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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.00 of 150.00 AH used of 24V (69.33% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.29 of 100.00 AH used of 10V (63.71% remains) | |
| • Surface angle -63.7 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 65 | done | -0.54 | - | - | 46 | - | - | - | 3392 | - | -51.0 | -47.72 | - | 2683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 68 | 3.3 | -4.1 | 6 | 86 | roll | -0.57 | 6.20 | 0.232 | 1533 | 239.8 | 2.15 | 0.040 | 1960 | -666.0 | -91.3 | -4.35 | - | 2849 | -38.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 33.0 | -15.0 | 36 | 264 | done | -0.57 | - | - | 1524 | - | 2.33 | 0.050 | 3376 | 607.7 | -91.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 405 | 56.4 | -17.0 | 61 | 411 | roll | -0.57 | - | - | 1520 | - | 0.93 | 0.057 | 3954 | 621.5 | -91.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 460 | 65.8 | -16.8 | 70 | 467 | done | -0.57 | - | - | 1520 | - | 0.85 | 0.033 | 3383 | -671.8 | -91.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 811 | 117.0 | -14.1 | 121 | 812 | done | -0.57 | - | - | 1520 | - | - | - | 3383 | - | -91.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1128 | 161.9 | -14.1 | 151 | 1132 | roll | -0.57 | - | - | 1516 | - | 0.93 | 0.057 | 3956 | 616.1 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1163 | 167.3 | -15.3 | 154 | 1166 | done | -0.57 | - | - | 1516 | - | 0.85 | 0.032 | 3381 | -676.5 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 213.9 | -14.2 | 185 | 1499 | roll | -0.57 | - | - | 1512 | - | 0.90 | 0.057 | 3948 | 630.0 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | 221.9 | -14.8 | 189 | 1552 | done | -0.57 | - | - | 1512 | - | 0.82 | 0.032 | 3384 | -687.8 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1870 | 270.0 | -14.7 | 220 | 1874 | roll | -0.57 | - | - | 1507 | - | 0.90 | 0.057 | 3950 | 628.9 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 283.6 | -16.5 | 227 | 1962 | done | -0.57 | - | - | 1507 | - | 0.85 | 0.031 | 3375 | -676.5 | -91.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | 333.0 | -15.7 | 258 | 2283 | roll | -0.57 | - | - | 1507 | - | 2.08 | 0.028 | 1969 | -676.0 | -91.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2300 | 336.2 | -14.6 | 259 | 2308 | done | -0.57 | 0.15 | 0.163 | 1536 | 193.3 | 2.25 | 0.050 | 3383 | 628.4 | -91.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 376.6 | -12.2 | 290 | 2626 | done | -0.57 | - | - | 1536 | - | - | - | 3383 | - | -91.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2951 | 415.8 | -12.2 | 315 | 2952 | done | -0.57 | - | - | 1536 | - | - | - | 3384 | - | -91.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3260 | 452.5 | -11.7 | 330 | 3261 | done | -0.57 | - | - | 1536 | - | - | - | 3383 | - | -91.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3570 | 486.7 | -10.7 | 345 | 3571 | done | -0.57 | - | - | 1536 | - | - | - | 3383 | - | -91.3 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3879 | 517.8 | -9.8 | 360 | 3883 | roll | -0.57 | - | - | 1536 | - | 2.12 | 0.028 | 1957 | -672.6 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3900 | 519.9 | -9.4 | 361 | 3905 | done | -0.57 | - | - | 1526 | - | 2.33 | 0.051 | 3377 | 609.4 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4228 | 555.0 | -11.6 | 377 | 4231 | roll | -0.57 | - | - | 1522 | - | 0.90 | 0.058 | 3942 | 627.8 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4283 | 562.4 | -13.8 | 379 | 4287 | done | -0.57 | - | - | 1522 | - | 0.82 | 0.034 | 3388 | -675.6 | -91.3 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4606 | 601.1 | -12.3 | 395 | 4610 | roll | -0.57 | - | - | 1522 | - | 2.12 | 0.028 | 1957 | -675.0 | -91.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4633 | 604.8 | -12.5 | 396 | 4637 | done | -0.57 | - | - | 1511 | - | 2.33 | 0.051 | 3380 | 610.7 | -91.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4955 | 646.6 | -13.4 | 412 | 4957 | done | -0.57 | - | - | 1511 | - | - | - | 3380 | - | -91.3 | - | - | 2854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5264 | 685.7 | -12.6 | 427 | 5265 | done | -0.57 | - | - | 1511 | - | - | - | 3380 | - | -91.3 | - | - | 2853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5574 | 724.2 | -12.4 | 442 | 5575 | done | -0.57 | - | - | 1511 | - | - | - | 3380 | - | -91.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5883 | 761.8 | -11.8 | 457 | 5885 | done | -0.57 | - | - | 1511 | - | - | - | 3380 | - | -91.3 | - | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6194 | 798.7 | -11.9 | 472 | 6195 | done | -0.57 | - | - | 1511 | - | - | - | 3380 | - | -91.3 | - | - | 2851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6502 | 835.8 | -12.2 | 487 | 6505 | roll | -0.57 | - | - | 1506 | - | 0.95 | 0.060 | 3956 | 606.3 | -91.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6551 | 842.4 | -12.7 | 489 | 6555 | done | -0.57 | - | - | 1507 | - | 0.88 | 0.035 | 3377 | -658.0 | -91.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 884.1 | -12.7 | 505 | 6884 | roll | -0.57 | - | - | 1507 | - | 2.12 | 0.029 | 1961 | -667.9 | -91.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6906 | 887.6 | -12.3 | 506 | 6911 | done | -0.57 | 0.10 | 0.143 | 1528 | 210.0 | 2.33 | 0.052 | 3375 | 606.9 | -91.3 | - | - | 2850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7228 | 922.2 | -10.8 | 522 | 7231 | roll | -0.57 | - | - | 1525 | - | 0.93 | 0.060 | 3950 | 618.3 | -91.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 929.7 | -12.2 | 524 | 7296 | done | -0.57 | - | - | 1524 | - | 0.88 | 0.035 | 3377 | -651.1 | -91.3 | - | - | 2849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7607 | 963.8 | -10.5 | 540 | 7610 | roll | -0.57 | - | - | 1524 | - | 2.12 | 0.030 | 1957 | -669.8 | -91.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7624 | 965.8 | -10.3 | 541 | 7628 | done | -0.57 | - | - | 1514 | - | 2.30 | 0.053 | 3383 | 620.0 | -91.3 | - | - | 2848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7866 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7871 | 992.2 | 10.6 | 553 | 7969 | done | -0.09 | 0.60 | 0.155 | 1686 | 286.7 | - | - | 3288 | - | - | 90.80 | 1.858 | 2475 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7969 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7970 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7972 | 994.2 | - | 558 | 8080 | roll | 0.57 | 0.62 | 0.067 | 1914 | 367.7 | 2.47 | 0.030 | 1870 | -574.1 | 91.3 | 96.25 | 1.802 | 2100 | -3.9 | 0.240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8090 | 985.5 | 12.1 | 563 | 8095 | done | 0.57 | - | - | 1914 | - | 2.53 | 0.049 | 3277 | 556.1 | 91.3 | - | - | 2098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8413 | 937.9 | 14.5 | 579 | 8414 | done | 0.57 | - | - | 1914 | - | - | - | 3277 | - | 91.3 | - | - | 2090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8723 | 891.7 | 14.9 | 594 | 8724 | done | 0.57 | - | - | 1914 | - | - | - | 3276 | - | 91.3 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9031 | 846.3 | 14.9 | 609 | 9033 | done | 0.57 | - | - | 1914 | - | - | - | 3277 | - | 91.3 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9340 | 802.1 | 14.0 | 624 | 9344 | roll | 0.57 | - | - | 1914 | - | 1.10 | 0.059 | 3954 | 615.5 | 91.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9378 | 796.2 | 15.3 | 625 | 9386 | done | 0.57 | - | - | 1919 | - | 1.05 | 0.034 | 3274 | -647.6 | 91.3 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 750.4 | 14.5 | 641 | 9696 | done | 0.57 | - | - | 1919 | - | - | - | 3275 | - | 91.3 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 707.5 | 13.6 | 656 | 10009 | roll | 0.57 | - | - | 1930 | - | 2.15 | 0.031 | 1863 | -656.7 | 91.3 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 702.3 | 11.9 | 658 | 10051 | done | 0.57 | - | - | 1930 | - | 2.30 | 0.050 | 3298 | 623.9 | 91.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10373 | 657.6 | 13.8 | 674 | 10374 | done | 0.57 | - | - | 1930 | - | - | - | 3298 | - | 91.3 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10684 | 638.5 | 1.4 | 689 | 10749 | roll | 0.61 | - | - | 1942 | - | 2.38 | 0.032 | 1872 | -599.2 | 155.5 | 58.45 | 1.674 | 1838 | -4.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 615.3 | 14.8 | 696 | 10843 | done | 0.61 | - | - | 1942 | - | 2.33 | 0.050 | 3284 | 606.0 | 155.5 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11166 | 555.6 | 18.8 | 712 | 11167 | done | 0.61 | - | - | 1942 | - | - | - | 3284 | - | 155.5 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11475 | 497.2 | 18.8 | 727 | 11476 | done | 0.61 | - | - | 1942 | - | - | - | 3284 | - | 155.5 | - | - | 1829 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11785 | 438.8 | 18.9 | 742 | 11789 | roll | 0.61 | - | - | 1942 | - | 1.08 | 0.058 | 3949 | 615.7 | 155.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11823 | 430.5 | 20.5 | 743 | 11831 | done | 0.61 | 0.12 | 0.221 | 1920 | -183.3 | 1.02 | 0.034 | 3283 | -652.9 | 155.5 | - | - | 1828 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12145 | 374.3 | 17.1 | 766 | 12146 | done | 0.61 | - | - | 1920 | - | - | - | 3283 | - | 155.5 | - | - | 1826 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12463 | 320.2 | 16.8 | 796 | 12464 | done | 0.61 | - | - | 1920 | - | - | - | 3283 | - | 155.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12782 | 266.4 | 17.6 | 826 | 12786 | roll | 0.61 | - | - | 1929 | - | 2.12 | 0.031 | 1874 | -664.6 | 155.5 | - | - | 1825 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12800 | 263.3 | 16.7 | 827 | 12804 | done | 0.61 | - | - | 1929 | - | 2.28 | 0.048 | 3288 | 620.2 | 155.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13128 | 207.1 | 17.3 | 857 | 13131 | roll | 0.61 | - | - | 1929 | - | 1.08 | 0.057 | 3955 | 617.6 | 155.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13188 | 194.7 | 19.9 | 862 | 13196 | done | 0.61 | - | - | 1934 | - | 1.02 | 0.033 | 3286 | -655.9 | 155.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13516 | 137.3 | 17.4 | 893 | 13520 | roll | 0.61 | - | - | 1945 | - | 2.12 | 0.030 | 1873 | -666.5 | 155.5 | - | - | 1824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13537 | 133.2 | 16.6 | 894 | 13545 | done | 0.61 | 0.12 | 0.187 | 1916 | -241.7 | 2.28 | 0.048 | 3293 | 622.8 | 155.5 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13871 | 80.3 | 16.0 | 936 | 13880 | roll | 0.61 | - | - | 1916 | - | 1.05 | 0.056 | 3949 | 624.8 | 155.5 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13939 | 68.6 | 18.3 | 947 | 13946 | done | 0.61 | - | - | 1919 | - | 1.00 | 0.034 | 3283 | -666.0 | 155.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14297 | 15.7 | 13.7 | 1008 | 14306 | roll | 0.61 | - | - | 1930 | - | 2.15 | 0.029 | 1870 | -657.2 | 155.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14369 | 6.8 | 11.1 | 1019 | 14378 | done | 0.61 | - | - | 1930 | - | 2.30 | 0.049 | 3284 | 614.8 | 155.5 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14404 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14404 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14430 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14430 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -5.17 | - | - | 64 | - | - | - | 3389 | - | 220.03 | 25.10 | 0.792 | 1572 | -10.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||