Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.75 of 91.80 AH used of 24V (32.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.56 of 61.20 AH used of 10V (46.80% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 89.1 m at 651.4 m, depth 740 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 124 VBD -1.08 - - 34 - - - 2030 - -195.5 -99.90 - 2987 - - - - - - - - - - -
127 3.4 -2.7 5 165 roll -1.08 12.43 0.160 2219 175.8 2.55 0.060 3440 552.9 -195.5 -16.55 - 3714 -43.9 - - - - - - - - - -
408 32.4 -8.1 18 419 done -1.08 - - 2219 - 2.50 0.035 2017 -569.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
729 61.6 -8.7 34 736 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.048 3432 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
834 70.6 -8.9 39 842 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2021 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1164 101.1 -9.8 55 1172 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.049 3437 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1279 113.4 -10.8 60 1290 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2026 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1600 145.0 -9.4 76 1608 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.049 3432 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1683 152.4 -8.5 80 1692 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2019 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2014 182.5 -9.5 96 2022 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3436 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2097 190.8 -9.8 100 2106 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2021 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2429 221.3 -9.0 116 2436 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3436 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2481 225.9 -9.5 118 2489 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2022 -572.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2800 252.7 -8.3 134 2808 roll -1.08 - - 2219 - 2.55 0.050 3436 554.5 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2894 260.7 -8.3 138 2903 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2023 -572.1 -195.5 - - 3716 - - - - - - - - - - -
3213 287.2 -8.5 154 3222 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3438 554.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3309 295.3 -8.6 158 3317 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.035 2025 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3628 322.6 -8.6 174 3637 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.050 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3723 330.9 -8.6 178 3732 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2021 -570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4043 357.9 -9.0 194 4051 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.050 3437 555.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4137 366.3 -8.8 198 4146 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.036 2025 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4457 394.5 -8.8 214 4465 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.049 3431 555.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4563 403.8 -8.6 219 4571 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2020 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4892 433.0 -9.1 235 4901 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.048 3440 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4977 441.2 -9.8 239 4985 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2025 -572.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5307 470.8 -8.7 255 5316 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3435 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5424 480.8 -8.4 260 5433 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2022 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5744 509.5 -8.9 276 5751 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.048 3432 557.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5827 517.4 -9.2 280 5836 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2021 -571.3 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6158 546.2 -8.7 296 6165 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.047 3433 558.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6273 555.8 -8.6 301 6282 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.035 2020 -572.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6593 584.3 -8.6 317 6601 roll -1.08 - - 2220 - 2.53 0.047 3434 558.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
6698 593.5 -8.6 322 6707 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2022 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7028 619.6 -7.5 338 7037 roll -1.08 - - 2219 - 2.53 0.048 3434 558.1 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7081 622.7 -6.5 340 7091 done -1.08 - - 2220 - 2.47 0.036 2022 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7404 651.4 -10.0 356 7409 roll -1.08 - - 2219 - 2.47 0.048 3432 570.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7655 681.1 -11.5 368 7663 done -1.08 - - 2219 - 2.47 0.037 2020 -571.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
7984 719.0 -9.3 384 7993 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.049 3440 556.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8079 728.3 -6.7 388 8088 done -1.08 - - 2220 - 2.50 0.039 2024 -566.4 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
8137 731.9 7.1 391 8332 done -0.33 0.82 0.084 2389 206.1 - - 1874 - - 170.50 1.164 2915 -4.7 0.313 - - - - - - - - -
8335 745.9 8.6 401 8513 roll 1.08 1.45 0.072 2695 211.0 2.60 0.058 488 -533.1 195.5 168.40 1.131 2118 -4.7 0.331 - - - - - - - - -
8694 717.6 10.6 418 8703 done 1.08 - - 2695 - 2.50 0.040 1890 560.8 195.5 - - 2117 - - - - - - - - - - -
9013 695.9 3.9 434 9154 done 1.08 - - 2695 - - - 1892 - 346.4 126.75 1.137 1501 -4.9 0.316 - - - - - - - - -
9464 676.6 7.2 456 9503 roll 1.26 0.20 0.047 2747 260.0 2.65 0.066 487 -530.2 375.1 23.50 1.172 1386 -4.9 0.300 - - - - - - - - -
9525 669.6 12.0 459 9533 done 1.30 - - 2746 - 2.50 0.038 1888 560.4 375.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
9854 624.5 13.2 475 9863 roll 1.30 - - 2746 - 2.62 0.063 485 -535.5 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
9970 606.6 15.5 480 9982 done 1.30 - - 2746 - 2.47 0.036 1890 568.8 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
10292 559.5 14.5 496 10299 roll 1.30 - - 2746 - 2.60 0.059 486 -540.0 375.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10417 540.0 15.8 502 10425 done 1.30 - - 2746 - 2.45 0.035 1889 572.7 375.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10747 492.9 13.9 518 10755 roll 1.30 - - 2746 - 2.58 0.058 489 -542.6 375.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
10863 476.4 13.3 523 10872 done 1.30 - - 2746 - 2.45 0.034 1891 572.2 375.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11183 433.9 13.0 539 11191 roll 1.30 - - 2746 - 2.60 0.058 482 -541.9 375.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11289 419.5 13.7 544 11297 done 1.30 - - 2746 - 2.45 0.033 1885 572.7 375.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11618 377.9 12.4 560 11627 roll 1.30 - - 2746 - 2.58 0.059 489 -541.1 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
11756 359.3 13.9 566 11765 done 1.30 - - 2746 - 2.42 0.033 1883 576.0 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12076 317.0 13.2 582 12084 roll 1.30 - - 2746 - 2.58 0.060 487 -541.1 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12181 302.3 14.0 587 12189 done 1.30 - - 2746 - 2.42 0.034 1886 578.1 375.1 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12510 258.6 13.5 603 12519 roll 1.30 - - 2746 - 2.58 0.059 486 -542.6 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12638 240.4 14.7 609 12646 done 1.30 - - 2746 - 2.45 0.033 1893 574.3 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
12967 194.7 13.7 625 12976 roll 1.30 - - 2746 - 2.60 0.059 482 -542.7 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13097 176.1 14.7 631 13103 done 1.30 - - 2746 - 2.45 0.033 1900 578.8 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13426 131.3 13.4 647 13433 roll 1.30 - - 2746 - 2.60 0.059 485 -544.2 375.1 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13540 115.4 13.5 652 13551 done 1.30 - - 2746 - 2.45 0.033 1894 575.1 375.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13862 74.3 12.5 668 13869 roll 1.30 - - 2746 - 2.58 0.058 487 -545.3 375.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
13976 60.3 11.9 673 13986 done 1.30 - - 2746 - 2.42 0.033 1885 577.7 375.1 - - 1385 - - - - - - - - - - -
14297 18.0 13.1 689 14305 roll 1.30 - - 2746 - 2.58 0.059 485 -542.6 375.1 - - 1386 - - - - - - - - - - -