SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 320 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.92 of 150.00 AH used of 24V (64.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.52 of 100.00 AH used of 10V (63.48% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 2.12 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 63 VBD -0.47 - - 53 - - - 3406 - -145.9 -40.90 - 2518 - - - - - - - - - - -
67 3.3 -3.4 5 93 done -0.47 5.88 0.230 1468 240.6 - - 3406 - -146.1 -17.27 - 3072 -32.1 - - - - - - - - - -
173 12.9 -11.6 20 182 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
262 23.4 -12.1 33 270 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
349 34.2 -13.0 46 357 done -0.47 - - 1468 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
600 62.8 -9.4 87 606 roll -0.47 - - 1468 - 2.15 0.030 1995 -656.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
648 67.2 -8.6 95 655 done -0.47 - - 1459 - 2.30 0.057 3389 606.1 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1018 101.5 -9.1 156 1019 done -0.47 - - 1459 - - - 3389 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1328 129.8 -9.2 176 1332 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.060 3952 625.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1456 142.1 -10.1 183 1460 done -0.47 - - 1455 - 0.80 0.035 3418 -667.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1786 176.5 -10.6 204 1790 roll -0.47 - - 1451 - 0.85 0.060 3951 627.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1845 183.4 -11.6 207 1849 done -0.47 - - 1451 - 0.82 0.034 3403 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2171 217.2 -10.1 228 2172 done -0.47 - - 1451 - - - 3403 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2483 248.0 -9.4 248 2487 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.060 3953 625.0 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2551 254.9 -10.1 252 2557 done -0.47 - - 1447 - 0.82 0.034 3401 -673.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2886 286.2 -9.5 268 2887 done -0.47 - - 1447 - - - 3400 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3196 316.1 -9.5 283 3197 done -0.47 - - 1447 - - - 3401 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3505 345.2 -9.4 298 3509 roll -0.47 - - 1443 - 0.88 0.060 3948 621.6 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3624 357.3 -10.4 303 3627 done -0.47 - - 1443 - 0.82 0.034 3400 -668.3 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3959 390.4 -9.7 319 3961 done -0.47 0.12 0.159 1476 275.0 - - 3399 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4285 415.0 -7.5 332 4286 done -0.47 - - 1476 - - - 3399 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4591 440.3 -8.5 342 4594 roll -0.47 - - 1473 - 0.90 0.060 3958 621.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4641 445.0 -9.6 343 4644 done -0.47 - - 1473 - 0.85 0.035 3398 -658.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4965 474.7 -9.2 354 4966 done -0.47 - - 1473 - - - 3398 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5271 501.2 -8.5 364 5275 roll -0.47 - - 1469 - 0.90 0.060 3955 618.9 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5344 507.2 -8.5 366 5347 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3406 -669.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5686 535.4 -7.9 377 5689 roll -0.47 - - 1465 - 0.88 0.061 3952 620.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5760 541.7 -7.8 379 5764 done -0.47 - - 1465 - 0.82 0.036 3406 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6097 566.0 -6.8 390 6098 done -0.47 - - 1465 - - - 3406 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6404 587.7 -7.0 400 6407 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.061 3950 618.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6459 592.1 -8.4 401 6462 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.037 3406 -663.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6778 617.2 -7.9 412 6780 done -0.47 - - 1461 - - - 3406 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7084 642.2 -8.1 422 7088 roll -0.47 - - 1457 - 0.88 0.062 3951 619.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7156 648.1 -8.4 424 7160 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.036 3406 -664.6 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7498 676.3 -8.1 435 7499 done -0.47 - - 1457 - - - 3405 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7804 702.6 -8.7 445 7808 roll -0.47 - - 1453 - 0.88 0.062 3949 618.2 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7899 712.1 -10.2 447 7906 done -0.47 - - 1453 - 0.85 0.037 3390 -657.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8214 741.8 -9.5 458 8215 done -0.47 - - 1453 - - - 3391 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8518 771.0 -9.4 468 8519 done -0.47 - - 1453 - - - 3391 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8824 799.1 -9.0 478 8828 roll -0.47 - - 1449 - 0.90 0.062 3949 620.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8886 805.1 -9.8 479 8894 done -0.47 - - 1449 - 0.82 0.037 3407 -661.0 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9199 832.6 -8.6 490 9201 done -0.47 - - 1449 - - - 3407 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9506 858.3 -8.4 500 9509 roll -0.47 - - 1445 - 0.88 0.062 3950 617.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9567 863.9 -9.1 501 9575 done -0.47 0.08 0.132 1469 300.0 0.82 0.037 3407 -662.2 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9880 884.5 -6.4 512 9882 done -0.47 - - 1469 - - - 3407 - -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10187 903.8 -6.2 522 10190 roll -0.47 - - 1467 - 0.88 0.063 3952 619.3 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10282 910.5 -7.3 524 10289 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.036 3393 -657.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10596 931.1 -6.7 535 10597 done -0.47 - - 1467 - - - 3393 - -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10903 950.9 -6.5 545 10907 roll -0.47 - - 1463 - 0.90 0.062 3951 620.0 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10959 955.1 -7.4 546 10963 done -0.47 - - 1463 - 0.85 0.037 3392 -657.6 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11279 975.8 -6.3 557 11280 done -0.47 - - 1463 - - - 3392 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11585 995.4 -6.4 567 11589 roll -0.47 - - 1459 - 0.90 0.063 3951 621.1 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11644 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11644 begin apogee
11652 1000.0 7.3 568 11809 done -0.13 0.38 0.126 1577 310.5 - - 3269 - - 145.70 1.808 2475 -4.1 0.252 - - - - 1 - - - -
11810 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11810 begin climb
11813 1003.0 - 574 11981 roll 0.47 0.60 0.083 1782 341.7 2.47 0.030 1872 -565.6 146.1 152.48 1.745 1877 -3.9 0.254 - - - - 1 - - - -
12020 982.7 10.2 580 12025 done 0.47 - - 1782 - 2.50 0.050 3282 564.0 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12339 937.1 14.9 591 12343 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.057 3952 609.1 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
12395 928.0 16.6 592 12400 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.032 3280 -658.8 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12715 878.3 15.7 603 12716 done 0.47 - - 1787 - - - 3281 - 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
13021 831.9 15.0 613 13022 done 0.47 - - 1787 - - - 3280 - 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
13328 786.1 15.1 623 13329 done 0.47 - - 1787 - - - 3280 - 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
13633 739.6 15.0 633 13634 done 0.47 - - 1787 - - - 3280 - 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13940 694.4 14.6 643 13943 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.059 3948 618.5 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14011 683.5 15.9 645 14015 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.032 3279 -669.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14352 633.3 14.4 656 14353 done 0.47 - - 1792 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14660 589.4 14.2 666 14661 done 0.47 - - 1792 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
14964 544.8 14.7 676 14966 done 0.47 - - 1792 - - - 3279 - 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15272 502.0 13.9 686 15275 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.057 3956 615.5 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
15394 482.7 15.1 689 15398 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3284 -672.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
15715 438.7 13.7 700 15716 done 0.47 - - 1797 - - - 3283 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16020 397.4 13.5 710 16025 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3954 621.3 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16071 389.7 15.2 712 16074 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3279 -675.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16400 342.6 15.1 728 16403 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3954 625.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16509 324.0 18.7 732 16520 done 0.47 - - 1808 - 1.00 0.031 3276 -678.0 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16827 274.9 15.6 748 16828 done 0.47 - - 1808 - - - 3276 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17147 225.1 15.3 766 17150 roll 0.47 - - 1808 - 1.08 0.056 3949 623.1 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17237 210.9 18.0 771 17241 done 0.47 0.10 0.161 1783 -250.0 0.98 0.031 3281 -681.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17569 167.5 12.5 792 17571 done 0.47 - - 1783 - - - 3281 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
17880 131.5 11.2 812 17881 done 0.47 - - 1783 - - - 3281 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18195 97.6 10.8 834 18204 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.056 3951 620.4 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18295 86.1 11.8 850 18302 done 0.47 - - 1786 - 0.98 0.031 3286 -678.6 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18659 48.0 10.0 911 18665 done 0.47 - - 1786 - - - 3285 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18922 22.0 9.7 952 18933 done 0.47 - - 1786 - - - 3286 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19013 12.9 10.0 965 19023 done 0.47 - - 1786 - - - 3286 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19105 4.2 9.3 978 19115 done 0.47 - - 1786 - - - 3286 - 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19122 begin surface coast
19160 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19160 begin surface
SM 2.54 - - - - -4.90 - - 58 - - - 3416 - 230.09 40.22 0.698 1534 -8.1 0.003 - - - - - -