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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 106.45 of 300.00 AH used of 24V (64.52% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.56 of 100.00 AH used of 10V (52.44% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 622.57 (SM_CC=636.79877) | ||
| • GPS1 time: 27 s | • bottom range 0.0 m at 70.1 m, depth 70 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 91 | done | -0.84 | - | - | 331 | - | 0.08 | 0.001 | 2006 | - | -146.0 | -60.62 | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.18 |
| 99 | 0.1 | -0.3 | 13 | 111 | roll | -0.84 | 6.15 | - | 1548 | 197.9 | 2.65 | - | 505 | -566.4 | -146.0 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | - |
| 395 | 21.3 | -5.0 | 69 | 402 | done | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.70 | - | 1981 | 546.7 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 711 | 40.6 | -6.5 | 105 | 715 | roll | -0.84 | - | - | 1549 | - | 2.67 | - | 530 | -543.4 | -146.0 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 991 | 58.3 | -6.6 | 125 | 998 | done | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.85 | - | 2058 | 536.1 | -146.0 | - | - | 3721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 1295 | 79.5 | -6.6 | 141 | 1300 | roll | -0.84 | - | - | 1548 | - | 2.78 | - | 525 | -551.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3706 | 500.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1581 | 94.8 | -4.1 | 154 | 1589 | done | -0.84 | - | - | 1550 | - | 2.80 | - | 2041 | 541.4 | -146.0 | -0.03 | - | 3723 | -566.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 1603 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1612 | 95.5 | -2.2 | 156 | 1742 | done | -0.31 | 0.60 | - | 1669 | 198.3 | 0.12 | - | 1979 | -516.7 | - | 118.68 | - | 3153 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.12 |
| 1743 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1747 | 92.5 | - | 162 | 1882 | roll | 0.84 | 1.25 | - | 1909 | 192.0 | 2.65 | - | 3411 | 540.4 | 146.0 | 122.35 | - | 2536 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.17 | 24.11 |
| 2155 | 59.0 | 8.0 | 183 | 2161 | done | 0.84 | - | - | 1909 | - | 2.72 | - | 1986 | -523.9 | 146.0 | 0.43 | - | 2537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | 24.13 |
| 2465 | 34.6 | 7.7 | 208 | 2470 | roll | 0.84 | - | - | 1917 | - | 2.70 | - | 3426 | 533.3 | 146.0 | - | - | 2538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2750 | 13.2 | 7.0 | 251 | 2756 | done | 0.84 | - | - | 1916 | - | 2.75 | - | 1933 | -542.9 | 146.0 | - | - | 2531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.17 | - |
| 2904 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2904 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2938 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -6.32 | 8.05 | - | 328 | 40.7 | 0.28 | - | 2079 | 3746.4 | 622.57 | - | - | 589 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||