Faroes Sep07 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 61.68 of 91.80 AH used of 24V (32.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.31 of 61.20 AH used of 10V (43.94% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 108.5 m at 551.6 m, depth 660 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 84 VBD -1.14 - - 384 - - - 2442 - -195.5 -60.10 - 3281 - - - - - - - - - - -
87 4.9 -7.8 3 113 roll -1.14 10.55 0.130 2369 188.2 2.55 0.052 1034 -552.2 -195.5 -7.45 - 3679 -53.4 - - - - - - - - - -
177 21.3 -12.0 7 188 done -1.14 - - 2369 - 2.50 0.031 2448 565.6 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
498 60.5 -12.2 23 505 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.057 3828 541.2 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
646 79.9 -13.8 30 654 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.025 2432 -581.7 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
977 123.5 -12.9 46 994 done -1.14 - - 2369 - - - 2432 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1304 163.0 -11.4 62 1322 done -1.14 - - 2369 - - - 2432 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
1633 199.0 -10.6 78 1642 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.051 3822 545.1 -195.5 - - 3682 - - - - - - - - - - -
1728 209.9 -11.7 82 1737 done -1.14 - - 2369 - 2.35 0.025 2449 -584.3 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2048 245.8 -10.9 98 2066 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2377 280.4 -10.2 114 2396 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2707 314.2 -10.5 130 2716 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.056 3825 540.0 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
2780 322.1 -10.3 133 2789 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.027 2445 -579.8 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3099 354.2 -10.0 149 3118 done -1.14 - - 2369 - - - 2445 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3429 388.1 -10.2 165 3449 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
3760 421.6 -9.9 181 3777 done -1.14 - - 2369 - - - 2443 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4088 452.4 -9.0 197 4096 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.061 3821 534.1 -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4151 458.3 -9.4 200 4160 done -1.14 - - 2369 - 2.38 0.031 2457 -573.1 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
4482 488.0 -9.5 216 4499 done -1.14 - - 2369 - - - 2456 - -195.5 - - 3681 - - - - - - - - - - -
4810 520.5 -9.8 232 4828 done -1.14 - - 2369 - - - 2455 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5140 553.6 -9.6 248 5149 roll -1.14 - - 2369 - 2.55 0.063 3818 534.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5213 561.1 -10.2 251 5222 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2452 -569.2 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5533 594.5 -10.8 267 5541 roll -1.14 - - 2369 - 2.58 0.065 3818 529.5 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5630 605.1 -11.0 271 5637 done -1.14 - - 2369 - 2.40 0.034 2449 -570.4 -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5947 637.2 -10.0 287 5965 done -1.14 - - 2369 - - - 2448 - -195.5 - - 3680 - - - - - - - - - - -
6096 651.7 10.1 294 6271 done -0.36 0.80 0.071 2538 211.2 - - 1606 - - 165.23 1.141 2879 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
6275 660.5 4.4 303 6453 roll 1.14 1.55 0.061 2864 210.3 2.60 0.073 264 -516.2 195.5 161.10 1.115 2081 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
6540 652.4 5.2 316 6640 done 1.14 - - 2865 - 2.40 0.036 1614 562.5 297.6 85.07 1.104 1664 -4.9 0.306 - - - - - - - - -
6952 627.3 6.2 336 7028 done 1.26 0.12 0.048 2918 441.7 - - 1614 - 362.3 53.92 1.099 1400 -4.9 0.295 - - - - - - - - -
7338 592.6 9.3 355 7347 roll 1.34 - - 2919 - 2.55 0.064 264 -529.4 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
7391 587.1 10.4 357 7400 done 1.34 - - 2919 - 2.35 0.031 1611 573.2 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
7710 558.3 8.6 373 7729 done 1.34 - - 2919 - - - 1611 - 362.3 - - 1399 - - - - - - - - - - -
8039 531.8 8.0 389 8048 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.062 264 -532.4 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8125 523.7 9.8 393 8133 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1608 584.3 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8454 491.9 9.8 409 8462 roll 1.34 - - 2919 - 2.53 0.061 263 -531.6 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8506 486.1 10.8 411 8515 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1603 582.6 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8826 453.2 10.1 427 8834 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -535.6 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
8889 446.3 11.3 430 8898 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1605 583.0 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9220 409.9 11.4 446 9237 done 1.34 - - 2919 - - - 1608 - 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9548 371.1 12.1 462 9557 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 263 -538.0 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9665 355.7 13.3 467 9673 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1600 581.3 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
9984 317.9 11.6 483 9992 roll 1.34 - - 2920 - 2.50 0.059 263 -534.8 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10048 310.1 12.3 486 10056 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1605 583.5 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10377 275.6 9.8 502 10386 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -536.4 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10429 270.5 10.3 504 10438 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1602 581.7 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10749 242.3 9.1 520 10758 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -535.2 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
10844 232.4 10.9 524 10853 done 1.34 - - 2919 - 2.30 0.028 1602 581.7 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11163 201.2 9.4 540 11172 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -535.2 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11228 194.7 10.4 543 11235 done 1.34 - - 2919 - 2.28 0.027 1599 585.5 362.3 - - 1398 - - - - - - - - - - -
11557 164.4 7.9 559 11566 roll 1.34 - - 2919 - 2.50 0.059 264 -534.0 366.5 2.95 0.942 1384 -4.7 0.088 - - - - - - - - -
11609 159.0 10.7 561 11618 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.028 1596 579.1 366.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11930 123.8 11.3 577 11937 roll 1.35 - - 2920 - 2.50 0.059 258 -535.2 366.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12003 115.8 10.6 580 12013 done 1.35 - - 2919 - 2.33 0.028 1613 581.5 366.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12323 80.8 11.4 596 12330 roll 1.35 - - 2919 - 2.53 0.058 258 -535.6 366.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12429 68.2 11.6 601 12436 done 1.35 - - 2920 - 2.30 0.028 1600 583.5 366.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12758 31.7 10.8 617 12766 roll 1.35 - - 2919 - 2.47 0.058 264 -540.9 366.5 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12831 22.6 13.0 620 12842 done 1.35 - - 2919 - 2.30 0.027 1610 585.2 366.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -