• Previous call tries 1 | • 61.68 of 91.80 AH used of 24V (32.81% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 34.31 of 61.20 AH used of 10V (43.94% remains) | |
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 366.97, SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 41 s | • bottom range 108.5 m at 551.6 m, depth 660 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
22 | - | - | - | 84 | VBD | -1.14 | - | - | 384 | - | - | - | 2442 | - | -195.5 | -60.10 | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
87 | 4.9 | -7.8 | 3 | 113 | roll | -1.14 | 10.55 | 0.130 | 2369 | 188.2 | 2.55 | 0.052 | 1034 | -552.2 | -195.5 | -7.45 | - | 3679 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
177 | 21.3 | -12.0 | 7 | 188 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.50 | 0.031 | 2448 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
498 | 60.5 | -12.2 | 23 | 505 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.057 | 3828 | 541.2 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
646 | 79.9 | -13.8 | 30 | 654 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.025 | 2432 | -581.7 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
977 | 123.5 | -12.9 | 46 | 994 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2432 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1304 | 163.0 | -11.4 | 62 | 1322 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2432 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1633 | 199.0 | -10.6 | 78 | 1642 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.051 | 3822 | 545.1 | -195.5 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1728 | 209.9 | -11.7 | 82 | 1737 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.35 | 0.025 | 2449 | -584.3 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2048 | 245.8 | -10.9 | 98 | 2066 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2377 | 280.4 | -10.2 | 114 | 2396 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2707 | 314.2 | -10.5 | 130 | 2716 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.056 | 3825 | 540.0 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2780 | 322.1 | -10.3 | 133 | 2789 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.027 | 2445 | -579.8 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3099 | 354.2 | -10.0 | 149 | 3118 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2445 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3429 | 388.1 | -10.2 | 165 | 3449 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 421.6 | -9.9 | 181 | 3777 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2443 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4088 | 452.4 | -9.0 | 197 | 4096 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.061 | 3821 | 534.1 | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4151 | 458.3 | -9.4 | 200 | 4160 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.38 | 0.031 | 2457 | -573.1 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4482 | 488.0 | -9.5 | 216 | 4499 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2456 | - | -195.5 | - | - | 3681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4810 | 520.5 | -9.8 | 232 | 4828 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2455 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5140 | 553.6 | -9.6 | 248 | 5149 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.55 | 0.063 | 3818 | 534.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5213 | 561.1 | -10.2 | 251 | 5222 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.034 | 2452 | -569.2 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5533 | 594.5 | -10.8 | 267 | 5541 | roll | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.58 | 0.065 | 3818 | 529.5 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5630 | 605.1 | -11.0 | 271 | 5637 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | 2.40 | 0.034 | 2449 | -570.4 | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5947 | 637.2 | -10.0 | 287 | 5965 | done | -1.14 | - | - | 2369 | - | - | - | 2448 | - | -195.5 | - | - | 3680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6096 | 651.7 | 10.1 | 294 | 6271 | done | -0.36 | 0.80 | 0.071 | 2538 | 211.2 | - | - | 1606 | - | - | 165.23 | 1.141 | 2879 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6275 | 660.5 | 4.4 | 303 | 6453 | roll | 1.14 | 1.55 | 0.061 | 2864 | 210.3 | 2.60 | 0.073 | 264 | -516.2 | 195.5 | 161.10 | 1.115 | 2081 | -5.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6540 | 652.4 | 5.2 | 316 | 6640 | done | 1.14 | - | - | 2865 | - | 2.40 | 0.036 | 1614 | 562.5 | 297.6 | 85.07 | 1.104 | 1664 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6952 | 627.3 | 6.2 | 336 | 7028 | done | 1.26 | 0.12 | 0.048 | 2918 | 441.7 | - | - | 1614 | - | 362.3 | 53.92 | 1.099 | 1400 | -4.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7338 | 592.6 | 9.3 | 355 | 7347 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.55 | 0.064 | 264 | -529.4 | 362.3 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7391 | 587.1 | 10.4 | 357 | 7400 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.35 | 0.031 | 1611 | 573.2 | 362.3 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7710 | 558.3 | 8.6 | 373 | 7729 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | - | - | 1611 | - | 362.3 | - | - | 1399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8039 | 531.8 | 8.0 | 389 | 8048 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.062 | 264 | -532.4 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8125 | 523.7 | 9.8 | 393 | 8133 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1608 | 584.3 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8454 | 491.9 | 9.8 | 409 | 8462 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.061 | 263 | -531.6 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8506 | 486.1 | 10.8 | 411 | 8515 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1603 | 582.6 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8826 | 453.2 | 10.1 | 427 | 8834 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.6 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8889 | 446.3 | 11.3 | 430 | 8898 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.0 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9220 | 409.9 | 11.4 | 446 | 9237 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | - | - | 1608 | - | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9548 | 371.1 | 12.1 | 462 | 9557 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -538.0 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9665 | 355.7 | 13.3 | 467 | 9673 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1600 | 581.3 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9984 | 317.9 | 11.6 | 483 | 9992 | roll | 1.34 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.059 | 263 | -534.8 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10048 | 310.1 | 12.3 | 486 | 10056 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1605 | 583.5 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10377 | 275.6 | 9.8 | 502 | 10386 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -536.4 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10429 | 270.5 | 10.3 | 504 | 10438 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 581.7 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10749 | 242.3 | 9.1 | 520 | 10758 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.2 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10844 | 232.4 | 10.9 | 524 | 10853 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1602 | 581.7 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11163 | 201.2 | 9.4 | 540 | 11172 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -535.2 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11228 | 194.7 | 10.4 | 543 | 11235 | done | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.28 | 0.027 | 1599 | 585.5 | 362.3 | - | - | 1398 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11557 | 164.4 | 7.9 | 559 | 11566 | roll | 1.34 | - | - | 2919 | - | 2.50 | 0.059 | 264 | -534.0 | 366.5 | 2.95 | 0.942 | 1384 | -4.7 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11609 | 159.0 | 10.7 | 561 | 11618 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.028 | 1596 | 579.1 | 366.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11930 | 123.8 | 11.3 | 577 | 11937 | roll | 1.35 | - | - | 2920 | - | 2.50 | 0.059 | 258 | -535.2 | 366.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12003 | 115.8 | 10.6 | 580 | 12013 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.33 | 0.028 | 1613 | 581.5 | 366.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12323 | 80.8 | 11.4 | 596 | 12330 | roll | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.53 | 0.058 | 258 | -535.6 | 366.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12429 | 68.2 | 11.6 | 601 | 12436 | done | 1.35 | - | - | 2920 | - | 2.30 | 0.028 | 1600 | 583.5 | 366.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12758 | 31.7 | 10.8 | 617 | 12766 | roll | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.47 | 0.058 | 264 | -540.9 | 366.5 | - | - | 1383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12831 | 22.6 | 13.0 | 620 | 12842 | done | 1.35 | - | - | 2919 | - | 2.30 | 0.027 | 1610 | 585.2 | 366.5 | - | - | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |