WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 322 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 81.58 of 147.00 AH used of 24V (44.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.25 of 122.20 AH used of 10V (50.69% remains)
• Surface angle -70.0 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 76 VBD -0.67 - - 859 - - - 2217 - -117.3 -51.08 - 2444 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -3.3 5 133 roll -0.67 12.32 0.144 2646 145.0 2.47 0.072 786 -579.4 -117.3 -30.90 - 3317 -28.3 - - - - - - - - - -
337 28.9 -10.8 28 342 done -0.50 0.25 0.081 2687 164.0 2.22 0.044 2202 637.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
675 54.7 -6.4 77 681 roll -0.50 - - 2687 - 2.28 0.061 792 -618.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
711 57.2 -6.7 83 717 done -0.50 - - 2688 - 2.17 0.044 2194 646.1 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1055 76.0 -5.3 144 1062 roll -0.55 - - 2687 - 2.35 0.068 3606 600.9 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1097 78.3 -5.8 151 1104 done -0.62 0.12 0.062 2660 -225.0 2.28 0.043 2170 -629.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1430 102.9 -7.4 184 1432 done -0.62 - - 2660 - - - 2165 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1749 123.8 -6.5 214 1753 roll -0.62 - - 2659 - 2.42 0.067 3605 595.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
1772 125.3 -6.7 215 1778 done -0.62 - - 2660 - 2.20 0.043 2226 -626.8 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2100 145.4 -5.8 246 2104 roll -0.62 - - 2659 - 2.38 0.063 802 -598.3 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2139 148.1 -6.4 249 2144 done -0.62 - - 2659 - 2.22 0.044 2226 641.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2467 166.2 -5.5 266 2471 roll -0.62 - - 2659 - 2.28 0.067 3599 602.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2489 167.5 -5.3 267 2493 done -0.62 - - 2660 - 2.15 0.043 2235 -634.4 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
2810 185.1 -5.7 283 2811 done -0.62 - - 2660 - - - 2229 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3119 203.9 -6.0 298 3123 roll -0.62 - - 2660 - 2.40 0.064 802 -594.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3146 205.6 -6.3 299 3150 done -0.62 - - 2659 - 2.22 0.044 2225 641.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3463 224.3 -6.0 314 3464 done -0.62 - - 2660 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
3770 243.2 -6.2 329 3772 done -0.62 - - 2660 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4080 261.2 -5.6 344 4081 done -0.62 - - 2660 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4389 278.1 -5.3 359 4391 done -0.62 - - 2659 - - - 2225 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4699 293.1 -4.7 374 4703 roll -0.62 - - 2660 - 2.33 0.065 806 -609.0 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4733 294.8 -5.5 375 4737 done -0.67 - - 2659 - 2.15 0.045 2192 644.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5090 311.9 -4.9 385 5091 done -0.67 - - 2659 - - - 2192 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5394 325.9 -4.7 390 5395 done -0.67 - - 2659 - - - 2192 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5697 340.4 -4.8 395 5698 done -0.67 - - 2660 - - - 2192 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6000 356.0 -5.2 400 6004 roll -0.71 - - 2660 - 2.30 0.068 800 -605.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
6034 358.0 -5.8 400 6038 done -0.78 0.15 0.058 2628 -213.3 2.15 0.045 2178 640.9 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6359 381.0 -7.1 406 6364 roll -0.68 0.12 0.092 2649 175.0 2.40 0.069 3607 595.4 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6381 382.5 -7.0 406 6386 done -0.64 - - 2649 - 2.30 0.044 2159 -629.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
6719 402.7 -6.0 412 6720 done -0.64 - - 2649 - - - 2158 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7021 420.8 -5.9 417 7023 done -0.64 - - 2649 - - - 2158 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7327 438.4 -5.8 422 7331 roll -0.64 - - 2649 - 2.45 0.069 3600 588.6 -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
7342 439.6 -5.8 422 7346 done -0.64 - - 2649 - 2.30 0.045 2168 -622.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7693 459.7 -5.7 428 7697 roll -0.64 - - 2649 - 2.35 0.074 799 -582.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
7733 462.2 -6.1 428 7737 done -0.64 - - 2649 - 2.12 0.046 2155 639.6 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8055 481.3 -6.0 434 8056 done -0.64 - - 2649 - - - 2155 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8356 499.5 -6.0 439 8357 done -0.64 - - 2649 - - - 2156 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8659 517.3 -5.9 444 8663 roll -0.64 - - 2649 - 2.45 0.071 3605 591.4 -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8686 519.2 -6.9 444 8690 done -0.64 - - 2649 - 2.33 0.045 2166 -617.6 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9029 539.3 -5.9 450 9030 done -0.64 - - 2649 - - - 2166 - -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9332 556.1 -5.6 455 9336 roll -0.64 - - 2649 - 2.33 0.078 805 -584.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9359 557.7 -6.2 455 9363 done -0.64 - - 2649 - 2.17 0.049 2181 634.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9697 574.9 -5.0 461 9701 roll -0.64 - - 2649 - 2.33 0.075 799 -593.1 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
9730 576.7 -5.5 461 9734 done -0.68 - - 2649 - 2.15 0.050 2153 629.8 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10061 592.2 -4.7 467 10063 done -0.68 - - 2649 - - - 2153 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10364 606.5 -4.6 472 10368 roll -0.68 - - 2649 - 2.28 0.076 803 -592.1 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10398 608.3 -5.3 472 10402 done -0.73 - - 2648 - 2.12 0.051 2138 629.7 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
10731 625.0 -5.1 478 10735 roll -0.73 - - 2648 - 2.47 0.075 3602 592.7 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
10769 627.2 -5.3 478 10773 done -0.73 - - 2649 - 2.33 0.048 2141 -627.0 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11090 642.8 -4.8 484 11094 roll -0.73 - - 2649 - 2.28 0.081 804 -586.4 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11113 644.1 -5.0 484 11117 done -0.78 - - 2649 - 2.15 0.051 2158 629.8 -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
11450 660.0 -4.7 490 11451 done -0.78 - - 2649 - - - 2158 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
11753 673.8 -4.6 495 11754 done -0.78 - - 2649 - - - 2158 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
12056 688.7 -4.9 500 12061 roll -0.82 0.15 0.060 2612 -246.7 2.30 0.077 805 -588.3 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12078 690.2 -6.9 500 12082 done -0.77 - - 2612 - 2.12 0.052 2138 628.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12421 713.0 -6.6 506 12426 roll -0.65 0.22 0.081 2654 190.9 2.50 0.074 3604 586.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12460 715.3 -5.7 506 12465 done -0.70 - - 2655 - 2.33 0.048 2152 -623.2 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
12787 730.2 -4.6 512 12788 done -0.77 - - 2654 - - - 2152 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13090 744.1 -4.6 517 13092 done -0.84 0.20 0.054 2612 -210.0 - - 2151 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13393 764.5 -6.8 522 13394 done -0.84 - - 2612 - - - 2150 - -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
13697 785.2 -6.8 527 13701 roll -0.84 - - 2611 - 2.50 0.077 3603 581.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
13737 788.1 -6.6 527 13742 done -0.71 0.17 0.087 2641 176.5 2.17 0.048 2245 -625.8 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14059 805.6 -5.4 533 14063 roll -0.71 - - 2641 - 2.47 0.084 796 -586.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14103 808.2 -5.9 533 14107 done -0.75 - - 2641 - 2.33 0.053 2242 620.6 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14417 824.1 -5.0 539 14421 roll -0.75 - - 2640 - 2.47 0.081 790 -587.9 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
14445 825.6 -5.3 539 14449 done -0.75 - - 2641 - 2.28 0.054 2204 620.2 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
14782 844.5 -5.6 545 14783 done -0.75 - - 2640 - - - 2204 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15087 862.0 -5.8 550 15091 roll -0.75 - - 2641 - 2.42 0.084 793 -583.1 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15120 864.2 -5.7 550 15123 done -0.80 - - 2640 - 2.22 0.055 2176 623.0 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15453 881.9 -5.3 556 15454 done -0.80 - - 2641 - - - 2176 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
15754 897.5 -5.2 561 15759 roll -0.80 - - 2640 - 2.38 0.084 800 -578.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
15794 899.7 -5.3 561 15798 done -0.84 0.15 0.058 2609 -206.7 2.17 0.056 2151 622.6 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
16114 918.1 -5.7 567 16116 done -0.74 0.17 0.087 2639 176.5 - - 2152 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16417 932.1 -4.6 572 16421 roll -0.74 - - 2639 - 2.50 0.085 3604 580.8 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16443 933.4 -6.3 572 16447 done -0.74 - - 2639 - 2.33 0.051 2151 -623.6 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
16781 949.3 -4.7 578 16783 done -0.74 - - 2639 - - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17084 963.4 -4.7 583 17085 done -0.74 - - 2639 - - - 2151 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17388 977.9 -4.8 588 17389 done -0.74 - - 2639 - - - 2150 - -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
17688 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17688 begin apogee
17694 992.7 4.9 593 17802 done -0.23 0.62 0.073 2745 171.0 - - 2206 - - 104.78 1.503 2837 -4.5 0.337 - - - - - - - - -
17802 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17802 begin climb
17805 994.2 - 594 17927 done 0.67 1.12 0.046 2943 176.8 - - 2205 - 117.3 116.12 1.455 2358 -4.1 0.320 - - - - - - - - -
18230 969.2 8.1 601 18235 roll 0.45 0.25 0.096 2901 -168.0 2.42 0.083 3594 574.0 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18280 965.3 8.3 601 18285 done 0.34 0.15 0.104 2878 -153.3 2.30 0.055 2213 -600.4 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18589 945.5 6.4 606 18593 roll 0.34 - - 2878 - 2.47 0.096 789 -576.5 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18640 942.0 6.6 606 18645 done 0.34 - - 2878 - 2.20 0.058 2155 620.9 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18955 922.0 6.4 612 18956 done 0.34 - - 2878 - - - 2155 - 117.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
19258 903.1 6.1 617 19263 roll 0.34 - - 2878 - 2.35 0.089 788 -581.7 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19297 900.6 6.4 617 19301 done 0.34 - - 2878 - 2.17 0.057 2142 624.0 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
19618 883.3 5.3 623 19631 roll 0.35 - - 2878 - 2.38 0.087 789 -568.5 122.4 6.55 1.185 2337 -3.1 0.258 - - - - - - - - -
19677 880.0 5.5 623 19683 done 0.35 - - 2879 - 2.08 0.056 2084 622.6 122.6 - - 2336 - - - - - - - - - - -
19986 863.2 5.4 629 19996 roll 0.36 - - 2878 - 2.60 0.081 3609 586.5 125.6 4.57 1.002 2324 -2.6 0.257 - - - - - - - - -
20051 859.3 6.6 630 20055 done 0.36 - - 2879 - 2.42 0.054 2109 -619.8 125.6 - - 2324 - - - - - - - - - - -
20418 840.7 5.0 636 20442 roll 0.42 - - 2878 - 2.33 0.089 780 -570.4 142.9 17.60 1.374 2254 -4.0 0.276 - - - - - - - - -
20470 837.8 6.3 636 20474 done 0.42 - - 2878 - 2.17 0.053 2127 620.7 142.9 - - 2254 - - - - - - - - - - -
20786 821.7 5.1 642 20801 done 0.50 0.15 0.061 2910 213.3 - - 2127 - 155.0 12.65 1.316 2205 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
21089 801.1 6.9 647 21090 done 0.50 - - 2910 - - - 2128 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21391 780.0 7.0 652 21392 done 0.50 - - 2910 - - - 2128 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21694 758.6 7.1 657 21696 done 0.50 - - 2910 - - - 2128 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
21997 738.3 6.6 662 21999 done 0.50 - - 2910 - - - 2128 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22301 719.1 6.3 667 22304 roll 0.50 - - 2910 - 2.28 0.082 786 -588.6 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22336 716.9 6.5 667 22339 done 0.43 - - 2910 - 2.08 0.053 2095 629.3 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22667 697.2 5.9 673 22668 done 0.43 - - 2910 - - - 2095 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
22970 678.3 6.3 678 22971 done 0.43 - - 2910 - - - 2095 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23273 658.1 6.7 683 23274 done 0.43 - - 2909 - - - 2096 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23577 637.2 6.9 688 23581 roll 0.43 - - 2910 - 2.55 0.076 3609 593.3 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
23643 632.0 5.9 689 23648 done 0.38 0.15 0.096 2886 -160.0 2.50 0.053 2063 -618.4 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24003 610.5 5.9 695 24007 roll 0.44 - - 2886 - 2.17 0.083 779 -591.7 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24030 608.6 7.4 695 24034 done 0.44 - - 2886 - 2.05 0.049 2084 636.6 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24368 588.7 5.9 701 24370 done 0.51 0.12 0.067 2913 225.0 - - 2085 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24670 567.0 7.3 706 24674 roll 0.51 - - 2913 - 2.55 0.074 3601 594.5 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
24720 563.2 7.5 706 24724 done 0.45 - - 2913 - 2.45 0.052 2084 -619.2 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
25029 543.3 6.3 711 25030 done 0.45 - - 2913 - - - 2084 - 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
25332 524.9 6.1 716 25336 roll 0.45 - - 2913 - 2.58 0.072 3609 591.1 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
25376 522.0 7.5 716 25381 done 0.40 0.15 0.095 2889 -160.0 2.45 0.053 2088 -620.8 155.0 - - 2205 - - - - - - - - - - -
25691 506.2 5.0 722 25715 roll 0.48 - - 2889 - 2.28 0.079 779 -574.1 171.8 17.08 1.169 2136 -4.0 0.199 - - - - - - - - -
25749 503.3 4.9 722 25773 done 0.55 0.17 0.056 2925 211.8 2.08 0.048 2093 631.7 189.4 17.08 1.146 2063 -4.3 0.213 - - - - - - - - -
26123 479.8 6.3 729 26127 roll 0.55 - - 2925 - 2.20 0.077 782 -595.9 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26167 476.9 6.0 729 26171 done 0.50 - - 2925 - 2.00 0.048 2062 640.0 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26493 455.6 6.6 735 26497 roll 0.50 - - 2925 - 2.58 0.071 3601 596.5 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26549 451.2 7.5 735 26555 done 0.44 0.17 0.092 2897 -164.7 2.50 0.051 2057 -617.6 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26859 432.0 6.1 741 26863 roll 0.52 - - 2897 - 2.15 0.077 776 -595.8 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
26898 429.3 5.6 741 26902 done 0.58 0.15 0.058 2928 206.7 2.03 0.047 2072 638.4 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27217 404.9 7.6 747 27222 roll 0.58 - - 2928 - 2.58 0.071 3612 596.9 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27280 399.7 6.8 748 27284 done 0.51 - - 2929 - 2.45 0.051 2086 -622.9 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27645 373.5 7.0 754 27646 done 0.51 - - 2929 - - - 2087 - 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27948 351.5 7.3 759 27949 done 0.51 - - 2929 - - - 2086 - 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28252 329.2 7.3 764 28256 roll 0.51 - - 2929 - 2.20 0.072 782 -592.7 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28296 325.7 6.6 764 28301 done 0.45 0.17 0.087 2900 -170.6 2.08 0.048 2105 636.1 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28611 306.6 6.1 770 28615 roll 0.53 - - 2900 - 2.17 0.070 783 -609.2 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28656 303.5 6.2 770 28660 done 0.58 0.15 0.059 2931 206.7 2.03 0.048 2073 635.5 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
28981 280.1 6.8 784 28986 roll 0.58 - - 2932 - 2.58 0.068 3603 593.0 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29032 276.2 8.7 786 29036 done 0.52 - - 2931 - 2.47 0.048 2076 -618.2 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29348 255.4 6.4 801 29349 done 0.52 - - 2931 - - - 2076 - 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29656 234.3 7.1 816 29658 done 0.52 - - 2931 - - - 2076 - 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
29966 211.9 7.1 831 29967 done 0.52 - - 2931 - - - 2076 - 189.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30275 189.7 7.3 846 30279 roll 0.52 - - 2931 - 2.10 0.069 778 -618.1 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30359 183.2 7.5 849 30366 done 0.46 0.17 0.087 2903 -164.7 2.08 0.046 2113 641.8 189.4 - - 2064 - - - - - - - - - - -
30675 163.3 6.2 865 30676 done 0.56 - - 2902 - - - 2113 - 189.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
30987 145.0 5.7 884 30992 roll 0.66 0.17 0.055 2944 247.1 2.22 0.064 781 -600.0 189.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
31054 140.0 8.0 889 31060 done 0.57 - - 2943 - 2.08 0.046 2086 627.4 189.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
31381 115.9 6.7 920 31386 roll 0.51 0.17 0.088 2911 -188.2 2.58 0.064 3608 589.9 189.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
31421 113.1 6.0 923 31426 done 0.56 - - 2911 - 2.53 0.046 2059 -612.3 189.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
31750 93.8 7.0 953 31755 roll 0.63 0.12 0.062 2940 241.7 2.15 0.064 775 -597.2 189.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
31836 86.8 8.6 960 31839 done 0.57 - - 2940 - 1.98 0.045 2044 640.9 189.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
32174 64.6 5.8 1012 32180 roll 0.57 - - 2940 - 2.62 0.065 3604 595.4 189.4 - - 2066 - - - - - - - - - - -
32277 58.5 5.8 1030 32283 done 0.57 - - 2940 - 2.55 0.046 2034 -615.7 189.4 - - 2067 - - - - - - - - - - -
32622 44.5 3.3 1091 32683 done 0.66 - - 2940 - - - 2034 - 258.0 58.05 0.870 1784 -4.9 0.028 - - - - - - - - -
33010 23.0 5.7 1135 33015 roll 0.79 0.15 0.054 2977 246.7 2.70 0.064 3612 584.4 258.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
33099 18.6 7.4 1142 33106 done 0.71 0.15 0.097 2954 -153.3 2.50 0.046 2086 -610.4 258.0 - - 1784 - - - - - - - - - - -
33357 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33358 begin surface coast
33401 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33402 begin surface
SM 2.18 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2213 - 350.04 41.90 0.821 1409 -8.9 0.002 - - - - - -