0.62 - - 2662 - 2.47 0.044 2058 -626.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2561 175.8 -6.3 264 2565 roll -0.62 - - 2661 - 2.60 0.065 3605 595.0 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2600 178.3 -6.4 266 2604 done -0.62 - - 2661 - 2.42 0.044 2088 -626.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2927 195.8 -5.2 282 2932 roll -0.62 - - 2661 - 2.55 0.064 3602 593.7 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
2960 197.8 -5.9 283 2967 done -0.62 - - 2662 - 2.38 0.044 2117 -623.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3277 214.7 -5.2 299 3278 done -0.62 - - 2662 - - - 2117 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3585 232.0 -5.7 314 3586 done -0.62 - - 2662 - - - 2116 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3895 248.5 -5.1 329 3899 roll -0.62 - - 2661 - 2.50 0.066 3597 592.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
3927 250.4 -5.7 330 3934 done -0.62 - - 2662 - 2.42 0.044 2117 -611.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4243 268.1 -5.7 346 4244 done -0.62 - - 2662 - - - 2114 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4552 286.2 -5.8 361 4553 done -0.62 - - 2662 - - - 2112 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4860 304.1 -5.7 374 4864 roll -0.62 - - 2662 - 2.53 0.067 3600 588.1 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4892 306.1 -6.0 374 4896 done -0.62 - - 2662 - 2.40 0.044 2109 -621.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5224 324.4 -5.6 380 5225 done -0.62 - - 2662 - - - 2109 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5527 341.7 -5.8 385 5528 done -0.62 - - 2662 - - - 2109 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5830 359.1 -5.7 390 5831 done -0.62 - - 2662 - - - 2109 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6136 376.8 -5.9 395 6140 roll -0.62 - - 2661 - 2.53 0.067 3599 588.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6168 378.8 -5.8 395 6172 done -0.62 - - 2662 - 2.35 0.044 2125 -627.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6500 396.7 -5.5 401 6501 done -0.62 - - 2662 - - - 2125 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6803 413.8 -5.7 406 6804 done -0.62 - - 2662 - - - 2124 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7106 431.3 -5.9 411 7107 done -0.62 - - 2662 - - - 2124 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7409 448.4 -5.7 416 7413 roll -0.62 - - 2661 - 2.50 0.069 3602 591.2 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7436 450.0 -6.0 416 7444 done -0.62 - - 2662 - 2.33 0.044 2157 -620.2 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7776 468.4 -5.4 422 7777 done -0.66 - - 2662 - - - 2157 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8080 483.5 -5.0 427 8084 roll -0.70 - - 2661 - 2.33 0.077 806 -579.8 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8107 485.0 -5.2 427 8112 done -0.76 0.15 0.058 2630 -206.7 2.08 0.047 2139 640.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
8446 505.4 -6.2 433 8451 roll -0.66 0.15 0.089 2659 193.3 2.45 0.069 3596 594.7 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8485 507.7 -5.9 433 8489 done -0.66 - - 2659 - 2.35 0.046 2138 -620.4 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8805 522.7 -4.7 439 8806 done -0.66 - - 2659 - - - 2138 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9109 537.4 -4.9 444 9110 done -0.66 - - 2659 - - - 2138 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
9412 554.7 -5.8 449 9416 roll -0.70 - - 2659 - 2.47 0.071 3596 590.3 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9438 556.6 -7.3 449 9442 done -0.70 - - 2659 - 2.33 0.047 2155 -618.5 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9777 577.4 -6.1 455 9781 roll -0.70 - - 2659 - 2.33 0.081 801 -581.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9810 579.4 -6.3 455 9814 done -0.78 0.15 0.058 2628 -206.7 2.12 0.050 2140 631.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
10137 602.2 -7.1 461 10141 roll -0.69 0.12 0.092 2648 166.7 2.45 0.073 3599 595.5 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10169 604.6 -6.9 461 10173 done -0.69 - - 2648 - 2.35 0.048 2134 -623.4 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10501 622.8 -5.4 467 10505 roll -0.69 - - 2648 - 2.47 0.073 3602 594.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10529 624.4 -6.0 467 10533 done -0.69 - - 2648 - 2.33 0.048 2148 -624.0 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10860 642.8 -5.6 473 10861 done -0.69 - - 2648 - - - 2148 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
11163 661.8 -6.4 478 11167 roll -0.69 - - 2648 - 2.47 0.074 3606 590.3 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11185 663.3 -6.6 478 11189 done -0.69 - - 2648 - 2.30 0.048 2169 -624.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11521 684.1 -6.2 484 11523 done -0.69 - - 2648 - - - 2169 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11827 703.2 -6.4 489 11828 done -0.69 - - 2648 - - - 2168 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12128 723.0 -6.7 494 12132 roll -0.69 - - 2648 - 2.38 0.083 796 -576.5 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12155 724.9 -6.9 494 12160 done -0.69 - - 2648 - 2.20 0.052 2178 628.2 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12492 744.2 -5.6 500 12493 done -0.69 - - 2648 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12795 762.9 -6.1 505 12796 done -0.69 - - 2647 - - - 2178 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
13098 780.7 -5.8 510 13102 roll -0.69 - - 2648 - 2.35 0.081 795 -588.5 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13142 783.2 -6.4 510 13146 done -0.73 - - 2648 - 2.20 0.054 2172 625.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13457 800.6 -5.5 516 13459 done -0.73 - - 2648 - - - 2173 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13759 816.7 -5.3 521 13761 done -0.73 - - 2648 - - - 2173 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14064 832.6 -5.2 526 14068 roll -0.73 - - 2648 - 2.35 0.082 796 -586.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14092 834.1 -5.3 526 14096 done -0.77 - - 2648 - 2.17 0.055 2159 628.1 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14429 849.7 -4.6 532 14430 done -0.77 - - 2648 - - - 2160 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14732 862.6 -4.2 537 14733 done -0.77 - - 2648 - - - 2159 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
15036 875.6 -4.3 542 15037 done -0.77 - - 2648 - - - 2160 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15338 888.5 -4.2 547 15342 roll -0.77 - - 2648 - 2.35 0.085 798 -579.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15365 889.7 -4.1 547 15370 done -0.82 0.15 0.060 2616 -213.3 2.17 0.056 2151 623.5 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15703 909.0 -5.9 553 15708 roll -0.73 0.12 0.094 2638 183.3 2.50 0.084 3600 579.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15729 910.8 -5.8 553 15733 done -0.73 - - 2638 - 2.35 0.051 2137 -622.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16067 928.9 -5.4 559 16068 done -0.73 - - 2638 - - - 2137 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16370 944.4 -5.2 564 16375 roll -0.73 - - 2638 - 2.55 0.083 3605 575.7 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16398 945.8 -5.8 564 16402 done -0.73 - - 2638 - 2.35 0.051 2152 -618.3 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16729 961.7 -4.7 570 16730 done -0.73 - - 2638 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17035 976.4 -4.9 575 17036 done -0.73 - - 2638 - - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17333 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17333 begin apogee
17340 991.1 4.8 580 17447 done -0.23 0.65 0.074 2749 170.8 - - 2206 - - 104.90 1.503 2837 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
17448 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17448 begin climb
17451 992.4 - 581 17578 done 0.67 1.12 0.045 2945 175.0 - - 2206 - 117.3 117.10 1.434 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
17883 969.0 7.5 589 17885 done 0.47 0.25 0.091 2904 -164.0 - - 2206 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18184 950.3 6.2 594 18188 roll 0.42 - - 2904 - 2.50 0.096 788 -567.2 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18217 948.0 6.7 594 18222 done 0.33 0.17 0.093 2876 -164.7 2.30 0.060 2205 616.1 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18543 932.1 4.8 600 18579 roll 0.41 - - 2876 - 2.47 0.090 799 -569.2 141.2 25.83 1.336 2261 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
18624 927.9 5.3 601 18638 done 0.46 0.12 0.064 2902 216.7 2.25 0.058 2168 608.4 146.3 6.65 1.168 2240 -3.2 0.284 - - - - - - - - -
18970 907.5 5.9 607 18974 roll 0.46 - - 2902 - 2.38 0.091 797 -576.1 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19014 904.5 6.6 607 19019 done 0.41 - - 2901 - 2.22 0.058 2174 620.3 146.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
19329 885.8 5.9 613 19333 roll 0.41 - - 2902 - 2.38 0.090 794 -579.8 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19373 883.1 7.1 613 19377 done 0.36 0.12 0.095 2882 -166.7 2.17 0.057 2149 624.4 146.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
19688 868.2 4.7 619 19719 roll 0.47 - - 2882 - 2.38 0.087 793 -569.7 172.8 25.92 1.404 2132 -4.2 0.291 - - - - - - - - -
19781 862.8 5.4 620 19790 done 0.53 0.17 0.058 2917 205.9 2.08 0.054 2077 617.3 175.7 4.38 0.950 2120 -2.7 0.281 - - - - - - - - -
20117 839.0 7.0 626 20119 done 0.53 - - 2917 - - - 2077 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20420 817.3 7.1 631 20421 done 0.53 - - 2917 - - - 2077 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
20723 795.0 7.4 636 20724 done 0.53 - - 2917 - - - 2077 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21026 770.6 8.0 641 21027 done 0.53 - - 2917 - - - 2078 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21329 746.6 7.8 646 21333 roll 0.53 - - 2917 - 2.58 0.078 3606 592.2 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21368 743.6 8.8 646 21372 done 0.48 - - 2917 - 2.50 0.055 2061 -618.0 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21687 719.9 7.4 652 21691 roll 0.48 - - 2917 - 2.15 0.087 799 -587.0 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
21721 717.3 7.8 652 21725 done 0.43 0.12 0.097 2897 -166.7 2.00 0.051 2065 633.0 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22047 696.9 6.3 658 22048 done 0.49 - - 2897 - - - 2065 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22349 677.0 6.6 663 22353 roll 0.55 - - 2896 - 2.15 0.081 790 -593.0 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22387 674.4 6.4 663 22391 done 0.55 - - 2897 - 1.98 0.051 2038 630.3 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
22714 652.6 6.6 669 22715 done 0.61 0.17 0.058 2933 211.8 - - 2038 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23017 629.2 7.8 674 23021 roll 0.55 - - 2933 - 2.62 0.075 3606 598.5 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23067 624.9 8.4 674 23072 done 0.45 0.20 0.091 2900 -165.0 2.53 0.054 2037 -620.2 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23376 605.4 6.1 679 23379 roll 0.50 - - 2900 - 2.10 0.084 790 -593.8 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23420 602.5 6.7 679 23424 done 0.50 - - 2900 - 1.92 0.048 2020 640.6 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23747 581.7 6.3 685 23749 done 0.56 0.12 0.066 2927 225.0 - - 2021 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24049 559.9 7.2 690 24054 roll 0.56 - - 2927 - 2.65 0.073 3605 597.7 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24088 556.8 8.1 690 24093 done 0.49 - - 2927 - 2.55 0.053 2017 -622.7 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24409 534.2 7.1 696 24414 roll 0.45 0.17 0.091 2895 -188.2 2.67 0.071 3605 594.8 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24442 531.8 7.0 696 24446 done 0.51 - - 2895 - 2.53 0.052 2034 -620.9 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24768 512.2 6.0 702 24770 done 0.58 0.17 0.060 2932 217.6 - - 2034 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25071 490.0 7.3 707 25075 roll 0.53 - - 2932 - 2.12 0.080 787 -588.2 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25127 485.2 8.9 707 25131 done 0.44 0.20 0.088 2899 -165.0 2.00 0.048 2061 637.0 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25436 464.9 6.5 712 25438 done 0.51 - - 2899 - - - 2061 - 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25740 446.2 6.2 717 25744 roll 0.58 0.12 0.065 2926 225.0 2.12 0.074 793 -598.1 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25795 442.2 6.2 717 25801 done 0.51 - - 2926 - 1.95 0.048 2041 640.0 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26104 421.6 6.7 723 26108 roll 0.51 - - 2926 - 2.62 0.071 3609 598.5 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26143 418.8 7.8 723 26148 done 0.46 0.15 0.093 2902 -160.0 2.53 0.051 2036 -621.7 175.7 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26463 401.8 5.2 729 26477 done 0.54 - - 2902 - - - 2036 - 186.6 11.40 1.064 2076 -3.9 0.165 - - - - - - - - -
26766 386.3 5.2 734 26785 roll 0.64 0.15 0.061 2937 233.3 2.72 0.069 3612 579.4 197.5 11.35 1.056 2031 -4.0 0.164 - - - - - - - - -
26814 382.7 6.5 734 26818 done 0.56 - - 2938 - 2.55 0.051 2047 -613.7 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27128 360.0 7.3 740 27131 roll 0.56 - - 2938 - 2.12 0.075 787 -594.3 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27168 356.9 7.4 740 27173 done 0.48 0.20 0.087 2905 -165.0 2.03 0.048 2061 627.6 197.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
27495 337.5 5.9 746 27496 done 0.56 - - 2905 - - - 2061 - 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
27798 319.2 6.0 751 27799 done 0.65 0.20 0.054 2947 210.0 - - 2061 - 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28101 295.6 7.9 756 28102 done 0.59 - - 2946 - - - 2061 - 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28410 272.0 7.7 771 28415 roll 0.53 0.15 0.092 2918 -186.7 2.15 0.068 786 -593.0 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28443 269.5 6.2 772 28449 done 0.53 - - 2918 - 1.95 0.048 2041 643.6 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
28759 248.7 6.4 788 28760 done 0.58 - - 2918 - - - 2041 - 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29069 228.9 6.0 803 29073 roll 0.62 - - 2918 - 2.62 0.068 3604 596.6 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29112 225.7 8.9 805 29116 done 0.62 - - 2918 - 2.58 0.048 2018 -614.7 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29434 205.1 6.2 821 29436 done 0.69 0.15 0.060 2950 213.3 - - 2018 - 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
29744 180.7 7.9 836 29745 done 0.62 - - 2950 - - - 2018 - 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30053 156.6 8.1 851 30058 roll 0.56 0.15 0.090 2922 -186.7 2.70 0.065 3606 588.1 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30119 151.5 8.5 854 30123 done 0.56 - - 2923 - 2.55 0.048 2043 -612.9 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30452 132.2 5.6 884 30455 roll 0.61 - - 2923 - 2.10 0.067 786 -598.6 197.5 - - 2031 - - - - - - - - - - -
30490 129.5 5.3 887 30502 done 0.62 - - 2923 - 2.03 0.044 2057 626.1 203.8 7.32 0.843 2006 -3.4 0.059 - - - - - - - - -
30821 109.5 6.6 918 30823 done 0.69 0.15 0.059 2955 213.3 - - 2057 - 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31143 86.3 7.2 948 31147 roll 0.65 - - 2955 - 2.60 0.065 3612 598.1 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31195 82.0 8.2 952 31200 done 0.57 0.20 0.094 2925 -150.0 2.58 0.046 2027 -614.3 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31537 61.0 5.9 1009 31543 roll 0.67 - - 2924 - 2.65 0.064 3604 595.1 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31590 57.7 6.3 1018 31597 done 0.77 0.22 0.051 2970 209.1 2.42 0.046 2099 -621.9 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
31937 36.2 6.2 1074 31941 roll 0.77 - - 2970 - 2.20 0.066 778 -600.5 203.8 - - 2006 - - - - - - - - - - -
32054 29.7 5.1 1084 32072 done 0.72 - - 2970 - 1.90 0.044 1986 635.8 215.1 11.32 0.841 1960 -4.1 0.016 - - - - - - - - -
32390 9.7 6.7 1116 32394 roll 0.72 - - 2970 - 2.67 0.064 3608 607.5 215.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
32441 6.1 7.1 1120 32446 done 0.66 0.15 0.096 2947 -153.3 2.58 0.047 2017 -616.7 215.1 - - 1960 - - - - - - - - - - -
32508 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32509 begin surface coast
32543 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32543 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.92 - - 860 - - - 2215 - 350.04 65.53 0.820 1409 -8.4 0.002 - - - - - -