Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.94 of 91.80 AH used of 24V (28.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.91 of 61.20 AH used of 10V (47.86% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.19 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.5 m depth, ceiling -980.5 m
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 85 VBD -1.23 - - 30 - - - 1881 - -146.6 -60.78 - 2765 - - - - - - - - - - -
88 3.3 -2.6 3 132 roll -1.23 11.57 0.138 2221 189.4 2.65 0.060 3307 538.1 -146.6 -26.10 - 3477 -27.3 - - - - - - - - - -
385 31.3 -7.5 16 389 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1907 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
705 64.7 -10.3 32 710 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3310 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
858 80.4 -13.9 39 862 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1900 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1185 120.3 -12.5 55 1186 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1493 163.2 -11.5 70 1494 done -1.23 - - 2222 - - - 1899 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1803 198.4 -9.9 85 1807 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3312 554.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1857 203.9 -10.0 87 1864 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1899 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2173 237.3 -11.1 103 2174 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2482 264.7 -8.7 118 2484 done -1.23 - - 2222 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2791 295.0 -10.9 133 2796 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3309 556.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2847 301.3 -10.9 135 2853 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1899 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3163 334.1 -11.3 151 3164 done -1.23 - - 2221 - - - 1900 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3472 362.2 -9.0 166 3476 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3307 556.1 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3556 370.2 -9.7 170 3560 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1897 -557.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3885 401.6 -10.3 186 3886 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4191 432.9 -10.1 201 4192 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4501 464.0 -10.1 216 4505 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.050 3313 555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4556 469.9 -10.4 218 4562 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1900 -558.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4872 497.6 -7.9 234 4873 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5181 530.4 -11.5 249 5182 done -1.23 - - 2222 - - - 1897 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5490 566.3 -11.6 264 5494 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3309 553.7 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5585 577.3 -11.9 268 5589 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 1896 -554.1 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5901 608.3 -9.6 283 5905 roll -1.23 - - 2222 - 2.62 0.077 496 -534.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5908 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5908 begin apogee
5916 609.5 9.6 283 6043 done -0.36 0.90 0.083 2414 213.3 - - 2102 - - 123.60 1.180 2878 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
6044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6044 begin climb
6047 612.8 - 290 6177 roll 1.23 1.58 0.047 2767 223.4 2.78 0.070 692 -507.2 146.6 120.90 1.156 2280 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
6342 597.7 7.7 304 6356 done 1.24 - - 2767 - 2.53 0.044 2102 557.3 155.0 8.18 1.130 2246 -4.2 0.231 - - - - - - - - -
6673 573.9 6.6 320 6705 done 1.28 - - 2767 - - - 2103 - 190.7 30.55 1.160 2100 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
7002 544.6 9.1 336 7006 roll 1.28 - - 2767 - 2.58 0.061 3499 541.1 190.7 - - 2099 - - - - - - - - - - -
7153 527.7 11.8 343 7158 done 1.28 - - 2767 - 2.53 0.048 2097 -554.2 190.7 - - 2098 - - - - - - - - - - -
7480 492.8 10.0 359 7481 done 1.28 - - 2767 - - - 2097 - 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
7789 462.9 9.4 374 7793 roll 1.28 - - 2767 - 2.58 0.054 3502 544.6 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
7873 454.9 9.8 378 7877 done 1.28 - - 2767 - 2.53 0.044 2097 -555.3 190.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8199 430.2 6.9 394 8228 roll 1.32 - - 2767 - 2.65 0.053 3502 530.2 219.0 23.10 1.106 1985 -4.8 0.199 - - - - - - - - -
8297 422.6 7.7 398 8311 done 1.33 - - 2767 - 2.53 0.044 2093 -556.9 227.3 8.05 1.078 1950 -4.3 0.179 - - - - - - - - -
8639 396.4 8.2 415 8640 done 1.33 - - 2767 - - - 2093 - 227.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
8948 371.8 8.1 430 8949 done 1.33 - - 2767 - - - 2093 - 227.3 - - 1950 - - - - - - - - - - -
9257 349.6 7.0 445 9287 roll 1.36 0.10 0.058 2799 320.0 2.65 0.051 3505 532.8 253.4 22.00 1.039 1843 -4.9 0.172 - - - - - - - - -
9421 335.1 9.5 452 9425 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.042 2099 -555.7 253.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9742 305.8 9.0 468 9746 roll 1.36 - - 2798 - 2.55 0.050 3502 550.2 253.4 - - 1843 - - - - - - - - - - -
9819 298.1 9.6 471 9825 done 1.36 - - 2799 - 2.53 0.042 2092 -557.3 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10134 268.2 9.7 487 10135 done 1.36 - - 2799 - - - 2092 - 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10444 237.8 9.8 502 10448 roll 1.36 - - 2799 - 2.58 0.051 3504 547.3 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10510 231.2 9.8 505 10514 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.040 2098 -562.4 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
10830 200.5 8.3 521 10832 done 1.36 - - 2799 - - - 2098 - 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11140 172.0 9.2 536 11144 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.050 3504 551.4 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11240 160.9 11.0 540 11246 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.041 2094 -564.0 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
11555 130.7 10.7 556 11556 done 1.36 - - 2799 - - - 2094 - 253.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11864 96.4 11.1 571 11869 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.048 3504 552.9 253.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
11937 88.1 12.3 574 11941 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.040 2091 -565.2 253.4 - - 1844 - - - - - - - - - - -
12254 46.9 13.2 589 12255 done 1.36 - - 2799 - - - 2091 - 253.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12562 13.3 12.2 604 12566 roll 1.36 - - 2799 - 2.55 0.049 3503 553.7 253.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12602 9.1 10.4 606 12606 done 1.36 - - 2799 - 2.50 0.040 2095 -563.2 253.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12678 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12679 begin surface coast
12701 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12701 begin surface
SM 2.16 - - - - -11.32 - - 34 - - - 1892 - 300.00 43.17 0.802 1655 -4.4 0.001 - - - - - -