SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.41 of 150.00 AH used of 24V (73.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.38 of 100.00 AH used of 10V (58.62% remains)
• Surface angle -72.1 deg, depth 2.91 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.76 - - 67 - - - 2059 - -116.8 -19.73 - 1514 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.7 3 112 roll -0.76 12.10 0.249 2922 236.0 2.33 0.074 3442 593.6 -116.8 -43.62 - 2426 -20.9 - - - - - - - - - -
341 29.8 -12.2 50 349 done -0.66 0.15 0.142 2969 313.3 2.22 0.043 2063 -621.2 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
492 45.9 -9.7 75 498 done -0.66 - - 2969 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
853 82.5 -10.2 135 854 done -0.66 - - 2969 - - - 2063 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1161 113.4 -9.8 150 1164 roll -0.66 - - 2969 - 2.30 0.057 645 -616.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1193 116.9 -10.5 151 1197 done -0.66 - - 2960 - 2.25 0.038 2054 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1517 149.9 -10.5 167 1521 roll -0.66 - - 2950 - 2.30 0.058 3474 617.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1578 156.9 -11.0 170 1583 done -0.66 0.08 0.190 2966 200.0 2.25 0.044 2051 -632.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1905 189.8 -9.7 186 1909 roll -0.66 - - 2957 - 2.33 0.063 3462 605.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1970 195.7 -9.0 189 1974 done -0.66 - - 2957 - 2.20 0.041 2058 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2299 225.9 -9.0 205 2300 done -0.66 - - 2957 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2606 254.1 -9.6 220 2607 done -0.66 - - 2957 - - - 2058 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2917 285.3 -10.4 235 2919 done -0.66 - - 2957 - - - 2058 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3224 315.6 -9.4 250 3228 roll -0.66 - - 2957 - 2.28 0.057 655 -615.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3255 318.8 -10.3 251 3262 done -0.66 0.05 0.151 2965 160.0 2.25 0.044 2053 621.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3572 347.1 -8.8 267 3573 done -0.66 - - 2965 - - - 2053 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3880 375.2 -8.9 282 3884 roll -0.66 - - 2955 - 2.30 0.060 3472 617.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3919 378.7 -9.4 284 3924 done -0.66 0.05 0.216 2966 220.0 2.22 0.044 2052 -639.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4244 405.9 -8.2 300 4249 roll -0.66 - - 2966 - 2.25 0.058 657 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4288 409.8 -8.6 302 4292 done -0.66 - - 2957 - 2.25 0.044 2060 623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4614 438.6 -8.7 318 4618 roll -0.66 - - 2946 - 2.30 0.065 3463 610.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4686 445.3 -9.2 321 4691 done -0.66 0.05 0.155 2963 340.0 2.22 0.042 2058 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5008 472.4 -9.0 337 5012 roll -0.66 - - 2964 - 2.30 0.058 645 -614.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5056 477.3 -9.3 339 5062 done -0.66 0.03 0.170 2964 - 2.28 0.043 2065 622.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5379 505.1 -8.7 355 5383 roll -0.66 - - 2954 - 2.30 0.067 3464 608.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5433 510.5 -9.1 357 5439 done -0.66 0.03 0.177 2963 300.0 2.22 0.041 2059 -632.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5750 537.9 -8.5 373 5754 roll -0.69 - - 2964 - 2.28 0.058 652 -617.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5790 541.5 -8.7 375 5794 done -0.69 - - 2955 - 2.25 0.045 2066 628.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6117 569.1 -8.5 391 6121 roll -0.69 - - 2944 - 2.30 0.064 3471 610.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6156 572.7 -8.7 393 6161 done -0.69 0.05 0.212 2956 240.0 2.22 0.043 2054 -638.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6482 600.7 -9.2 409 6484 done -0.69 - - 2956 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6791 629.4 -9.4 424 6792 done -0.69 - - 2956 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7101 657.5 -8.8 439 7102 done -0.69 - - 2956 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7409 684.4 -8.6 454 7410 done -0.69 - - 2956 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7720 708.7 -8.0 469 7724 roll -0.69 - - 2956 - 2.25 0.058 657 -620.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7746 710.9 -7.7 470 7751 done -0.69 - - 2947 - 2.25 0.044 2059 623.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8067 737.0 -8.2 486 8068 done -0.69 - - 2947 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8378 762.2 -8.1 501 8382 roll -0.69 - - 2937 - 2.30 0.064 3462 610.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8417 765.6 -8.5 503 8422 done -0.69 0.10 0.174 2962 250.0 2.20 0.043 2060 -637.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
8745 790.0 -7.4 519 8746 done -0.74 - - 2962 - - - 2059 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
9054 812.4 -7.2 534 9056 done -0.79 0.10 0.099 2911 -510.0 - - 2060 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9362 841.9 -10.3 549 9367 roll -0.73 0.12 0.167 2935 200.0 2.35 0.063 3470 600.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9447 850.5 -9.5 553 9451 done -0.73 - - 2934 - 2.22 0.044 2060 -635.1 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9773 882.6 -10.1 569 9777 roll -0.73 - - 2935 - 2.28 0.057 657 -615.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9816 887.2 -10.3 571 9822 done -0.73 0.05 0.153 2943 160.0 2.25 0.044 2057 622.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10144 917.8 -9.4 587 10148 roll -0.73 - - 2932 - 2.30 0.062 3469 613.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10183 921.6 -9.9 589 10188 done -0.73 0.05 0.213 2945 260.0 2.20 0.042 2058 -641.4 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10511 949.4 -8.4 605 10515 roll -0.73 - - 2949 - 2.25 0.057 657 -622.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10554 953.3 -8.1 607 10558 done -0.73 - - 2940 - 2.25 0.043 2066 626.2 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10882 976.7 -6.8 623 10886 roll -0.73 - - 2929 - 2.30 0.065 3466 608.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
10914 979.0 -7.1 624 10921 done -0.73 0.05 0.147 2946 340.0 2.22 0.041 2060 -633.3 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
11227 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11227 begin apogee
11233 1000.1 6.8 640 11345 done -0.19 0.55 0.144 3115 307.3 - - 1594 - - 108.62 1.282 1949 -4.4 0.375 - - - - - - - - -
11346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11346 begin climb
11347 1002.1 - 645 11467 done 0.76 0.95 0.093 3426 327.4 - - 1594 - 116.8 115.55 1.240 1474 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
11762 969.4 8.5 666 11766 roll 0.76 - - 3436 - 2.38 0.057 199 -586.1 116.8 - - 1466 - - - - - - - - - - -
11845 961.6 9.6 670 11850 done 0.72 0.08 0.173 3418 -225.0 2.30 0.037 1616 616.1 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
12171 935.3 7.7 686 12192 roll 0.73 - - 3428 - 2.38 0.054 199 -595.4 133.4 16.10 1.135 1405 -3.7 0.336 - - - - - - - - -
12231 930.2 8.4 688 12241 done 0.73 - - 3427 - 2.28 0.038 1597 613.2 136.2 4.03 0.698 1394 -2.7 0.398 - - - - - - - - -
12570 902.5 8.5 705 12574 roll 0.73 - - 3437 - 2.35 0.056 190 -598.7 138.0 - - 1394 - - - - - - - - - - -
12636 896.3 9.5 708 12641 done 0.73 0.03 0.166 3426 -366.7 2.28 0.037 1604 620.2 138.0 - - 1392 - - - - - - - - - - -
12962 870.3 8.1 724 12976 done 0.74 - - 3426 - - - 1604 - 147.4 12.18 1.081 1348 -3.6 0.318 - - - - - - - - -
13272 843.9 8.8 739 13276 roll 0.74 - - 3435 - 2.35 0.056 189 -602.1 147.4 - - 1347 - - - - - - - - - - -
13320 839.2 9.6 741 13325 done 0.74 - - 3435 - 2.25 0.036 1604 628.9 147.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13642 809.4 10.3 757 13643 done 0.74 - - 3435 - - - 1604 - 147.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
13950 779.2 10.4 772 13951 done 0.74 - - 3435 - - - 1604 - 147.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14261 747.5 10.0 787 14265 roll 0.74 - - 3445 - 2.33 0.055 193 -605.6 147.4 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14300 743.3 11.4 789 14305 done 0.74 0.08 0.176 3425 -250.0 2.20 0.036 1600 639.5 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14626 712.1 9.5 805 14630 roll 0.74 - - 3434 - 2.33 0.055 188 -606.0 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14698 704.4 11.1 808 14703 done 0.74 - - 3434 - 2.22 0.036 1614 642.3 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15014 672.2 10.1 823 15018 roll 0.74 - - 3443 - 2.33 0.055 198 -607.7 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15063 666.8 11.2 825 15068 done 0.74 0.05 0.134 3424 -380.0 2.20 0.037 1589 632.3 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15385 635.5 9.6 841 15386 done 0.77 - - 3424 - - - 1589 - 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
15694 606.4 9.5 856 15696 done 0.81 0.05 0.171 3460 720.0 - - 1589 - 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16003 574.2 10.3 871 16008 roll 0.77 0.10 0.159 3442 -180.0 2.30 0.057 197 -605.2 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16046 569.8 9.0 873 16051 done 0.77 - - 3442 - 2.22 0.037 1608 635.6 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
16374 539.6 9.1 889 16375 done 0.77 - - 3442 - - - 1608 - 147.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16682 512.0 8.8 904 16686 roll 0.77 - - 3452 - 2.33 0.054 191 -608.2 147.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
16766 504.0 8.9 908 16770 done 0.77 0.05 0.138 3433 -380.0 2.22 0.036 1604 636.5 147.4 - - 1344 - - - - - - - - - - -
17098 475.1 8.7 924 17099 done 0.81 - - 3433 - - - 1604 - 147.4 - - 1345 - - - - - - - - - - -
17408 449.4 8.0 939 17428 roll 0.85 0.08 0.123 3488 687.5 2.35 0.055 197 -598.7 159.0 12.07 0.875 1301 -3.6 0.205 - - - - - - - - -
17473 442.5 11.7 942 17478 done 0.76 0.20 0.141 3428 -300.0 2.20 0.037 1609 641.8 159.0 - - 1300 - - - - - - - - - - -
17800 416.7 7.5 958 17826 roll 0.83 0.08 0.122 3483 687.5 2.33 0.054 189 -609.4 180.1 20.75 0.900 1215 -4.1 0.208 - - - - - - - - -
17862 410.5 11.5 961 17867 done 0.77 0.17 0.141 3432 -300.0 2.22 0.034 1605 637.8 180.1 - - 1214 - - - - - - - - - - -
18190 383.2 8.5 977 18195 roll 0.83 0.05 0.161 3481 980.0 2.35 0.055 193 -600.9 181.8 - - 1212 - - - - - - - - - - -
18239 377.8 10.2 979 18244 done 0.79 0.15 0.142 3437 -293.3 2.22 0.035 1597 632.4 181.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18562 345.4 10.6 995 18563 done 0.84 - - 3437 - - - 1597 - 181.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18869 311.1 11.0 1010 18874 roll 0.90 0.10 0.099 3501 640.0 2.33 0.055 189 -604.3 181.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
18959 299.5 12.8 1014 18964 done 0.81 0.17 0.146 3449 -305.9 2.20 0.036 1599 640.9 181.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19281 268.0 9.7 1030 19285 roll 0.84 - - 3459 - 2.30 0.055 190 -612.6 181.8 - - 1211 - - - - - - - - - - -
19359 259.4 11.1 1033 19363 done 0.84 - - 3459 - 2.22 0.036 1601 635.6 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
19683 225.3 10.6 1049 19687 roll 0.84 - - 3468 - 2.30 0.054 198 -610.0 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
19823 209.1 11.8 1055 19828 done 0.84 - - 3469 - 2.20 0.036 1610 641.8 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
20139 176.0 10.6 1070 20143 roll 0.84 - - 3478 - 2.33 0.054 190 -609.4 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
20203 169.1 11.1 1073 20208 done 0.84 0.08 0.175 3459 -237.5 2.20 0.034 1610 645.5 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
20531 137.5 9.2 1089 20535 roll 0.84 - - 3459 - 2.20 0.052 2993 628.6 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
20586 131.8 10.3 1091 20593 done 0.84 - - 3467 - 2.17 0.036 1608 -638.2 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
20905 100.5 10.0 1107 20909 roll 0.84 - - 3478 - 2.30 0.056 193 -615.2 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
20976 92.6 10.1 1110 20981 done 0.84 0.05 0.141 3460 -360.0 2.20 0.035 1596 637.7 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21313 61.2 10.0 1152 21320 roll 0.84 - - 3469 - 2.33 0.054 192 -602.6 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21357 56.9 9.8 1159 21362 done 0.84 - - 3469 - 2.20 0.035 1615 646.8 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21720 21.8 8.6 1220 21727 done 0.84 - - 3469 - - - 1616 - 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21876 8.4 9.2 1245 21882 done 0.84 - - 3469 - - - 1616 - 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21933 3.0 9.9 1254 21940 done 0.84 - - 3469 - - - 1616 - 181.8 - - 1210 - - - - - - - - - - -
21947 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21947 begin surface coast
21985 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21985 begin surface
SM 4.51 - - - - -9.72 - - 75 - - - 2065 - 200.16 9.52 0.057 1133 -8.1 0.065 - - - - - -