Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 321 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.06 of 91.80 AH used of 24V (41.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.20 of 61.20 AH used of 10V (62.09% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 39.0 m at 400.3 m, depth 439 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.16 - - 26 - - - 745 - -146.6 -60.30 - 2958 - - - - - - - - - - -
85 3.2 -3.4 3 120 done -1.16 11.40 0.227 2118 183.5 - - 750 - -146.6 -18.52 - 3512 -29.9 - - - - - - - - - -
432 37.1 -10.5 20 434 done -1.07 0.12 0.190 2141 191.7 - - 751 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
740 61.4 -7.7 35 741 done -1.02 - - 2141 - - - 751 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1049 86.5 -8.5 50 1051 done -0.96 0.12 0.188 2167 216.7 - - 750 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1358 110.8 -8.2 65 1359 done -0.96 - - 2166 - - - 751 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1667 136.6 -8.3 80 1668 done -0.96 - - 2166 - - - 751 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1976 161.3 -7.6 95 1977 done -0.96 - - 2166 - - - 751 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2285 184.8 -7.6 110 2286 done -0.96 - - 2167 - - - 751 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2594 207.2 -7.1 125 2596 done -0.96 - - 2166 - - - 751 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2904 229.5 -7.3 140 2905 done -0.96 - - 2167 - - - 751 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3213 251.9 -7.4 155 3214 done -0.96 - - 2166 - - - 752 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3522 273.5 -6.4 170 3524 done -0.96 - - 2166 - - - 752 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3832 292.3 -5.9 185 3833 done -0.96 - - 2166 - - - 752 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4141 312.0 -7.0 200 4142 done -0.96 - - 2166 - - - 752 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4450 337.0 -8.4 215 4451 done -0.96 - - 2166 - - - 752 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4759 362.1 -7.4 230 4760 done -0.96 - - 2167 - - - 752 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5069 384.0 -6.8 245 5070 done -0.96 - - 2166 - - - 752 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5378 404.5 -6.8 260 5379 done -0.96 - - 2166 - - - 752 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
5687 424.6 -6.4 275 5688 done -0.96 - - 2166 - - - 752 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
5766 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5766 begin apogee
5789 430.5 7.1 279 5925 done -0.45 0.50 0.180 2273 214.0 - - 752 - - 132.07 1.253 2915 -4.5 0.172 - - - - - - - - -
5925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5925 begin climb
5929 437.4 - 286 6066 done 1.16 1.65 0.161 2625 213.3 - - 752 - 146.6 132.68 1.204 2317 -4.5 0.182 - - - - - - - - -
6366 417.1 5.9 308 6373 done 1.16 - - 2625 - - - 752 - 149.6 4.82 0.890 2304 -2.7 0.140 - - - - - - - - -
6676 398.4 5.8 323 6684 done 1.17 - - 2626 - - - 752 - 155.1 6.62 1.016 2282 -3.3 0.145 - - - - - - - - -
6985 382.1 4.9 338 7024 done 1.21 - - 2626 - - - 752 - 193.2 35.70 1.206 2127 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
7334 362.7 5.6 355 7353 done 1.23 - - 2626 - - - 752 - 205.9 13.07 1.144 2074 -4.1 0.143 - - - - - - - - -
7664 340.1 7.5 371 7665 done 1.23 - - 2627 - - - 752 - 205.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
7973 313.8 8.9 386 7974 done 1.23 - - 2628 - - - 752 - 205.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8282 289.3 6.8 401 8283 done 1.23 - - 2629 - - - 752 - 205.9 - - 2073 - - - - - - - - - - -
8592 270.8 5.5 416 8610 done 1.25 - - 2629 - - - 752 - 222.4 15.75 1.133 2008 -4.1 0.109 - - - - - - - - -
8920 250.8 6.3 432 8922 done 1.25 - - 2630 - - - 752 - 222.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9230 229.7 6.5 447 9231 done 1.25 - - 2630 - - - 752 - 222.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9539 210.5 6.2 462 9540 done 1.25 - - 2630 - - - 752 - 222.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
9849 191.0 6.0 477 9850 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10158 171.7 6.4 492 10159 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10467 150.8 6.8 507 10468 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10777 128.4 6.9 522 10778 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11087 105.9 6.9 537 11088 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11395 83.8 7.6 552 11396 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
11705 61.6 6.6 567 11706 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12014 38.9 7.5 582 12015 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12323 17.2 6.7 597 12324 done 1.25 - - 2631 - - - 752 - 223.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
12546 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12546 begin surface coast
12570 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12570 begin surface
SM 1.74 - - - - -10.80 - - 28 - - - 748 - 300.00 75.78 0.828 1692 -4.2 0.001 - - - - - -