SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.94 of 150.00 AH used of 24V (66.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.56 of 100.00 AH used of 10V (54.44% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -21.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 378.00, SM_CC=250)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 71 VBD -1.00 - - 81 - - - 2004 - -121.6 -42.92 - 2349 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -1.4 7 135 roll -1.00 11.40 0.250 2729 232.3 2.40 0.073 584 -591.7 -121.6 -40.10 - 3359 -25.2 - - - - - - - - - -
202 12.0 -11.5 28 210 done -0.95 0.08 0.165 2741 150.0 2.33 0.050 2000 607.7 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
284 20.1 -9.7 41 291 roll -0.99 - - 2736 - 1.55 0.060 2951 613.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
322 24.1 -10.4 47 330 done -0.99 - - 2736 - 1.55 0.052 1996 -616.1 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
401 32.1 -9.6 60 408 roll -1.01 - - 2735 - 2.33 0.060 594 -601.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
491 41.5 -10.7 75 496 done -1.01 - - 2725 - 2.28 0.048 2013 622.4 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
723 64.7 -10.1 116 728 roll -1.01 - - 2724 - 2.33 0.060 591 -610.3 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
797 72.1 -10.0 129 804 done -0.98 0.05 0.172 2730 120.0 2.28 0.048 1997 616.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1140 103.2 -8.9 186 1144 roll -1.01 - - 2731 - 0.95 0.057 1395 -633.7 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1252 113.6 -8.9 192 1259 done -1.01 - - 2726 - 0.95 0.050 2003 640.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1574 142.3 -9.0 213 1578 roll -1.04 - - 2724 - 0.55 0.059 2367 661.8 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1593 144.1 -9.0 214 1596 done -1.06 - - 2724 - 0.57 0.056 1992 -657.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1925 173.7 -8.9 235 1929 roll -1.06 - - 2713 - 2.30 0.063 3410 616.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2009 181.9 -9.8 240 2013 done -1.06 - - 2714 - 2.22 0.048 2010 -630.6 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2336 211.4 -9.0 261 2340 roll -1.06 - - 2713 - 2.25 0.057 593 -629.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2362 214.4 -10.2 262 2370 done -1.06 - - 2703 - 2.25 0.045 2001 625.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2684 243.8 -9.2 283 2688 roll -1.06 - - 2703 - 2.28 0.057 593 -617.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2779 253.4 -9.6 288 2784 done -1.01 0.12 0.177 2725 183.3 2.22 0.045 2009 637.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3101 280.9 -8.6 304 3105 roll -1.03 - - 2726 - 2.28 0.057 593 -621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3121 282.6 -9.1 305 3125 done -1.03 - - 2715 - 2.22 0.045 2006 636.5 -121.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
3449 312.0 -9.4 321 3453 roll -1.03 - - 2704 - 2.22 0.060 3401 628.4 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3521 319.3 -10.0 324 3526 done -1.03 0.03 0.168 2715 366.7 2.22 0.047 1998 -632.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3849 351.2 -10.1 340 3853 roll -1.03 - - 2715 - 2.28 0.057 582 -621.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
3944 361.6 -10.6 344 3949 done -1.00 0.08 0.199 2723 100.0 2.22 0.046 1998 637.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4263 392.5 -9.7 359 4267 roll -1.03 - - 2719 - 0.98 0.057 2628 642.9 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4287 395.0 -9.2 360 4290 done -1.03 - - 2718 - 1.00 0.051 1995 -633.0 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4627 427.1 -9.3 372 4631 roll -1.06 - - 2708 - 2.30 0.062 3413 616.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
4709 435.2 -9.7 374 4714 done -1.06 - - 2708 - 2.25 0.047 1996 -629.8 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5034 465.4 -9.2 385 5038 roll -1.06 - - 2698 - 2.28 0.062 3403 617.1 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5116 473.7 -10.5 387 5121 done -1.06 - - 2698 - 2.22 0.048 2001 -631.5 -121.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5435 502.8 -9.2 398 5439 roll -1.06 - - 2698 - 2.28 0.057 585 -621.1 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5446 503.9 -9.4 398 5450 done -1.06 0.10 0.192 2712 140.0 2.25 0.045 2007 632.0 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5769 532.8 -9.0 409 5773 roll -1.06 - - 2701 - 2.25 0.061 3413 624.9 -121.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5847 540.5 -9.9 411 5851 done -1.06 - - 2702 - 2.25 0.047 1976 -638.7 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6171 574.2 -11.0 422 6175 roll -1.06 - - 2702 - 2.22 0.057 594 -622.5 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6200 577.5 -11.7 423 6205 done -1.04 0.10 0.187 2716 140.0 2.22 0.045 2010 637.8 -121.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6541 614.9 -10.8 434 6544 roll -1.08 - - 2716 - 0.77 0.057 1514 -644.2 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6557 616.9 -11.0 434 6560 done -1.11 - - 2713 - 0.75 0.054 1997 644.0 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6881 651.1 -10.6 445 6886 roll -1.14 0.08 0.124 2661 -650.0 2.30 0.063 3410 614.3 -121.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6970 661.8 -12.3 447 6976 done -1.09 0.15 0.171 2701 266.7 2.22 0.049 1995 -637.4 -121.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7283 694.3 -10.4 458 7287 roll -1.09 - - 2701 - 2.25 0.059 596 -621.8 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7389 706.1 -10.9 461 7393 done -1.06 0.08 0.210 2708 87.5 2.22 0.047 1999 632.0 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7712 736.9 -9.4 472 7717 roll -1.09 - - 2698 - 2.28 0.062 3409 618.4 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7790 744.5 -9.7 474 7794 done -1.09 - - 2698 - 2.25 0.050 2002 -625.3 -121.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8114 775.3 -9.6 485 8118 roll -1.09 - - 2697 - 2.28 0.060 591 -618.9 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8203 784.5 -10.4 487 8209 done -1.05 0.10 0.194 2711 140.0 2.25 0.047 2010 630.7 -121.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8517 813.0 -9.1 498 8521 roll -1.09 - - 2701 - 2.28 0.063 3414 615.8 -121.6 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8600 821.2 -9.3 500 8604 done -1.09 - - 2701 - 2.25 0.049 1989 -633.3 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8919 851.0 -9.4 511 8923 roll -1.09 - - 2701 - 2.22 0.058 594 -628.4 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8996 859.1 -10.2 513 9000 done -1.09 - - 2691 - 2.25 0.047 1994 622.2 -121.6 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9320 891.2 -10.2 524 9325 roll -1.09 - - 2680 - 2.28 0.062 3404 618.4 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9392 899.0 -10.8 526 9397 done -1.09 0.08 0.195 2698 225.0 2.25 0.050 1989 -628.9 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9722 932.4 -10.3 537 9725 roll -1.09 - - 2698 - 0.62 0.060 1579 -661.3 -121.6 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9758 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9758 begin apogee
9763 936.5 10.5 538 9869 done -0.23 0.88 0.139 2969 308.0 - - 1642 - - 102.75 1.229 2862 -4.8 0.389 - - - - - - - - -
9870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9870 begin climb
9872 941.7 - 541 9981 done 1.00 1.20 0.073 3375 338.3 - - 1642 - 121.6 105.70 1.195 2366 -4.7 0.394 - - - - - - - - -
10277 929.3 5.2 555 10370 roll 0.94 0.08 0.207 3355 -250.0 2.40 0.058 3039 582.1 218.6 85.25 1.187 1970 -4.6 0.388 - - - - - - - - -
10447 916.9 8.4 560 10494 done 0.94 - - 3365 - 2.35 0.049 1638 -596.2 263.4 41.03 1.152 1788 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
10801 884.9 9.2 571 10836 roll 0.99 - - 3366 - 2.40 0.060 3035 582.1 293.9 28.00 1.138 1662 -4.5 0.373 - - - - - - - - -
10915 873.4 10.5 574 10931 done 1.01 - - 3376 - 2.30 0.051 1631 -610.4 303.2 9.15 1.008 1626 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
11238 838.9 10.7 585 11253 roll 1.08 0.08 0.122 3415 487.5 1.80 0.059 2704 596.1 310.5 7.82 0.949 1596 -3.8 0.362 - - - - - - - - -
11291 832.2 12.8 586 11296 done 1.04 0.10 0.164 3392 -230.0 1.75 0.051 1635 -610.9 310.5 - - 1595 - - - - - - - - - - -
11610 796.5 11.3 597 11614 roll 1.09 - - 3403 - 2.35 0.066 221 -601.7 310.5 - - 1593 - - - - - - - - - - -
11671 789.1 12.3 599 11675 done 1.09 - - 3403 - 2.28 0.047 1634 619.7 310.5 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12006 751.3 11.0 610 12010 roll 1.14 - - 3403 - 2.28 0.060 3042 617.5 312.4 - - 1592 - - - - - - - - - - -
12083 742.4 10.6 612 12099 done 1.14 - - 3413 - 2.30 0.051 1622 -617.4 320.2 10.25 0.991 1556 -3.5 0.281 - - - - - - - - -
12406 706.9 10.8 623 12417 roll 1.17 - - 3420 - 1.45 0.061 758 -595.9 325.9 6.68 0.876 1533 -3.4 0.296 - - - - - - - - -
12456 701.1 10.4 624 12472 done 1.14 - - 3420 - 1.42 0.048 1633 616.2 337.1 12.40 0.993 1487 -3.7 0.279 - - - - - - - - -
12803 662.7 11.1 636 12807 roll 1.18 - - 3420 - 1.92 0.060 2832 624.5 337.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
12847 657.2 11.0 637 12851 done 1.18 - - 3428 - 1.95 0.054 1638 -612.3 338.4 - - 1483 - - - - - - - - - - -
13177 620.5 11.2 648 13181 roll 1.21 - - 3428 - 1.95 0.061 2822 607.2 338.4 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13228 614.8 11.1 649 13231 done 1.19 - - 3437 - 1.92 0.054 1621 -625.5 338.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13551 577.2 11.7 660 13555 roll 1.19 - - 3437 - 0.45 0.057 1913 648.9 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13600 571.3 12.6 661 13604 done 1.19 - - 3439 - 0.47 0.063 1625 -612.8 338.7 - - 1482 - - - - - - - - - - -
13924 532.2 12.4 672 13928 roll 1.19 - - 3444 - 1.00 0.063 1007 -618.0 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
13962 527.4 12.2 673 13966 done 1.15 0.05 0.168 3428 -320.0 1.00 0.050 1629 622.0 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14297 488.4 11.5 684 14301 roll 1.19 - - 3428 - 0.47 0.055 1952 687.2 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14324 485.1 11.9 684 14330 done 1.21 - - 3429 - 0.52 0.063 1629 -621.2 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14637 448.0 12.1 695 14641 roll 1.23 - - 3433 - 0.70 0.063 1185 -634.3 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
14671 443.8 12.4 696 14675 done 1.23 - - 3432 - 0.70 0.053 1629 634.3 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15012 401.2 12.7 707 15017 roll 1.26 0.08 0.125 3470 475.0 2.28 0.062 3032 615.4 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15061 394.3 13.6 709 15066 done 1.16 0.20 0.179 3427 -215.0 2.28 0.054 1632 -614.0 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15385 356.9 11.6 725 15389 roll 1.20 - - 3431 - 1.12 0.065 942 -616.1 338.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
15423 351.9 11.3 726 15432 done 1.20 - - 3431 - 1.12 0.049 1632 616.1 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15740 314.1 12.1 742 15744 roll 1.22 - - 3431 - 2.28 0.060 3039 617.1 338.7 - - 1481 - - - - - - - - - - -
15818 304.0 11.7 745 15824 done 1.19 - - 3442 - 2.25 0.051 1626 -628.0 338.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16136 265.9 11.8 761 16140 roll 1.19 - - 3446 - 0.98 0.063 1021 -617.3 338.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16183 260.3 12.1 763 16187 done 1.19 - - 3446 - 0.98 0.049 1631 622.4 338.7 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16507 223.1 11.1 782 16511 roll 1.19 - - 3446 - 2.28 0.060 3041 618.4 339.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
16591 213.2 10.9 787 16603 done 1.14 0.12 0.176 3425 -175.0 2.25 0.052 1629 -627.6 343.4 5.93 0.620 1461 -3.2 0.118 - - - - - - - - -
16915 179.9 10.3 808 16933 roll 1.18 - - 3435 - 2.33 0.063 212 -608.2 356.1 12.85 0.708 1412 -3.8 0.103 - - - - - - - - -
17019 168.7 9.9 814 17044 done 1.19 - - 3435 - 2.28 0.047 1632 622.8 375.2 18.95 0.715 1331 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
17364 130.5 11.4 836 17368 roll 1.24 - - 3446 - 2.38 0.065 213 -596.2 375.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17435 121.3 12.7 840 17443 done 1.24 - - 3446 - 2.30 0.047 1628 615.2 375.2 - - 1325 - - - - - - - - - - -
17766 81.0 12.2 879 17772 roll 1.28 - - 3453 - 1.58 0.065 686 -596.2 375.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
17807 75.8 13.7 886 17812 done 1.28 - - 3453 - 1.52 0.047 1632 622.4 375.2 - - 1324 - - - - - - - - - - -
18158 34.1 11.4 947 18163 roll 1.31 - - 3464 - 2.35 0.064 218 -601.7 375.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18247 22.7 13.6 962 18255 done 1.25 - - 3464 - 2.28 0.046 1628 618.4 375.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18327 12.6 13.3 975 18335 roll 1.23 0.05 0.232 3451 -260.0 0.68 0.050 2087 675.0 375.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18350 9.9 11.3 978 18358 done 1.21 0.03 0.187 3445 -200.0 0.73 0.057 1631 -624.7 375.2 - - 1323 - - - - - - - - - - -
18411 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18411 begin surface coast
18443 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18443 begin surface
SM 2.99 - - - - -9.20 8.88 0.038 81 -378.8 - - 2002 - 378.00 - - 1320 - - - - - - - -