SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 60.36 of 150.00 AH used of 24V (59.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.83 of 100.00 AH used of 10V (61.17% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.27 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 222.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.43 - - 60 - - - 3214 - -116.8 -56.42 - 1829 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -1.4 7 94 roll -0.43 7.00 0.229 1758 242.6 1.15 0.073 3960 648.7 -116.8 -4.40 - 1974 -33.0 - - - - - - - - - -
268 28.4 -11.4 38 277 done -0.37 - - 1758 - 1.08 0.031 3223 -682.4 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
419 45.6 -12.3 63 428 roll -0.30 0.17 0.155 1806 282.4 1.35 0.026 2286 -694.1 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
453 48.9 -9.6 68 460 done -0.32 - - 1802 - 1.48 0.051 3200 617.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
802 71.0 -6.4 129 811 roll -0.37 - - 1798 - 1.17 0.057 3953 643.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
869 75.6 -6.9 140 875 done -0.41 - - 1797 - 1.08 0.031 3207 -690.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1218 99.1 -5.9 201 1226 done -0.45 0.10 0.102 1742 -550.0 - - 3205 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1554 135.3 -11.5 233 1558 roll -0.36 0.15 0.161 1778 240.0 1.20 0.055 3957 626.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
1626 142.8 -8.7 239 1634 done -0.36 - - 1778 - 1.10 0.030 3203 -685.5 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
1952 168.5 -8.1 270 1956 roll -0.36 - - 1778 - 1.27 0.026 2292 -717.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2021 173.6 -7.0 276 2025 done -0.39 - - 1772 - 1.48 0.050 3212 621.6 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2352 201.8 -8.3 307 2356 roll -0.39 - - 1766 - 1.15 0.057 3951 642.6 -116.8 - - 1974 - - - - - - - - - - -
2412 207.3 -8.9 312 2422 done -0.37 - - 1766 - 1.08 0.031 3201 -694.4 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
2738 233.8 -7.4 343 2742 roll -0.37 - - 1761 - 1.17 0.056 3948 638.5 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
2796 238.7 -8.2 348 2800 done -0.33 0.10 0.126 1794 330.0 1.05 0.031 3218 -695.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3127 258.2 -6.0 379 3128 done -0.38 - - 1794 - - - 3219 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3448 277.9 -6.8 409 3452 roll -0.43 - - 1794 - 1.30 0.027 2295 -710.8 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
3483 280.3 -6.0 412 3487 done -0.50 0.10 0.050 1726 -680.0 1.48 0.050 3213 620.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
3813 317.0 -11.3 443 3815 done -0.40 0.17 0.154 1774 282.4 - - 3213 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4136 341.8 -7.7 473 4139 roll -0.42 - - 1774 - 1.30 0.027 2297 -704.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4176 345.1 -7.6 476 4185 done -0.46 - - 1769 - 1.48 0.050 3215 620.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4500 372.8 -8.9 507 4504 roll -0.46 - - 1764 - 1.15 0.057 3954 642.6 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
4571 379.2 -9.9 513 4575 done -0.46 - - 1764 - 1.08 0.031 3205 -693.5 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
4901 410.1 -9.4 539 4902 done -0.46 - - 1764 - - - 3205 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5207 439.5 -9.5 554 5208 done -0.46 - - 1764 - - - 3205 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5517 467.7 -9.0 569 5518 done -0.46 - - 1764 - - - 3205 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
5827 493.8 -8.3 584 5831 roll -0.46 - - 1758 - 1.17 0.057 3948 635.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
5917 501.7 -8.8 588 5921 done -0.44 - - 1759 - 1.08 0.031 3203 -689.8 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6250 529.0 -8.0 604 6251 done -0.44 - - 1758 - - - 3203 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
6559 551.8 -7.3 619 6563 roll -0.44 - - 1753 - 1.17 0.057 3946 635.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6605 555.4 -7.6 621 6609 done -0.41 - - 1753 - 1.08 0.031 3199 -691.7 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
6939 579.4 -6.9 637 6940 done -0.38 - - 1753 - - - 3199 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7247 600.9 -7.2 652 7249 done -0.36 0.12 0.164 1786 275.0 - - 3198 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7557 617.2 -5.8 667 7561 roll -0.41 - - 1782 - 1.20 0.059 3953 629.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7618 620.9 -6.0 669 7624 done -0.46 - - 1782 - 1.08 0.033 3210 -688.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
7934 640.7 -6.6 685 7936 done -0.50 0.12 0.094 1721 -508.3 - - 3209 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8243 675.0 -11.5 700 8248 roll -0.41 0.17 0.156 1765 258.8 1.20 0.056 3955 621.7 -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8304 681.0 -9.4 702 8311 done -0.41 - - 1765 - 1.10 0.031 3206 -680.9 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8621 705.5 -8.0 718 8622 done -0.41 - - 1765 - - - 3206 - -116.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
8930 729.8 -7.8 733 8933 roll -0.41 - - 1759 - 1.20 0.057 3956 625.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
8975 733.6 -8.2 735 8979 done -0.41 - - 1760 - 1.08 0.031 3218 -683.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9308 760.4 -8.1 751 9310 done -0.41 - - 1760 - - - 3217 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9617 784.7 -7.6 766 9621 roll -0.41 - - 1754 - 1.17 0.058 3956 631.6 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9667 789.1 -8.5 768 9671 done -0.41 - - 1754 - 1.10 0.032 3202 -685.5 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9994 814.8 -8.1 784 9995 done -0.41 - - 1754 - - - 3200 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10304 838.4 -7.7 799 10305 done -0.41 - - 1754 - - - 3201 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10613 860.7 -7.2 814 10617 roll -0.41 - - 1749 - 1.20 0.058 3951 625.0 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10674 865.5 -7.7 816 10681 done -0.41 - - 1749 - 1.08 0.032 3216 -680.6 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10991 887.2 -6.9 832 10992 done -0.39 - - 1749 - - - 3215 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11300 908.1 -6.7 847 11302 done -0.37 0.12 0.164 1782 275.0 - - 3215 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11609 923.1 -4.9 862 11613 roll -0.43 - - 1778 - 1.17 0.060 3950 628.2 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11643 924.9 -5.1 863 11647 done -0.49 - - 1778 - 1.10 0.032 3201 -680.9 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
11965 941.5 -5.2 879 11967 done -0.54 0.15 0.087 1710 -453.3 - - 3198 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12274 971.7 -10.5 894 12276 done -0.45 0.17 0.158 1758 282.4 - - 3198 - -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12583 994.6 -7.3 909 12586 roll -0.45 - - 1754 - 1.20 0.060 3946 623.3 -116.8 - - 1975 - - - - - - - - - - -
12608 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12608 begin apogee
12615 996.9 8.2 910 12744 done -0.09 0.35 0.131 1866 320.0 - - 2907 - - 126.57 1.856 1500 -3.8 0.230 - - - - - - - - -
12745 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12745 begin climb
12747 1000.9 - 916 12878 roll 0.43 0.52 0.090 2042 338.5 1.35 0.029 2054 -631.9 116.8 125.10 1.793 1021 -3.8 0.244 - - - - - - - - -
12968 986.8 7.8 926 12989 done 0.44 - - 2042 - 1.48 0.047 2916 582.4 132.6 16.23 1.680 958 -3.9 0.260 - - - - - - - - -
13306 954.7 10.0 943 13310 roll 0.40 - - 2042 - 1.42 0.057 3801 623.2 132.6 - - 955 - - - - - - - - - - -
13401 942.7 12.7 947 13406 done 0.32 0.12 0.161 2012 -250.0 1.30 0.029 2919 -678.5 132.6 - - 954 - - - - - - - - - - -
13730 915.6 8.4 963 13740 roll 0.34 - - 2012 - 1.45 0.057 3805 611.0 136.4 4.65 1.370 942 -2.6 0.197 - - - - - - - - -
13790 909.7 10.6 965 13797 done 0.32 - - 2017 - 1.30 0.031 2927 -675.4 136.4 - - 942 - - - - - - - - - - -
14106 881.4 8.9 981 14109 roll 0.32 - - 2017 - 1.42 0.056 3812 623.2 136.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
14139 878.1 10.0 982 14142 done 0.30 - - 2024 - 1.33 0.030 2916 -673.7 136.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
14460 848.1 9.0 998 14463 roll 0.30 - - 2024 - 1.42 0.056 3805 626.1 136.4 - - 940 - - - - - - - - - - -
14492 844.7 10.6 999 14497 done 0.26 0.12 0.157 1993 -258.3 1.30 0.029 2920 -680.8 136.4 - - 941 - - - - - - - - - - -
14815 822.7 6.6 1015 14859 roll 0.36 - - 1992 - 1.52 0.057 3805 582.2 175.0 38.47 1.769 785 -4.1 0.215 - - - - - - - - -
14888 817.5 8.4 1018 14898 done 0.42 0.10 0.062 2048 560.0 1.35 0.030 2927 -650.4 178.5 4.93 1.341 770 -3.0 0.212 - - - - - - - - -
15215 782.0 11.0 1034 15217 done 0.39 - - 2048 - - - 2927 - 178.5 - - 769 - - - - - - - - - - -
15523 748.6 10.9 1049 15524 done 0.36 - - 2048 - - - 2927 - 178.5 - - 769 - - - - - - - - - - -
15833 714.3 11.5 1064 15835 done 0.33 0.12 0.166 2015 -275.0 - - 2927 - 178.5 - - 769 - - - - - - - - - - -
16142 688.1 8.2 1079 16156 roll 0.38 - - 2015 - 1.48 0.058 3812 598.0 186.3 8.55 1.538 739 -3.5 0.179 - - - - - - - - -
16196 683.0 9.6 1081 16200 done 0.38 - - 2020 - 1.33 0.030 2925 -666.9 186.3 - - 739 - - - - - - - - - - -
16518 655.1 8.6 1097 16521 roll 0.41 - - 2020 - 1.45 0.057 3808 609.0 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
16544 652.4 9.9 1098 16549 done 0.41 - - 2027 - 1.30 0.029 2919 -683.8 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
16873 621.5 9.2 1114 16877 roll 0.43 - - 2027 - 1.42 0.057 3805 623.9 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
16900 618.5 9.9 1115 16904 done 0.43 - - 2034 - 1.30 0.030 2922 -679.2 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
17228 585.2 10.4 1131 17231 roll 0.43 - - 2034 - 1.42 0.057 3813 627.5 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
17311 575.1 11.0 1134 17318 done 0.41 - - 2040 - 1.30 0.030 2924 -683.8 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
17627 541.3 10.7 1150 17628 done 0.41 - - 2040 - - - 2924 - 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
17937 508.9 10.2 1165 17940 roll 0.41 - - 2040 - 1.42 0.057 3811 624.6 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
17975 504.3 11.3 1166 17982 done 0.38 - - 2047 - 1.30 0.029 2922 -683.8 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
18291 471.6 10.3 1182 18294 roll 0.38 - - 2047 - 1.42 0.056 3814 628.2 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
18337 466.2 11.3 1184 18341 done 0.33 0.10 0.160 2022 -250.0 1.30 0.031 2927 -682.3 186.3 - - 738 - - - - - - - - - - -
18670 437.5 8.3 1200 18678 done 0.38 - - 2022 - - - 2927 - 190.9 5.97 1.320 719 -3.2 0.120 - - - - - - - - -
18979 411.1 8.3 1215 18988 roll 0.43 - - 2021 - 1.40 0.056 3812 632.1 195.2 5.40 1.281 705 -2.6 0.095 - - - - - - - - -
19033 405.7 10.3 1217 19037 done 0.44 - - 2027 - 1.33 0.030 2920 -670.7 195.2 - - 705 - - - - - - - - - - -
19364 375.5 9.6 1245 19365 done 0.48 - - 2027 - - - 2919 - 195.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
19681 345.8 9.3 1275 19686 roll 0.51 0.12 0.096 2090 525.0 1.45 0.057 3805 611.0 195.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
19720 340.2 16.1 1278 19727 done 0.39 0.20 0.160 2037 -265.0 1.30 0.028 2917 -683.1 195.2 - - 705 - - - - - - - - - - -
20048 307.8 9.7 1309 20054 done 0.41 - - 2037 - - - 2916 - 195.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
20374 276.1 9.1 1340 20375 done 0.43 - - 2037 - - - 2916 - 195.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
20695 244.5 10.4 1370 20701 done 0.45 - - 2037 - - - 2916 - 195.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
21024 209.9 10.4 1401 21030 done 0.47 - - 2037 - - - 2917 - 195.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
21351 175.8 10.0 1432 21355 roll 0.51 - - 2042 - 1.25 0.031 2058 -687.2 195.2 - - 705 - - - - - - - - - - -
21375 173.5 8.8 1434 21379 done 0.55 0.08 0.058 2103 762.5 1.38 0.049 2924 627.5 195.2 - - 704 - - - - - - - - - - -
21707 122.2 15.8 1465 21711 roll 0.45 0.17 0.168 2055 -282.4 1.40 0.054 3801 626.4 195.2 - - 705 - - - - - - - - - - -
21786 111.1 14.1 1472 21789 done 0.41 - - 2059 - 1.27 0.029 2919 -694.5 195.2 - - 705 - - - - - - - - - - -
22127 70.8 11.8 1524 22135 done 0.39 - - 2060 - - - 2919 - 195.2 - - 705 - - - - - - - - - - -
22482 29.2 10.6 1585 22491 roll 0.39 - - 2060 - 1.40 0.054 3800 629.3 195.2 - - 706 - - - - - - - - - - -
22541 24.1 8.5 1594 22550 done 0.35 0.15 0.150 2019 -273.3 1.27 0.029 2925 -689.0 197.0 - - 706 - - - - - - - - - - -
22696 10.0 7.4 1619 22714 roll 0.42 - - 2020 - 1.45 0.055 3807 608.3 221.2 13.12 0.820 594 -8.5 0.012 - - - - - - - - -
22735 5.8 10.9 1624 22744 done 0.49 0.08 0.060 2074 675.0 1.30 0.028 2925 -678.5 221.2 - - 595 - - - - - - - - - - -
22757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22757 begin surface coast
22788 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22788 begin surface
SM 2.45 - - - - -5.64 5.40 0.050 80 -369.3 - - 3214 - 222.48 - - 593 - - - - - - - -