prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.91 of 145.00 AH used of 24V (75.92% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.73 of 96.25 AH used of 10V (57.68% remains) | |
| • Surface angle -75.1 deg, depth 2.82 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 46 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2113 | - | -87.6 | -28.75 | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.0 | -1.0 | 3 | 138 | roll | -0.40 | 10.38 | 0.223 | 2692 | 247.1 | 2.40 | 0.070 | 3535 | 592.5 | -87.6 | -68.60 | - | 2679 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.34 | 25.96 |
| 246 | 13.5 | -11.5 | 28 | 256 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.054 | 2134 | -596.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - |
| 315 | 23.5 | -15.0 | 37 | 325 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 482 | 48.4 | -15.6 | 62 | 487 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | - | - | 2131 | - | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 816 | 100.2 | -14.2 | 123 | 825 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.33 | 0.064 | 3534 | 602.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 897 | 111.3 | -12.9 | 131 | 907 | done | -0.40 | 0.12 | 0.155 | 2714 | 241.7 | 2.33 | 0.057 | 2115 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.49 | - |
| 1208 | 147.9 | -11.2 | 162 | 1216 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.33 | 0.055 | 698 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 1231 | 150.5 | -11.1 | 164 | 1238 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.38 | 0.052 | 2123 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 1540 | 186.7 | -12.1 | 195 | 1548 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 1640 | 197.6 | -9.8 | 205 | 1650 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2122 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 1951 | 233.4 | -11.4 | 222 | 1957 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.33 | 0.063 | 3533 | 605.6 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 2010 | 239.5 | -10.5 | 225 | 2017 | done | -0.40 | 0.12 | 0.153 | 2714 | 250.0 | 2.30 | 0.055 | 2117 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.63 | - |
| 2832 | 315.6 | -10.1 | 266 | 2838 | roll | -0.40 | - | - | 2715 | - | 2.28 | 0.055 | 703 | -620.2 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 2853 | 317.7 | -10.1 | 267 | 2858 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.052 | 2126 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 3670 | 406.2 | -10.1 | 308 | 3676 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.064 | 3537 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 3820 | 419.0 | -9.0 | 315 | 3824 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.057 | 2117 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 4625 | 503.2 | -10.3 | 355 | 4631 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.059 | 706 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 4648 | 505.4 | -10.5 | 356 | 4653 | done | -0.40 | 0.12 | 0.170 | 2713 | 150.0 | 2.33 | 0.056 | 2129 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.72 | - |
| 5461 | 577.8 | -8.8 | 397 | 5467 | roll | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.065 | 3538 | 612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 5549 | 584.6 | -8.5 | 401 | 5553 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | 2.30 | 0.057 | 2119 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 6356 | 658.1 | -8.5 | 441 | 6357 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7156 | 725.9 | -8.7 | 481 | 7157 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 791.1 | -7.8 | 521 | 7957 | done | -0.40 | - | - | 2704 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8756 | 848.2 | -7.5 | 561 | 8762 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.33 | 0.065 | 3530 | 607.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 8776 | 849.6 | -7.4 | 562 | 8782 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.28 | 0.057 | 2123 | -617.1 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 9595 | 923.5 | -9.6 | 603 | 9601 | roll | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.33 | 0.060 | 701 | -610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 9618 | 925.6 | -9.6 | 604 | 9624 | done | -0.40 | 0.12 | 0.165 | 2712 | 158.3 | 2.33 | 0.056 | 2123 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.70 | - |
| 10431 | 989.2 | -7.0 | 645 | 10437 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.066 | 3546 | 610.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 10589 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10590 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10597 | 1000.2 | -6.7 | 653 | 10673 | done | - | 0.45 | 0.118 | 2841 | 306.7 | - | - | 2091 | - | - | 73.47 | 1.342 | 2322 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - | 23.52 |
| 10674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10674 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11471 | 998.6 | 1.3 | 697 | 11477 | roll | - | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.050 | 680 | -618.9 | - | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 11980 | 993.1 | 1.0 | 722 | 11985 | done | -0.05 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.047 | 2102 | 610.3 | -37.2 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 12787 | 994.3 | -0.7 | 762 | 12793 | roll | -0.01 | - | - | 2860 | - | 2.30 | 0.050 | 678 | -619.1 | -10.1 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 13296 | 998.2 | -0.8 | 787 | 13320 | done | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.30 | 0.047 | 2111 | 623.0 | 21.4 | 18.42 | 1.278 | 2235 | -4.6 | 0.376 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 24.58 |
| 14127 | 970.8 | 3.7 | 829 | 14133 | roll | 0.03 | - | - | 2859 | - | 2.25 | 0.054 | 3507 | 620.4 | 21.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 14295 | 964.1 | 4.1 | 837 | 14300 | done | 0.03 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.046 | 2082 | -625.0 | 21.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 15103 | 936.3 | 3.4 | 877 | 15108 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.049 | 686 | -628.8 | 21.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 15306 | 929.6 | 3.3 | 887 | 15310 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.28 | 0.046 | 2100 | 620.2 | 21.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 16119 | 904.7 | 2.8 | 928 | 16125 | roll | 0.03 | - | - | 2880 | - | 2.22 | 0.055 | 3502 | 631.5 | 21.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 16211 | 902.3 | 3.1 | 932 | 16218 | done | 0.03 | 0.12 | 0.171 | 2861 | -158.3 | 2.22 | 0.044 | 2091 | -635.6 | 21.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.81 | - |
| 17018 | 882.7 | 2.7 | 973 | 17024 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.048 | 676 | -628.9 | 21.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 17391 | 870.5 | 3.6 | 991 | 17398 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.28 | 0.045 | 2100 | 624.6 | 21.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 18198 | 843.2 | 3.0 | 1032 | 18199 | done | 0.03 | - | - | 2871 | - | - | - | 2101 | - | 21.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18998 | 826.3 | 1.4 | 1072 | 19003 | roll | 0.03 | - | - | 2871 | - | 2.25 | 0.055 | 3504 | 623.6 | 21.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 19262 | 821.9 | 1.5 | 1085 | 19266 | done | 0.03 | - | - | 2881 | - | 2.22 | 0.045 | 2094 | -635.1 | 21.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 20074 | 807.8 | 2.1 | 1126 | 20080 | roll | 0.03 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.048 | 677 | -629.8 | 21.4 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 20179 | 805.5 | 2.3 | 1131 | 20185 | done | 0.03 | 0.15 | 0.161 | 2856 | -240.0 | 2.28 | 0.046 | 2102 | 625.0 | 21.4 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | 25.80 | - |
| 20994 | 795.3 | 0.8 | 1172 | 21000 | roll | -0.01 | - | - | 2865 | - | 2.28 | 0.048 | 679 | -624.1 | -7.9 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 21027 | 795.2 | 0.7 | 1173 | 21034 | done | -0.04 | 0.12 | 0.151 | 2835 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2100 | 623.2 | -33.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | 25.80 | - |
| 21835 | 786.3 | 1.4 | 1214 | 21841 | roll | -0.04 | - | - | 2835 | - | 2.22 | 0.058 | 3496 | 628.8 | -33.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 21947 | 784.5 | 1.8 | 1219 | 21954 | done | -0.04 | - | - | 2843 | - | 2.22 | 0.046 | 2091 | -632.9 | -33.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 22754 | 773.7 | 1.0 | 1260 | 22760 | roll | -0.04 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.050 | 682 | -626.2 | -33.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 23216 | 768.8 | 1.0 | 1283 | 23222 | done | -0.04 | - | - | 2854 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | 627.6 | -33.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 24034 | 756.0 | 2.1 | 1324 | 24035 | done | -0.04 | - | - | 2854 | - | - | - | 2099 | - | -33.6 | - | - | 2234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24834 | 738.2 | 2.1 | 1364 | 24840 | roll | -0.04 | - | - | 2863 | - | 2.28 | 0.049 | 682 | -621.5 | -33.6 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 25073 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25073 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25075 | 733.9 | - | 1376 | 25139 | done | 0.40 | 0.32 | 0.051 | 3000 | 428.1 | 2.30 | 0.047 | 2113 | 622.2 | 87.6 | 56.90 | 1.182 | 1963 | -4.8 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.75 | 24.00 |
| 25958 | 626.3 | 12.0 | 1420 | 25963 | roll | 0.40 | - | - | 3011 | - | 2.30 | 0.047 | 683 | -621.7 | 87.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 26085 | 611.2 | 12.4 | 1426 | 26091 | done | 0.40 | 0.15 | 0.204 | 2980 | -206.7 | 2.30 | 0.044 | 2105 | 618.3 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.53 | - |
| 26892 | 520.0 | 11.5 | 1466 | 26893 | done | 0.40 | - | - | 2979 | - | - | - | 2105 | - | 87.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27693 | 430.2 | 10.4 | 1506 | 27698 | roll | 0.40 | - | - | 2979 | - | 2.20 | 0.052 | 3502 | 635.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 27720 | 427.9 | 10.5 | 1507 | 27724 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.22 | 0.044 | 2099 | -632.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 28532 | 339.6 | 9.8 | 1548 | 28538 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.048 | 686 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 28655 | 327.5 | 9.8 | 1554 | 28659 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.044 | 2097 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 29467 | 243.0 | 11.7 | 1595 | 29473 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.051 | 3514 | 629.8 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 29495 | 240.6 | 11.8 | 1596 | 29500 | done | 0.40 | 0.15 | 0.202 | 2976 | -146.7 | 2.25 | 0.043 | 2088 | -633.8 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.79 | - |
| 30303 | 172.2 | 7.9 | 1654 | 30353 | roll | 0.46 | - | - | 2986 | - | 2.35 | 0.049 | 682 | -598.3 | 136.5 | 39.22 | 0.848 | 1763 | -4.9 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 24.77 |
| 30419 | 161.1 | 11.4 | 1665 | 30425 | done | 0.46 | - | - | 2985 | - | 2.30 | 0.045 | 2104 | 618.3 | 136.5 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 30727 | 123.9 | 12.5 | 1696 | 30735 | roll | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.047 | 681 | -618.7 | 136.5 | - | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 30780 | 117.7 | 12.4 | 1701 | 30787 | done | 0.46 | - | - | 2996 | - | 2.30 | 0.044 | 2105 | 619.1 | 136.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 31107 | 74.7 | 12.0 | 1749 | 31113 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.30 | 0.047 | 686 | -617.0 | 136.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 31210 | 61.9 | 12.2 | 1767 | 31216 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.044 | 2100 | 620.2 | 136.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 31594 | 13.5 | 14.3 | 1828 | 31603 | done | 0.46 | - | - | 3006 | - | - | - | 2100 | - | 136.5 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31661 | 4.6 | 13.0 | 1837 | 31671 | roll | 0.46 | - | - | 3006 | - | 2.28 | 0.052 | 3499 | 613.6 | 136.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 31680 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31680 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31709 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31709 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.98 | - | - | - | - | -8.41 | 7.68 | 0.032 | 128 | 16.7 | 2.22 | 0.040 | 2123 | 839.2 | 446.93 | 145.90 | 0.057 | 498 | 3.4 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||